(19)
(11) EP 3 630 419 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
08.04.2020  Patentblatt  2020/15

(21) Anmeldenummer: 18726801.6

(22) Anmeldetag:  23.05.2018
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
G05B 23/02(2006.01)
 B25J 15/02(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2018/063541
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2018/219744 (06.12.2018 Gazette  2018/49)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 29.05.2017 DE 102017111651

(71) Anmelder: Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
74348 Lauffen an Neckar (DE)

(72) Erfinder:
  • BECKER, Ralf
    71672 Marbach (DE)
  • RASTETTER, Joern
    74336 Brackenheim (DE)
  • KUPSCH, Alexander
    74336 Brackenheim (DE)
  • OHLHEISER, Michael
    74927 Eschelbronn (DE)

(74) Vertreter: DREISS Patentanwälte PartG mbB 
Friedrichstraße 6
70174 Stuttgart
70174 Stuttgart (DE)

   


(54) ANTRIEBSEINHEIT EINER AUTOMATIONSKOMPONENTE, INSBESONDERE EINER GREIF-, SPANN- UND WECHSEL- ODER SCHWENKEINHEIT