(19)
(11) EP 3 568 346 B8

(12) KORRIGIERTE EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT
Hinweis: Bibliographie entspricht dem neuesten Stand

(15) Korrekturinformation:
Korrigierte Fassung Nr.  1 (W1 B1)

(48) Corrigendum ausgegeben am:
04.11.2020  Patentblatt  2020/45

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
09.09.2020  Patentblatt  2020/37

(21) Anmeldenummer: 18700846.1

(22) Anmeldetag:  02.01.2018
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B63G 8/22(2006.01)
 B63G 8/14(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2018/050038
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2018/130431 (19.07.2018 Gazette  2018/29)

(54)

VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES UNTERWASSERFAHRZEUGS

DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING AN UNDERWATER VEHICLE

DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE SOUS-MARIN

(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(30) Priorität: 12.01.2017 DE 102017200470

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
20.11.2019  Patentblatt  2019/47

(73) Patentinhaber:
  • thyssenkrupp Marine Systems GmbH
    24143 Kiel (DE)
  • thyssenkrupp AG
    45143 Essen (DE)

(72) Erfinder:
  • BOHLMANN, Hans Jürgen, Dr.
    23617 Stockelsdorf (DE)
  • SCHARMACHER, Manuel
    24114 Kiel (DE)
  • KLUSMEIER, Tim
    24211 Preetz (DE)
  • MARKMANN, Sönke
    24113 Kiel (DE)

(74) Vertreter: thyssenkrupp Intellectual Property GmbH 
ThyssenKrupp Allee 1
45143 Essen
45143 Essen (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
JP-A- S6 343 896
US-A1- 2004 224 577
 JP-B1- 3 033 571
   
  • RUTH M J ED - INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS: "ROBUST CONTROL OF A COUPLED UNDERSEA VEHICLE USING U-SYNTHESIS", PROCEEDINGS OF THE AMERICAN CONTROL CONFERENCE. SAN DIEGO, MAY 23 - 25, 1990; [PROCEEDINGS OF THE AMERICAN CONTROL CONFERENCE], NEW YORK, IEEE, US, Bd. 3, 23. Mai 1990 (1990-05-23), Seiten 2374-2379, XP000170092,
   
Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).