(19)
(11) EP 3 638 472 A1

(12)

(43) Date de publication:
22.04.2020  Bulletin  2020/17

(21) Numéro de dépôt: 18752600.9

(22) Date de dépôt:  20.07.2018
(51) Int. Cl.: 
B28B 1/00(2006.01)
B25J 9/16(2006.01)
E04G 21/04(2006.01)
B29C 64/106(2017.01)
B28B 3/20(2006.01)
B25J 9/00(2006.01)
E04B 1/35(2006.01)
B33Y 30/00(2015.01)
B29C 64/227(2017.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/FR2018/051865
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2019/025698 (07.02.2019 Gazette  2019/06)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA ME
Etats de validation désignés:
KH MA MD TN

(30) Priorité: 02.08.2017 FR 1757402

(71) Demandeur: Xtreee
94623 Rungis Cedex (FR)

(72) Inventeurs:
  • ROUX, Philippe
    94623 Rungis Cedex (FR)
  • MALLET, Alban
    94623 Rungis Cedex (FR)
  • BOUYSSOU, Charles
    94623 Rungis Cedex (FR)
  • AKHAVAN ZAKERI, Mahriz
    94623 Rungis Cedex (FR)
  • BLANCHET, Laurent
    94623 Rungis Cedex (FR)
  • MOREL, Philippe
    94623 Rungis Cedex (FR)

(74) Mandataire: Bringer IP 
1, Place du Président Thomas Wilson
31000 Toulouse
31000 Toulouse (FR)

   


(54) ROBOT PARALLÈLE À CÂBLES ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN TEL ROBOT