(19)

(11)

EP 3 551 397 A1

(12)

(43) Date de publication: 16.10.2019  Bulletin  2019/42 (21) Numéro de dépôt: 17822402.8 (22) Date de dépôt:  12.12.2017

(51) Int. Cl.:  B25J 19/06(2006.01) F16P 3/14(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2017/053510 (87) Numéro de publication internationale: WO 2018/109355 (21.06.2018 Gazette  2018/25)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: MA MD TN (30) Priorité: 12.12.2016 FR 1670755 (71) Demandeur: Irt Jules Verne 44340 Bouguenais (FR)	(72) Inventeurs: MARQUEZ-GAMEZ, David 44400 Reze (FR) LONG, Philip 44000 Nantes (FR) (74) Mandataire: Ipside  4, rue de Kerogan 29337 Quimper Cedex 29337 Quimper Cedex (FR)