TACHOGRAPH UND VERFAHREN ZUM REGELN EINER INTERNEN ZEIT DES TACHOGRAPHEN

Abstract

 Gemäß einem Verfahren zum Regeln einer internen Zeit eines Tachographen werden Signale eines Satellitennavigationssystems (200) empfangen. Durch Auswerten der Signale wird die von dem Satellitennavigationssystem (200) vorgegebene Zeit (t_Sat) ermittelt. Eine Zeitabweichung (Δt) der internen Zeit (T_DTCO) des Tachographen (100) von der von dem Satellitennavigationssystem (200) vorgegebenen Zeit (t_Sat) wird bestimmt. Zum Angleichen der internen Zeit (T_DTCO) des Tachographen (100) an die von dem Satellitennavigationssystem (200) vorgegebene Zeit (t_Sat) wird in Abhängigkeit von der ermittelten Zeitabweichung (Δt) eine Komponente (K_Δt) eines Kompensationsparameters (K_gesamt) ermittelt. In Abhängigkeit von der Komponente (K_Δt) des Kompensationsparameters (K_gesamt) wird die interne Zeit (T_DTCO) des Tachographen (100) an die von dem Satellitennavigationssystem (200) vorgegebene Zeit (t_Sat) angeglichen.

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft einen Tachographen mit Regelung einer internen Zeit des Tachographen, insbesondere mit einer Angleichung der internen Zeit des Tachographen an eine von einem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Regeln einer internen Zeit eines Tachographen, insbesondere ein Verfahren zum Angleichen der internen Zeit des Tachographen an eine von einem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit.

[0002] Heutige Tachographen umfassen üblicherweise eine Echtzeituhr, welche temperaturkompensiert ist. Die Echtzeituhr kann beispielsweise eine Quarz-Uhr sein. Der Kompensations-Algorithmus kann eine Parameterkomponente K_20°C für Nennabweichung der Echtzeituhr bei 20 °C und eine weitere Komponente K_temp, deren Wert temperaturabhängig ist, berücksichtigen. Der Kompensationsparameter K_gesamt zur Kompensation von Temperatureffekten ergibt sich somit aus den Komponenten K_20°C und K_temp zu K_gesamt = K_20°C + K_temp.

[0003] In neueren Tachographen ist ein Satellitennavigationsempfänger, beispielsweise ein GNSS-Empfänger, eingebaut. Bei derartigen Tachographen wird üblicherweise die Geräte-interne Zeit in Sekunden-Schritten an eine empfangene Zeit des Satellitennavigationssystems, beispielsweise eine empfangene GNSS-Zeit, angepasst. Eine Zeitverstellung zwischen der internen Uhrzeit des Tachographen und der Zeit des Satellitennavigationssystems von größer oder gleich einer Sekunde kann zu einer veränderten Datenaufzeichnung führen, welche unterschiedlich ist im Vergleich ohne Uhrzeitverstellung.

[0004] Ein Anliegen der vorliegenden Erfindung ist es, einen Tachographen beziehungsweise ein Verfahren zum Regeln einer internen Zeit des Tachographen anzugeben, bei dem die interne Uhrzeit des Tachographen synchron zur empfangenen Zeit des Satellitennavigationssystems, beispielsweise eines GNSS-Systems, gehalten wird.

[0005] Ein Verfahren zum Regeln einer internen Zeit eines Tachographen ist im Patentanspruch 1 angegeben.

[0006] Gemäß dem Verfahren werden Signale eines Satellitennavigationssystems empfangen. Durch Auswerten der Signale des Satellitennavigationssystems wird die von dem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit ermittelt. Anschließend wird eine Zeitabweichung der internen Zeit des Tachographen von der von dem Satellitennavigationssystem vorgegebenen Zeit ermittelt. Zum Angleichen der internen Zeit des Tachographen an die von dem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit wird eine Komponente eines Kompensationsparameters ermittelt. Die Komponente des Kompensationsparameters wird dabei in Abhängigkeit von der ermittelten Zeitabweichung bestimmt. Anschließend erfolgt ein Angleichen der internen Zeit des Tachographen an die von dem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit in Abhängigkeit von dem Kompensationsparameter.

[0007] Eine Ausführungsform eines Tachographen mit Regelung einer internen Zeit des Tachographen ist im Patentanspruch 9 angegeben.

