(19)
(11) EP 3 615 279 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
04.03.2020  Patentblatt  2020/10

(21) Anmeldenummer: 18719123.4

(22) Anmeldetag:  18.04.2018
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
B25J 19/06(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2018/059879
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2018/197293 (01.11.2018 Gazette  2018/44)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 23.04.2017 DE 102017003898

(71) Anmelder: Franka Emika GmbH
80797 München (DE)

(72) Erfinder:
  • PARUSEL, Sven
    80687 München (DE)
  • HADDADIN, Simon
    80803 München (DE)
  • ENDE, Tobias
    81247 München (DE)
  • SCHMID, Johannes
    80538 München (DE)
  • PIETSCH, Björn
    81549 München (DE)
  • MÖSENLECHNER, Lorenz
    83101 Rohrdorf (DE)
  • SABAGHIAN, Mohamadreza
    81479 München (DE)
  • GOLZ, Saskia
    80639 München (DE)
  • NAGEL, Sebastian
    80807 München (DE)

(74) Vertreter: Rösler Rasch van der Heide & Partner 
Bodenseestraße 18
81241 München
81241 München (DE)

   


(54) ROBOTER UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ROBOTERS