(19)

(11)

EP 3 555 566 A1

(12)

(43) Date de publication: 23.10.2019  Bulletin  2019/43 (21) Numéro de dépôt: 17821992.9 (22) Date de dépôt:  13.12.2017

(51) Int. Cl.:  G01C 21/20(2006.01) G06T 7/70(2017.01) G06T 7/246(2017.01) G05D 1/02(2006.01) G06T 7/579(2017.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2017/053551 (87) Numéro de publication internationale: WO 2018/109384 (21.06.2018 Gazette  2018/25)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: MA MD TN (30) Priorité: 14.12.2016 FR 1662420 (71) Demandeur: Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives 75015 Paris (FR)	(72) Inventeurs: DHOME, Yoann 63000 Clermont-Ferrand (FR) CARRIER, Mathieu 92190 Meudon (FR) GAY-BELLILE, Vincent 75013 Paris (FR) (74) Mandataire: Brevalex  95, rue d'Amsterdam 75378 Paris Cedex 8 75378 Paris Cedex 8 (FR)