[0008] Der Tachograph umfasst einen Empfänger zum Empfangen von Signalen eines Satellitennavigationssystems. Der Empfänger ist dazu ausgebildet, die von dem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit durch Auswerten der Signale des Satellitennavigationssystems zu ermitteln. Weiterhin umfasst der Tachograph eine Auswerteeinrichtung zum Ermitteln einer Zeitabweichung der internen Zeit des Tachographen von der von dem Satellitennavigationssystem vorgegebenen Zeit. Der Tachograph umfasst darüber hinaus eine Steuereinrichtung zum Ermitteln einer Komponente eines Kompensationsparameters zum Angleichen der internen Zeit des Tachographen an die von dem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit. Die Steuereinrichtung ist insbesondere dazu ausgebildet, die Komponente des Kompensationsparameters in Abhängigkeit von der ermittelten Zeitabweichung zu bestimmen. Die Steuereinrichtung ist dazu ausgebildet, die interne Zeit des Tachographen an die von dem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit in Abhängigkeit von dem Kompensationsparameter anzugleichen.

[0009] Wenn eine bestimmte Zeitabweichung der internen Uhrzeit des Tachographen zur Zeit, die von dem Satellitennavigationssystem vorgegeben wird, erkannt wird, wird eine Kompensation der Echtzeituhr des Tachographen veranlasst. Der Angleichungsmechanismus ist dabei ähnlich zur Temperaturkompensation einer Echtzeituhr. Gemäß einer möglichen Ausführungsform kann insbesondere der Teilerfaktor von Quarzfrequenz zu Sekundentakt verändert werden, um die interne Uhr des Tachographen an die Zeit des Satellitennavigationssystems anzugleichen. Dabei wird die interne Uhrzeit des Tachographen in Mikroschritten an die Zeit des Satellitennavigationssystems angepasst, beziehungsweise möglichst zeitsynchron gehalten. Insbesondere wird gewährleistet, dass innerhalb des Tachographen keine Zeitverstellung größer oder gleich einer Sekunde notwendig ist. Dadurch kann die Aufzeichnung der Daten im Tachographen korrekt erfolgen.

[0010] Neben dem Einsatz in einem Tachographen ist das Verfahren grundsätzlich auch in anderen Geräten, die eine Satellitennavigationszeit empfangen beziehungsweise ermitteln und bei denen eine interne Uhrzeitverstellung größer als eine Sekunde störend ist, anwendbar.

[0011] Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Figuren, die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung zeigen, näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 einen Verlauf einer Komponente eines Kompensationsparameters zum Angleichen einer internen Zeit eines Tachographen an eine Zeit eines Satellitennavigationssystems in Abhängigkeit von einer ermittelten Zeitdifferenz zwischen der internen Zeit des Tachographen und der Zeit des Satellitennavigationssystems; und

Figur 2 eine Ausführungsform eines Tachographen zum Empfangen von Signalen eines Satellitennavigationssystems mit Regelung einer internen Zeit des Tachographen.

[0012] Figur 1 veranschaulicht ein Verfahren zur Echtzeituhr-Angleichung der internen Uhrzeit eines Tachographen an die Zeit eines Satellitennavigationssystems, beispielsweise an eine GNSS-Zeit. Im ersten Diagramm der Figur 1 ist die Zeitdifferenz beziehungsweise Zeitabweichung zwischen der internen Zeit des Tachographen und einer von einem Satellitennavigationssystem vorgegebenen Zeit t_Sat aufgetragen. Im unteren Diagramm der Figur 1 ist veranschaulicht, wie eine zeitabhängige Komponente K_Δt (Zeitdifferenz-Kompensation-Komponente) eines Kompensationsparameters K_gesamt zum Angleichen der internen Zeit t_DTCO des Tachographen an die von dem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit t_Sat ermittelt wird.

[0013] Der Kompensationsparameter K_gesamt berücksichtigt neben der Paramterkomponente K_20°C für Nennabweichung bei 20°C und der Komponente K_temp, deren Wert temperaturabhängig ist, nun auch die Komponente K_Δt, die in Abhängigkeit von der ermittelten Zeitabweichung Δt zwischen der internen Zeit t_DTCO des Tachographen und der von dem Satellitennavigationssystem vorgegebenen Zeit t_Sat ermittelt wird. Der Kompensationsparameter ergibt sich somit zu K_gesamt = K_20°C + K_temp + K_Δt.

