(19)
(11) EP 3 552 064 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
16.10.2019  Patentblatt  2019/42

(21) Anmeldenummer: 17798101.6

(22) Anmeldetag:  14.11.2017
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G05B 19/409(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2017/001328
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2018/108303 (21.06.2018 Gazette  2018/25)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
MA MD

(30) Priorität: 12.12.2016 DE 102016224693

(71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • RIEDEL, Martin
    86165 Augsburg (DE)

(74) Vertreter: Tillmann, Axel 
KUKA Aktiengesellschaft Patentabteilung CLD-IP Postfach 43 12 69
86072 Augsburg
86072 Augsburg (DE)

   


(54) VORRICHTUNGEN UND VERFAHREN ZUM KOPPELN EINES TRAGBAREN HANDBEDIENGERÄTS MIT EINEM MANIPULATOR