(19)

(11)

EP 3 602 113 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 05.02.2020  Patentblatt  2020/06 (21) Anmeldenummer: 18713937.3 (22) Anmeldetag:  28.03.2018

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G01S 7/493(2006.01) G01S 17/93(2020.01) G01S 17/36(2006.01) G01S 7/491(2020.01) G01S 17/48(2006.01) G01S 7/481(2006.01) G01S 17/00(2020.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2018/057932 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2018/178159 (04.10.2018 Gazette  2018/40)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 30.03.2017 DE 102017205402 (71) Anmelder: Robert Bosch GmbH 70442 Stuttgart (DE)	(72) Erfinder: LIU, Xin 70469 Stuttgart (DE) BEHRENS, Holger 80333 Muenchen (DE) FRANZ, Gerald 71522 Backnang (DE)