[0014] Gemäß dem Verfahren ist vorgesehen, dass zunächst Signale eines Satellitennavigationssystems, beispielsweise Signale eines GNSS-Systems, empfangen werden. Durch Auswerten der Signale des Satellitennavigationssystems kann die von dem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit t_Sat ermittelt werden. Anschließend wird eine Zeitabweichung Δt der internen Zeit t_DTCO des Tachographen von der von dem Satellitennavigationssystem vorgegebenen Zeit t_Sat ermittelt (oberer Kurvenverlauf der Figur 1) . Die Zeitabweichung wird ermittelt zu

[0015] Nachfolgend wird die Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt zum Angleichen der internen Zeit t_DTCO des Tachographen an die von dem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit t_Sat in Abhängigkeit von der ermittelten Zeitabweichung Δt ermittelt. Das Ermitteln der Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt ist im unteren Diagramm der Figur 1 veranschaulicht. Auf dieses Verfahren wird weiter unten noch genauer eingegangen. Schließlich erfolgt das Angleichen der internen Zeit t_DTCO des Tachographen an die von dem Satellitennavigationssystem vorgegebene Zeit in Abhängigkeit von dem Kompensationsparameter K_gesamt beziehungsweise der Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt.

[0016] Wenn beispielsweise trotz Anwendung der Temperatur-Kompensationsmaßnahmen, das heißt der Berücksichtigung der Parameterkomponenten K_20°C und K_temp, eine bestimmte Zeitabweichung +Lim_H beziehungsweise -Lim_H von der Zeit t_Sat, die von dem Satellitennavigationssystem vorgegeben wird, erkannt wird, wird eine weitere Regelung der Echtzeituhr veranlasst. Diese Nachregulierung ist von der Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt abhängig.

[0017] Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens ist die zusätzliche Komponente K_Δt des Kompensationsparamters K_gesamt von der ermittelten Zeitdifferenz Δt zwischen der internen Zeit t_DTCO des Tachographen und der von dem Satellitennavigationssystem vorgegebenen Zeit t_Sat abhängig. Die Zeitabweichung Δt wird ermittelt aus der Differenz zwischen der internen Zeit t_DTCO, die von der internen Uhr des Tachographen vorgegeben wird, und der von dem Satellitensystem vorgegebenen Zeit t_Sat zu

[0018] Gemäß einer weiterführenden Ausgestaltung des Verfahrens ist die zusätzliche Komponente K_Δt des Kompensationsparamters K_gesamt von dem Zeitdifferenzanstieg zwischen der internen Zeit t_DTCO des Tachographen und der von dem Satellitennavigationssystem vorgegebenen Zeit t_Sat abhängig. Die Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt ist somit nicht nur von der ermittelten Zeitdifferenz Δt, sondern auch von einer Änderung der ermittelten Zeitabweichung Δt während eines vorgegebenen Zeitintervalls abhängig.

[0019] Die Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt wird verändert, wenn die ermittelte Zeitabweichung Δt (Δt = t_DTCO - tsat) einen ersten Schwellwert +Lim_H der Zeitabweichung Δt überschreitet oder einen zweiten Schwellwert -Lim_H der Zeitabweichung Δt unterschreitet. Der erste Schwellwert +Lim_H der Zeitabweichung Δt ist ein positiver Wert. Wenn der erste Schwellwert +Lim_H der Zeitabweichung Δt überschritten wird, eilt die von der internen Uhr (Echtzeituhr) des Tachographen vorgegebene interne Zeit des Tachographen der Zeit t_Sat des Satellitennavigationssystems voraus. Die interne Uhr des Tachographen geht somit vor. Der zweite Schwellwert -Lim_H der Zeitabweichung Δt ist ein negativer Wert. Dies bedeutet, dass die interne Zeit t_DTCO/die interne Uhr des Tachographen gegenüber der Satellitenzeit t_Sat nachgeht.

[0020] Die Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt wird nun während einer Zeitspanne verändert, bis die ermittelte Zeitabweichung Δt (Δt = t_DTCO - t_Sat) einen dritten Schwellwert +Lim_L der Zeitabeichung Δt unterschreitet oder einen vierten Schwellwert -Lim_L der Zeitabeichung Δt überschreitet. Der dritte Schwellwert +Lim_L der Zeitabeichung Δt ist ein positiver Wert, der kleiner als der erste Schwellwert +Lim_H der Zeitabeichung Δt ist. Der vierte Schwellwert -Lim_L der Zeitabeichung Δt ist ein negativer Wert, der größer als der zweite Schwellwert -Lim_H der Zeitabeichung Δt ist.

