ATBECHDEDKESFRGBGRITLILUNLSEMCPTIESILTLVFIROMKCYALTRBGCZEEHUPLSK..HRIS..MTNORS..SM..................*JBDM Ver 2.0.14 (4th of August) - 2999001/03562725CORRECTED EUROPEAN PATENT SPECIFICATIONB8B120220223W173deBibliographieenBibliographyfrBibliographieEP17844575.52017011320180305enenen2022022320220820191106201945202201122022022021080620220223202208B60W 40/068 20120101AFI20210706BHEP B60W 50/00 20060101ALN20210706BHEP B60W 40/068 20130101 FI20181025BHEP G01C 21/3407 20130101 LI20191219BHEP B60W2050/0088 20130101 LA20200324BHEP B60W2050/0028 20130101 LA20200324BHEP B60W2050/0024 20130101 LA20200324BHEP B60W2520/10 20130101 LA20200730BHEP B60W2520/12 20130101 LA20200730BHEP B60W2540/10 20130101 LA20200730BHEP B60W2540/12 20130101 LA20200730BHEP B60W2540/18 20130101 LA20200730BHEP B60W2556/50 20200201 LA20210801RHEP B60W2050/0075 20130101 LA20210801RHEP B60W2556/10 20200201 LA20210801RHEP deVERFAHREN UND SYSTEM ZUR ERMITTLUNG VON FAHRBAHNREIBUNGEN AUTONOM FAHRENDER FAHRZEUGE MIT LERNBASIERTER MODELLPRÄDIKTIVER STEUERUNGenMETHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING ROAD FRICTIONS OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES USING LEARNING-BASED MODEL PREDICTIVE CONTROLfrPROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR DÉTERMINER LES FROTTEMENTS DE ROUTE DE VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME À L'AIDE D'UNE COMMANDE PRÉDICTIVE DE MODÈLE BASÉE SUR L'APPRENTISSAGEEP-A1- 3 037 314EP-B1- 1 495 904WO-A1-2014/148989CN-A- 104 890 595Yiqin Mao, Johannes Karidas, Chrisoph Arndt et al: "Beobachtung von Fahrzeugzuständen der Querdynamik mit integrierter Reibwertschätzung", , vol. ATZ 5/2007, no. Jahrgang 109 1 May 2007 (2007-05-01), XP002799892, Retrieved from the Internet: URL:https://link.springer.com/content/pdf/ 10.1007/BF03221891.pdf [retrieved on 2020-07-30]Jan Erik Stellet, Andre Suchaneck, Martin Giessler et al: "Fahrbahnreibwertschätzung mit optimaler linearer Parametrierung", , vol. Automatisierungstecehnik 2014;62(8) 1 May 2014 (2014-05-01), pages 570-581, XP002799893, Retrieved from the Internet: URL:http://jstc.de/paper/at14_Tire_road_fr iction_estimation.pdf [retrieved on 2020-07-30]20200820LUO, Qi1195 Bordeaux Dr.Sunnyvale, CA 94089USZHU, Fan1195 Bordeaux Dr.Sunnyvale, CA 94089USHU, Sen1195 Bordeaux Dr.Sunnyvale, CA 94089USKONG, Qi1195 Bordeaux Dr.Sunnyvale, CA 94089USYU, Xiang1195 Bordeaux Dr.Sunnyvale, CA 94089USZHU, Zhenguang1195 Bordeaux Dr.Sunnyvale, CA 94089USPAN, Yuchang1195 Bordeaux Dr.Sunnyvale, CA 94089USYANG, Wenli1195 Bordeaux Dr.Sunnyvale, CA 94089USYANG, Guang1195 Bordeaux Dr.Sunnyvale, CA 94089USApollo Intelligent Driving Technology (Beijing) Co., Ltd.101932397105, 1st floor, building 1, No.10, shangdishi streetHaidian District Beijing 100085CNV.O.101564910P.O. Box 87930 Carnegieplein 52508 DH Den HaagNLALATBEBGCHCYCZDEDKEEESFIFRGBGRHRHUIEISITLILTLULVMCMKMTNLNOPLPTRORSSESISKSMTRCN201707110820170113enWO201812971120180719201829