(19)
(11) EP 3 577 419 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
11.12.2019  Patentblatt  2019/50

(21) Anmeldenummer: 17822212.1

(22) Anmeldetag:  12.12.2017
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G01C 21/00(2006.01)
G01C 21/12(2006.01)
G01C 21/26(2006.01)
G01S 13/06(2006.01)
G01S 11/12(2006.01)
 G01C 21/04(2006.01)
G01C 21/16(2006.01)
G01C 21/30(2006.01)
G05D 1/02(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2017/082432
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2018/141447 (09.08.2018 Gazette  2018/32)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
MA MD TN

(30) Priorität: 02.02.2017 DE 102017201663

(71) Anmelder: Robert Bosch GmbH
70442 Stuttgart (DE)

(72) Erfinder:
  • MIELENZ, Holger
    73760 Ostfildern (DE)
  • ROHDE, Jan
    70192 Stuttgart (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUR LOKALISIERUNG EINES HÖHER AUTOMATISIERTEN, Z.B. HOCHAUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS (HAF) IN EINER DIGITALEN LOKALISIERUNGSKARTE