[0021] Der zuletzt ermittelte Wert der Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt wird konstant gehalten, wenn die ermittelte Zeitabweichung Δt den dritten Schwellwert +Lim_L der Zeitabeichung Δt unterschreitet oder den vierten Schwellwert -Lim_L der Zeitabeichung Δt überschreitet.

[0022] Gemäß dem Verfahren wird der zuletzt ermittelte Wert der Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt während einer Zeitspanne konstant gehalten, bis die ermittelte Zeitabweichung Δt den ersten Schwellwert +Lim_H wieder überschreitet oder den zweiten Schwellwert -Lim_H wieder unterschreitet.

[0023] Wie in den beiden Diagrammen der Figur 1 veranschaulicht ist, beginnt die zeitliche Kompensation beziehungsweise Angleichung der Echtzeituhr des Tachographen, wenn zum Zeitpunkt A der erste Schwellwert +Lim_H der Zeitabweichung überschritten wird. Die Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt wird daraufhin solange verändert, bis die Zeitdifferenz Δt zum Zeitpunkt B wieder eine akzeptable Zeitdifferenz-Toleranz zwischen den Schwellwerten +Lim_L und -Lim_L erreicht hat. Der zuletzt ermittelte Wert der Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt wird solange konstant gehalten (Zeitdauer zwischen Zeitpunkt B und Zeitpunkt C), bis die Zeitabweichung Δt den oberen Schwellwert +Lim_H überschreitet beziehungsweise den unteren Schwellwert -Lim_H unterschreitet.

[0024] Der beschriebene Algorithmus wird kontinuierlich angewendet. Die dadurch beeinflusste Zeitdifferenz beziehungsweise der dadurch beeinflusste Sekundentakt bleibt typischerweise unterhalb +/-0,1 %. Dadurch kann die Aufzeichnungsgenauigkeit der zeitabhängigen Größen so klein als möglich gehalten werden.

[0025] Figur 2 zeigt eine mögliche Ausführungsform eines Tachographen 100 zum Empfangen von Signalen eines Satellitennavigationssystems 200, wobei die interne Zeit t_DTCO, das heißt die interne Uhr 140, des Tachographen geregelt wird. Der Tachograph umfasst einen Empfänger 110 zum Empfangen von Signalen des Satellitennavigationssystems 200. Der Empfänger 110 ist dazu ausgebildet, die von dem Satellitennavigationssystem 200 vorgegebene Zeit t_Sat durch Auswerten der Signale des Satellitennavigationssystems 200 zu ermitteln. Der Tachograph 100 umfasst des Weiteren eine Auswerteeinrichtung 120 zum Ermitteln der Zeitabweichung Δt der internen Zeit t_DTCO des Tachographen 100 von der von dem Satellitennavigationssystem 200 vorgegebenen Zeit t_Sat. Die Zeitabweichung wird ermittelt aus der Differenz zwischen der internen Zeit t_DTCO, die von der internen Uhr 140 des Tachographen (Echtzeituhr) vorgegeben wird, und der von dem Satellitennavigationssystem vorgegebenen Zeit t_Sat zu Δt = t_DTCO - t_Sat.

[0026] Der Tachograph umfasst weiterhin eine Steuereinrichtung 130 zum Ermitteln der Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt zum Angleichen der internen Zeit t_DTCO des Tachographen 100 an die von dem Satellitennavigationssystem 200 vorgegebene Zeit tsat. Die Steuereinrichtung 130 ist dazu ausgebildet, die Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt in Abhängigkeit von der ermittelten Zeitabweichung Δt zu bestimmen. Die Steuereinrichtung 130 ist insbesondere dazu ausgebildet, die interne Zeit t_DTCO der internen Uhr 140 des Tachographen 100 an die von dem Satellitennavigationssystem 200 vorgegebene Zeit t_Sat in Abhängigkeit von dem Kompensationsparameter K_gesamt anzugleichen.

[0027] Gemäß einer möglichen Ausführungsform des Tachographen ist die Steuereinrichtung 130 insbesondere dazu ausgebildet, die Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt in Abhängigkeit von einer Änderung der ermittelten Zeitabweichung Δt während eines Zeitintervalls zu ermitteln.

