(19)

(11)

EP 3 609 773 A2

(12)

(88) Veröffentlichungstag A3: 13.12.2018 (43) Veröffentlichungstag: 19.02.2020  Patentblatt  2020/08 (21) Anmeldenummer: 18720983.8 (22) Anmeldetag:  11.04.2018

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B62D 65/02(2006.01) B23P 21/00(2006.01) B62D 65/18(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2018/059240 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2018/189221 (18.10.2018 Gazette  2018/42)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 11.04.2017 DE 202017102155 U (71) Anmelder: KUKA Systems GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: THORWARTH, Paul 86156 Augsburg (DE) (74) Vertreter: Tillmann, Axel  KUKA Aktiengesellschaft Patentabteilung CLD-IP Postfach 43 12 69 86072 Augsburg 86072 Augsburg (DE)