(19)
(11) EP 3 612 357 B8

(12) KORRIGIERTE EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT
Hinweis: Bibliographie entspricht dem neuesten Stand

(15) Korrekturinformation:
Korrigierte Fassung Nr.  1 (W1 B1)

(48) Corrigendum ausgegeben am:
24.01.2024  Patentblatt  2024/04

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
13.12.2023  Patentblatt  2023/50

(21) Anmeldenummer: 18719110.1

(22) Anmeldetag:  17.04.2018
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 15/00(2006.01)
B25J 9/16(2006.01)
 B25J 19/02(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
B25J 15/00; B25J 19/02; B25J 19/027; G05B 2219/39466; B25J 9/1694
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2018/059741
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2018/192907 (25.10.2018 Gazette  2018/43)

(54)

LINEAR-, GREIF-, SPANN-, DREH- ODER SCHWENKVORRICHTUNG, VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER DERARTIGEN VORRICHTUNG, UND EINRICHTUNG ZUR AUSWERTUNG EINER DERARTIGEN VORRICHTUNG

LINEAR, GRIPPING, CLAMPING, ROTARY OR SWIVELLING DEVICE, METHOD FOR OPERATING A DEVICE OF THIS TYPE, AND UNIT FOR EVALUATING A DEVICE OF THIS TYPE

DISPOSITIF LINÉAIRE, DE PRÉHENSION, DE SERRAGE, DE ROTATION OU DE PIVOTEMENT, PROCÉDÉ SERVANT À FAIRE FONCTIONNER UN DISPOSITIF DE CE TYPE, ET SYSTÈME SERVANT À ÉVALUER UN DISPOSITIF DE CE TYPE

(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(30) Priorität: 19.04.2017 DE 102017108325

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
26.02.2020  Patentblatt  2020/09

(73) Patentinhaber: SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik Greiftechnik Automatisierungstechnik
74348 Lauffen am Neckar (DE)

(72) Erfinder:
  • FLAXMEYER, Florian
    74074 Heilbronn (DE)
  • FELLHAUER, Bruno
    74336 Brackenheim (DE)

(74) Vertreter: DREISS Patentanwälte PartG mbB 
Friedrichstraße 6
70174 Stuttgart
70174 Stuttgart (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
CN-A- 101 273 688
 US-A1- 2016 107 316
   
  • HIRZINGER G ET AL: "SENSOR-BASED SPACE-ROBOTICS-ROTEX AND ITS TELEROBOTIC FEATURES", IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION, IEEE INC, NEW YORK, US, Bd. 9, Nr. 5, 1. Oktober 1993 (1993-10-01) , Seiten 649-663, XP000422845, ISSN: 1042-296X, DOI: 10.1109/70.258056
   
Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).