[0028] Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Tachographen ist die Steuereinrichtung 130 dazu ausgebildet, einen Wert der Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt zu verändern, wenn die ermittelte Zeitabweichung Δt den ersten Schwellwert +Lim_H der Zeitabweichung überschreitet oder den zweiten Schwellwert -Lim_H der Zeitabweichung unterschreitet.

[0029] Insbesondere ist die Steuereinrichtung 130 dazu ausgebildet, die Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt während einer Zeitspanne zu verändern, bis die ermittelte Zeitabweichung Δt den dritten Schwellwert +Lim_L der Zeitabweichung unterschreitet oder den vierten Schwellwert -Lim_L der Zeitabweichung überschreitet.

[0030] Gemäß einer möglichen Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 130 dazu ausgebildet, den zuletzt ermittelten Wert der Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt konstant zu halten, wenn die ermittelte Zeitabweichung Δt den dritten Schwellwert +Lim_L unterschreitet oder den vierten Schwellwert -Lim_L überschreitet.

[0031] Die Steuereinrichtung 130 kann weiterhin dazu ausgebildet sein, den zuletzt ermittelten Wert der Komponente K_Δt des Kompensationsparameters K_gesamt während einer Zeitspanne ausgehend von dem Unterschreiten des dritten Schwellwerts +Lim_L beziehungsweise dem Überschreiten des vierten Schwellwerts -Lim_L konstant zu halten, bis die ermittelte Zeitabweichung Δt den ersten Schwellwert +Lim_H überschreitet oder den zweiten Schwellwert -Lim_H unterschreitet.

Ansprüche

1. Verfahren zum Regeln einer internen Zeit eines Tachographen, umfassend:

- Empfangen von Signalen eines Satellitennavigationssystems (200),

- Ermitteln der von dem Satellitennavigationssystem (200) vorgegebenen Zeit (t_Sat) durch Auswerten der Signale des Satellitennavigationssystems (200),

- Ermitteln einer Zeitabweichung (Δt) der internen Zeit (t_DTCO) des Tachographen (100) von der von dem Satellitennavigationssystem (200) vorgegebenen Zeit (t_Sat),

- Ermitteln einer Komponente (K_Δt) eines Kompensationsparameters (K_gesamt) zum Angleichen der internen Zeit (t_DTCO) des Tachographen (100) an die von dem Satellitennavigationssystem (200) vorgegebene Zeit (t_Sat) in Abhängigkeit von der ermittelten Zeitabweichung (Δt),

- Angleichen der internen Zeit (t_DTCO) des Tachographen (100) an die von dem Satellitennavigationssystem (200) vorgegebene Zeit (t_sat) in Abhängigkeit von der Komponente (K_Δt) des Kompensationsparameters (K_gesamt) .

2. Verfahren nach Anspruch 1, umfassend:
Ermitteln der Komponente (K_Δt) des Kompensationsparameters (K_gesamt) in Abhängigkeit von einer Änderung der ermittelten Zeitabweichung (Δt) während eines Zeitintervalls.

3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, umfassend:

Verändern der Komponente (K_Δt) des Kompensationsparameters (K_gesamt), wenn die ermittelte Zeitabweichung einen ersten Schwellwert (+Lim_H) der Zeitabweichung überschreitet oder einen zweiten Schwellwert (-Lim_H) der Zeitabweichung unterschreitet.

4. Verfahren nach Anspruch 3,
wobei der erste Schwellwert (+Lim_H) der Zeitabweichung ein positiver Wert und der zweite Schwellwert (-Lim_H) der Zeitabweichung ein negativer Wert ist.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, umfassend:
Verändern der Komponente (K_Δt) des Kompensationsparameters (K_gesamt) während einer Zeitspanne bis die ermittelte Zeitabweichung einen dritten Schwellwert (+Lim_L) der Zeitabweichung unterschreitet oder einen vierten Schwellwert (-Lim_L) der Zeitabweichung überschreitet.

