(19)
(11) EP 3 630 418 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
08.04.2020  Patentblatt  2020/15

(21) Anmeldenummer: 18726763.8

(22) Anmeldetag:  17.05.2018
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2018/062937
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2018/219673 (06.12.2018 Gazette  2018/49)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 31.05.2017 DE 102017005194

(71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • ALLMENDINGER, Felix
    86152 Augsburg (DE)
  • BANDOUCH, Jan
    81243 M nchen (DE)
  • SCHREIBER, G nter
    86316 Friedberg (DE)

(74) Vertreter: Tillmann, Axel 
KUKA Aktiengesellschaft Patentabteilung CLD-IP Postfach 43 12 69
86072 Augsburg
86072 Augsburg (DE)

   


(54) STEUERN EINER ROBOTERANORDNUNG