(19)
(11) EP 3 551 394 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
16.10.2019  Patentblatt  2019/42

(21) Anmeldenummer: 17780368.1

(22) Anmeldetag:  29.09.2017
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2017/074751
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2018/103908 (14.06.2018 Gazette  2018/24)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
MA MD

(30) Priorität: 09.12.2016 DE 102016123909

(71) Anmelder: ABB Schweiz AG
5400 Baden (CH)

(72) Erfinder:
  • DAI, Fan
    64673 Zwingenberg (DE)
  • WAHRBURG, Arne
    64293 Darmstadt (DE)
  • MATTHIAS, Björn
    76669 Bad Schönborn (DE)
  • DING, Hao
    69115 Heidelberg (DE)

(74) Vertreter: Marks, Frank 
ABB AG GF-IP Wallstadter Strasse 59
68526 Ladenburg
68526 Ladenburg (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUR MINIMIERUNG VON BELASTUNGEN DER GELENKVERBINDUNGEN EINES MANIPULATORS