(19)

(11)

EP 3 545 492 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 02.10.2019  Patentblatt  2019/40 (21) Anmeldenummer: 17791681.4 (22) Anmeldetag:  30.10.2017

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G06T 7/00(2017.01) G06T 7/269(2017.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2017/077729 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2018/095698 (31.05.2018 Gazette  2018/22)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: MA MD (30) Priorität: 23.11.2016 DE 102016223079 (71) Anmelder: Robert Bosch GmbH 70442 Stuttgart (DE)	(72) Erfinder: ZENDER, Arne 31162 Bad Salzdetfurth (DE) SIMON, Stephan 31079 Sibbesse (DE)