(19)

(11)

EP 3 624 724 A1

(12)

(43) Date de publication: 25.03.2020  Bulletin  2020/13 (21) Numéro de dépôt: 18723362.2 (22) Date de dépôt:  29.03.2018

(51) Int. Cl.:  A61B 50/00(2016.01) A61B 50/20(2016.01) A61M 25/09(2006.01) A61B 34/30(2016.01) A61M 25/02(2006.01) A61B 46/10(2016.01) A61M 25/01(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2018/050790 (87) Numéro de publication internationale: WO 2018/211184 (22.11.2018 Gazette  2018/47)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 16.05.2017 FR 1754306 (71) Demandeur: Robocath 76000 Rouen (FR)	(72) Inventeurs: DESTREBECQ, Fabien 27520 Bourgtheroulde (FR) FOURNIER, Bruno 41100 Saint Ouen (FR) BENCTEUX, Philippe 76160 St Martin Du Vivier (FR) (74) Mandataire: Plasseraud IP  66, rue de la Chaussée d'Antin 75440 Paris Cedex 09 75440 Paris Cedex 09 (FR)