Die Erfindung betrifft ein Transportsystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.

Derartige Transportsysteme sind beispielsweise als sogenannte Zahnradbahnen, Standseilbahnen oder Schrägaufzüge bekannt. Wenn die Fahrbahn kontinuierlich bzw. abschnittsweise unterschiedliche Steigungen aufweist, ist es unter Umständen erforderlich, das Niveau des Transportmittels, also beispielsweise einer Kabine, eines Fahrkorbs oder dergleichen, anzupassen, damit die Fahrgäste bzw. die zu transportierenden Güter auf einem horizontalen Niveau stehen können. Für diese Niveau-Anpassungen werden im Stand der Technik aufwändig geregelte Einrichtungen, beispielsweise Spindelhub- oder Hydraulik-Einheiten, eingesetzt.

Aus der DE 296 22 386 U1 ist ein gattungsgemäßes Transportsystem bekannt, bei dem ein Fahrwerk entlang einer Fahrbahn verfahrbar ist und das Transportmittel einerseits am Fahrwerk gelenkig gelagert und andererseits mittels Steuerrädern entlang einer Steuerbahn geführt ist.

Aus der FR 2 603 852 A1 und der SU 1 096 145 A1 sind Transportsysteme bekannt, bei denen das Transportmittel starr mit einem Fahrgestell verbunden ist, das einerseits entlang einer Fahrbahn und andererseits entlang einer Führungsbahn geführt ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, mit dem eine möglichst einfache und zuverlässige Anpassung des Niveaus des Fahrzeugs an unterschiedliche Steigungen durchgeführt werden kann.

Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Transportsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1.

Der Grundgedanke der Erfindung liegt darin, entlang der Fahrbahn eine Führungsbahn anzuordnen, welche auf sehr einfache und störungssichere Weise einen Niveauausgleich des Transportmittels ermöglicht.

Beim erfindungsgemäßen Transportsystem handelt es sich um ein schienengeführtes System. D.h. dass die Fahrbahn von Schienen gebildet wird, entlang derer sich das Fahrzeug bewegt.

Erfindungsgenmäß weist die Führungsbahn wenigstens eine Führungsschiene auf. Bevorzugt ist, dass die Führungseinrichtung wenigstens eine Führungsrolle aufweist. Anstelle einer Führungsrolle könnte bei der Erfindung aber auch eine an der Führungsschiene gleitende Einrichtung, z.B. eine Gleitkufe, verwendet werden.

Die Niveauregelung kann beim erfindungsgemäßen Transportsystem damit bevorzugt auf ausschließlich mechanische Weise erfolgen, was nicht nur mit geringen Herstellungskosten, sondern auch mit geringen Wartungskosten verbunden und sehr störungssicher ist. Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die angeschlossenen Zeichnungen. Es zeigt:

Fig. 1

eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Transportsystems,

Fig. 2

eine Draufsicht auf das Transportsystem von Fig. 1,

Fig. 3

ein Detail des Transportsystems von Fig. 1 und 2 in einer vergrößerten, schematischen Darstellung,

Fig. 4

eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Transportsystems,

Fig. 5

einen Schnitt durch das Transportsystem von Fig. 4, und

Fig. 6

ein Detail einer etwas geänderten Ausführungsform gemäß Fig. 4.

In den Fig. 1 und 2 ist eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Transportsystems dargestellt, das beispielsweise am Hang eines Berges oder Hügels angeordnet ist. Das Transportsystem weist eine Talstation 1 und eine Bergstation 2 auf, die über eine Fahrbahn 3 miteinander verbunden sind. Die Fahrbahn 3 weist zwei parallele Schienen 4 auf, die an einem Fahrbahnträger 5 montiert sind. Der Fahrbahnträger 5 ist über Fundamente 6 am Hang montiert.

Auf der Fahrbahn 3 bzw. deren Schienen 4 ist in der dargestellten Ausführungsform ein einziges Fahrzeug 7 verfahrbar, das aus darstellerischen Gründen allerdings sowohl in der Talstation 1 als auch in der Bergstation 2 eingezeichnet ist. Das Fahrzeug 7 wird in der dargestellten Ausführungsform mittels eines Seiles 8 gezogen, das von einem in der Bergstation 2 angeordneten Motor 9 angetrieben auf einer Seilrolle 11 aufund abgewickelt wird. Der Antrieb kann sich aber auch am Fahrzeug selbst befinden. Insbesondere ist es auch möglich, ein Antriebssystem wie bei einer an sich bekannten Zahnradbahn zu verwenden.

