(19)

(11)

EP 3 585 567 A1

(12)

(43) Date de publication: 01.01.2020  Bulletin  2020/01 (21) Numéro de dépôt: 18709697.9 (22) Date de dépôt:  23.02.2018

(51) Int. Cl.:  B25J 1/00(2006.01) B25J 13/02(2006.01) B25J 9/00(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2018/050439 (87) Numéro de publication internationale: WO 2018/154253 (30.08.2018 Gazette  2018/35)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: MA MD TN (30) Priorité: 23.02.2017 FR 1751422 (71) Demandeur: Robotiques 3 Dimensions 89470 Monéteau (FR)	(72) Inventeur: PERRIN, Antoine 88290 Saulxures sur Moselotte (FR) (74) Mandataire: Benech, Frédéric  Cabinet Benech 15, rue d'Astorg 75008 Paris 75008 Paris (FR)