(19)

(11)

EP 3 625 630 A1

(12)

(43) Date de publication: 25.03.2020  Bulletin  2020/13 (21) Numéro de dépôt: 18724808.3 (22) Date de dépôt:  07.05.2018

(51) Int. Cl.:  G05B 19/4061(2006.01) B25J 19/02(2006.01) B25J 19/06(2006.01) G01D 5/24(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 13/08(2006.01) G01R 27/26(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2018/061678 (87) Numéro de publication internationale: WO 2018/210600 (22.11.2018 Gazette  2018/47)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 15.05.2017 FR 1754244 (71) Demandeur: Fogale Nanotech 30900 Nîmes (FR)	(72) Inventeurs: ROZIERE, Didier 30900 N mes (FR) OSSART, Fr d ric 30980 Langlade (FR) (74) Mandataire: IPAZ  Parc Les Algorithmes, Bâtiment Platon CS 70003 Saint-Aubin 91192 Gif-sur-Yvette Cedex 91192 Gif-sur-Yvette Cedex (FR)