Die Fahrbahn 3 weist in der dargestellten Ausführungsform zwei Abschnitte 3a, 3b auf, wobei der untere Abschnitt 3a eine größere Steigung aufweist, als der obere Abschnitt 3b. Entlang der Schienen 4 verläuft auf wenigstens einer Seite der Fahrbahn 3 eine Führungsbahn 12. Der Abstand der Führungsbahn 12 von der bzw. den Schienen 4, genauer gesagt von der Lauffläche der Schienen 4, ist in den beiden Abschnitten 3a und 3b unterschiedlich groß, wobei in der dargestellten Ausführungsform die Führungsbahn 12 im Wesentlichen unterhalb einer der beiden Schienen 4 angeordnet ist. In einer bevorzugten Ausführungsform dient die Unterkante oder Unterseite der Schiene 4 als Führungsbahn 12. Die Führungsbahn 12 kann aber auch eine separate Schiene sein, die an geeigneter Stelle montiert ist.

Die Anordnung zur Niveauregelung des Fahrzeugs 7 der Ausführungsform von Fig. 1 und 2 ist in Fig. 3 schematisch vereinfacht dargestellt.

In Fig. 3 ist genauer zu sehen, dass im unteren Abschnitt 3a der Fahrbahn 3 der Abstand A der Führungsbahn bzw. Führungsschiene 12 von der Schiene 4 größer ist als im Abschnitt 3b. An der Führungsschiene 12 läuft eine Führungsrolle 13. Das Fahrzeug 7 weist ein Transportmittel 14, beispielsweise eine Kabine für den Personentransport und/oder ein Behältnis für einen Warentransport, sowie ein Fahrwerk 15 auf. Das Fahrwerk 15 läuft über Fahrwerksrollen 16 auf den Schienen 4.

Die Führungsrolle 13 ist an einem Ende eines Hebels 17 gelagert, der in seinem Mittelbereich über ein Schwenklager 18 am Fahrwerk 15 gelagert ist. Mit seinem der Führungsrolle 13 gegenüberliegenden Ende ist der Hebel 17 am Rahmen 19 des Transportmittels 14 befestigt. Der Hebel 17, und somit auch die an diesem gelagerte Führungsrolle 13, ist des Weiteren über ein Verbindungselement 21 direkt mit dem Rahmen 19 des Transportmittels 14 verbunden.

Der Hebel 17 bildet in Verbindung mit dem Verbindungselement 21 und der Führungsrolle 13 eine Steuereinrichtung, mit welcher das Niveau, genauer gesagt die horizontale Ausrichtung, des Transportmittels 14 sichergestellt wird, während sich das Fahrzeug 7 entlang der Abschnitte 3a und 3b, welche unterschiedliche Steigungen aufweisen, bewegt. Dies ist in Fig. 3 zu sehen, in welcher das Fahrzeug 7 sowohl am unteren Abschnitt 3a als auch am oberen Abschnitt 3b dargestellt ist. Es ist zu sehen, dass sich das Transportmittel 14 immer in der gleichen horizontalen Ausrichtung befindet, indem es um das Schwenklager 18 gegenüber dem Fahrwerk 15 verschwenkt wird, weil sich der Abstand A zwischen der Führungsschiene 12 und der Schiene 4 verändert. Aus Stabilitätsgründen ist die Steuereinrichtung beidseitig neben dem Fahrzeug 7 angeordnet.

In den Fig. 4 bis 6 ist eine alternative Ausführungsform des erfindungsgemäßen Transportsystems dargestellt. In diesem Fall ist die Fahrbahn brückenförmig bzw. bogenförmig ausgeführt, wobei der Fahrbahnträger 5 beispielsweise als Fachwerk, massiver Stahlbetonträger, Hohlträger oder eine Kombination dieser oder anderer bekannter Bauarten sein kann.

Die Fahrbahn 3 weist in diesem Fall drei Abschnitte 3a, 3b, und 3c auf, welche unterschiedliche Steigungen haben. Insbesondere weist der erste Abschnitt 3a eine beispielsweise konstante, positive Steigung mit einem Winkel von etwa +45°, der zweite bzw. mittlere Abschnitt 3b eine Steigung mit einem Winkel von 0° und der dritte Abschnitt 3c eine negative Steigung mit einem Winkel von -45° auf. Zwischen diesen drei Abschnitten 3a, 3b, 3c sind kontinuierliche, bogenförmige Übergänge bzw. Abschnitte 3d, 3e vorgesehen. Die Führungsschienen 4 definieren diesen Verlauf der Fahrbahn 3.

In der dargestellten Ausführungsform sind seitlich neben bzw. außerhalb der Schienen 4 Führungsbahnen bzw. Führungsschienen 22, 23 angeordnet, wobei die eine Führungsschiene 22 dem ersten Abschnitt 3a und die zweite Führungsschiene 23 dem dritten Abschnitt 3c zugeordnet ist. Im mittleren Abschnitt 3b überlappen sich die Führungsschienen 22, 23 hinsichtlich ihrer Längserstreckung.

