(19)

(11)

EP 3 624 998 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 25.03.2020  Patentblatt  2020/13 (21) Anmeldenummer: 18722531.3 (22) Anmeldetag:  07.05.2018

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) G05B 19/423(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2018/061635 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2018/210590 (22.11.2018 Gazette  2018/47)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 16.05.2017 DE 102017004711 (71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: LUTSCHER, Ewald 86157 Augsburg (DE) (74) Vertreter: Oelke, Jochen  KUKA Aktiengesellschaft Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg 86165 Augsburg (DE)