6. Verfahren nach Anspruch 5,
wobei der dritte Schwellwert (+Lim_L) der Zeitabweichung ein positiver Wert und der vierte Schwellwert (-Lim_L) der Zeitabweichung ein negativer Wert ist.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6,
wobei der zuletzt ermittelte Wert der Komponente (K_Δt) des Kompensationsparameters (K_gesamt) konstant gehalten wird, wenn die ermittelte Zeitabweichung den dritten Schwellwert (+Lim_L) der Zeitabweichung unterschreitet oder den vierten Schwellwert (-Lim_L) der Zeitabweichung überschreitet.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
wobei der zuletzt ermittelte Wert der Komponente (K_Δt) des Kompensationsparameters (K_gesamt) während einer weiteren Zeitspanne konstant gehalten wird, bis die ermittelte Zeitabweichung den ersten Schwellwert (+Lim_H) der Zeitabweichung überschreitet oder den zweiten Schwellwert (-Lim_H) der Zeitabweichung unterschreitet.

9. Tachograph, umfassend:

- einen Empfänger (110) zum Empfangen von Signalen eines Satellitennavigationssystems (200), wobei der Empfänger (110) dazu ausgebildet ist, die von dem Satellitennavigationssystem (200) vorgegebene Zeit (t_Sat) durch Auswerten der Signale des Satellitennavigationssystems (200) zu ermitteln,

- eine Auswerteeinrichtung (120) zum Ermitteln einer Zeitabweichung der internen Zeit (t_DTCO) des Tachographen (100) von der von dem Satellitennavigationssystem (200) vorgegebenen Zeit (t_Sat),

- eine Steuereinrichtung (130) zum Ermitteln einer Komponente (K_Δt) eines Kompensationsparameters (K_gesamt) zum Angleichen der internen Zeit (t_DTCO) des Tachographen (100) an die von dem Satellitennavigationssystem (200) vorgegebene Zeit in Abhängigkeit von der ermittelten Zeitabweichung (Δt),

- wobei die Steuereinrichtung (130) dazu ausgebildet ist, die Komponente (K_Δt) des Kompensationsparameters (K_gesamt) in Abhängigkeit von der ermittelten Zeitabweichung (Δt) zu bestimmen,

- wobei die Steuereinrichtung (130) dazu ausgebildet ist, die interne Zeit (t_DTCO) des Tachographen (100) an die von dem Satellitennavigationssystem (200) vorgegebene Zeit (t_Sat) in Abhängigkeit von dem Kompensationsparameter (K_gesamt) anzugleichen.

10. Tachograph nach Anspruch 9,
wobei die Steuereinrichtung (130) dazu ausgebildet ist, die Komponente (K_Δt) des Kompensationsparameters (K_gesamt) in Abhängigkeit von einer Änderung der ermittelten Zeitabweichung (Δt) während eines Zeitintervalls zu ermitteln.

11. Tachograph nach einem der Ansprüche 9 oder 10,
wobei die Steuereinrichtung (130) dazu ausgebildet ist, einen Wert der Komponente (K_Δt) des Kompensationsparameters (K_gesamt) zu verändern, wenn die ermittelte Zeitabweichung (Δt) einen ersten Schwellwert (+Lim_H) der Zeitabweichung überschreitet oder einen zweiten Schwellwert (-Lim_H) der Zeitabweichung unterschreitet.

12. Tachograph nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
wobei die Steuereinrichtung (130) dazu ausgebildet ist, die Komponente (K_Δt) des Kompensationsparameters (K_gesamt) während einer Zeitspanne zu verändern, bis die ermittelte Zeitabweichung (Δt) einen dritten Schwellwert (+Lim_L) der Zeitabweichung unterschreitet oder einen vierten Schwellwert (-Lim_L) der Zeitabweichung überschreitet.

13. Tachograph nach Anspruch 12,
wobei die Steuereinrichtung (130) dazu ausgebildet ist, den zuletzt ermittelten Wert der Komponente (K_Δt) des Kompensationsparameters (K_gesamt) konstant zu halten, wenn die ermittelte Zeitabweichung (Δt) den dritten Schwellwert (+Lim_L) der Zeitabweichung unterschreitet oder den vierten Schwellwert
(-Lim_L) der Zeitabweichung überschreitet.

14. Tachograph nach einem der Ansprüche 12 oder 13,
wobei die Steuereinrichtung (130) dazu ausgebildet ist, den zuletzt ermittelte Wert der Komponente (K_Δt) des Kompensationsparameters (K_gesamt) während einer weiteren Zeitspanne konstant zu halten, bis die ermittelte Zeitabweichung (Δt) den ersten Schwellwert (+Lim_H) der Zeitabweichung überschreitet oder den zweiten Schwellwert (-Lim_H) der Zeitabweichung unterschreitet.

Zeichnung