Die Führungsschienen 22, 23 können grundsätzlich auf derselben Seite der Fahrbahn 3 angeordnet sein, wobei sie dann, wie in Fig. 4 dargestellt, im mittleren Abschnitt 3b übereinander liegen. Alternativ können die Führungsschienen 22, 23 auch auf gegenüberliegenden Seiten der Fahrbahn 3 liegen, wobei sie dann im mittleren Abschnitt 3b, so wie in Fig. 5 schematisch dargestellt, auch auf gleicher Höhe liegen können.

Das Fahrzeug 7 weist, wie bereits in der Ausführungsform der Fig. 1 bis 3, ein Fahrwerk 15 auf, das über Fahrwerksrollen 16 auf den Schienen 4 rollt. In der Ausführungsform gemäß Fig. 4 bis 6 ist allerdings das Transportmittel 14 über ein Schwenklager 24 unmittelbar am Fahrwerk 15 schwenkbar gelagert. Das Transportmittel 14 weist zwei Führungsrollen 25, 26 auf, wobei eine Führungsrolle 25 der Führungsschiene 22 und die andere Führungsrolle 26 der Führungsschiene 23 zugeordnet ist.

Wenn sich das Fahrzeug 7 im Abschnitt 3a befindet, ist die Führungsrolle 25 in Eingriff mit der Führungsschiene 22, wobei der Abstand A zwischen der Führungsschiene 22 und der Schiene 4 aufgrund der großen Steigung des Abschnitts 3a ebenfalls groß ist. Wenn sich das Fahrzeug 7 dem mittleren Abschnitt 3b nähert, nimmt die Steigung der Fahrbahn 3 kontinuierlich ab, ebenso wie der Abstand A zwischen der Führungsschiene 22 und der Schiene 4. Im Mittelbereich 3b kreuzt die Führungsschiene 22 schließlich die Schiene 4. Damit kann das Niveau bzw. die horizontale Ausrichtung des Transportmittels 14 konstant gehalten werden.

Im mittleren Abschnitt 3b überlappen sich die Führungsschienen 22, 23 in einer Länge, die größer als der in Fahrtrichtung gemessene Abstand der Führungsrollen 25, 26 ist. Damit befindet sich die Führungsrolle 25 noch in Eingriff mit der Führungsschiene 22, wenn die Führungsrolle 26 in Eingriff mit der Führungsschiene 23 kommt. Erst danach verlässt die Führungsrolle 25 die Führungsschiene 22. Die Niveauregelung des Transportmittels wird in weiterer Folge von der Führungsschiene 23 und der Führungsrolle 26 übernommen, wobei der Abstand A zwischen der Führungsschiene 23 und der Schiene 4 in dem Ausmaß zunimmt, in dem die Steigung der Laufbahn 3 ins Negative zunimmt.

Die Ausführungsform von Fig. 6 entspricht im Wesentlichen jener der Fig. 4 und 5, jedoch ist anstelle der U-förmigen Führungsschienen der Fig. 4 und 5 eine flache Führungsschiene 27 vorgesehen, die in einem Führungsrollenpaar 28 aufgenommen ist.

Anstelle von zwei getrennten Führungsschienen 22, 23 könnte auch nur eine einzige, durchgehende Führungsschiene verwendet werden, wobei dann im mittleren Bereich 3b abwechselnd eine der beiden Führungsrollen 25, 26 in Eingriff bzw. außer Eingriff mit der Führungsschiene gebracht werden müsste.

Es versteht sich, dass die Niveauregelung der Ausführungsform gemäß Fig. 4 bis 6 auch bei einer Anordnung der Fahrbahn 3 gemäß der Ausführungsform der Fig. 1 bis 3 eingesetzt werden könnte und umgekehrt. Außerdem können alle Steuereinrichtungen sowohl einseitig als auch beidseitig neben der oder den Schienen 4 angeordnet werden, falls dies aus Festigkeitsgründen oder Sicherheitsgründen vorteilhaft ist.

A

Abstand

1

Talstation

2

Bergstation

3

Fahrbahn

4

Schienen

5

Fahrbahnträger

6

Fundamente

7

Fahrzeug

8

Seil

9

Motor

10

-

11

Seilrolle

12

Führungsbahn, Führungsschiene

13

Führungsrolle

14

Transportmittel

15

Fahrwerk

16

Fahrwerksrollen

17

Hebel

18

Schwenklager

19

Rahmen

20

-

21

Verbindungselement

22

Führungsschiene

23

Führungsschiene

24

Schwenklager

25

Führungsrolle

26

Führungsrolle

27

Führungsschiene

28

Führungsrollenpaar

29

Führungsrollenpaar