(19)
(11) EP 3 645 218 A1

(12)

(43) Date de publication:
06.05.2020  Bulletin  2020/19

(21) Numéro de dépôt: 18731147.7

(22) Date de dépôt:  21.06.2018
(51) Int. Cl.: 
B25J 9/16(2006.01)
G05B 19/401(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2018/066672
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2019/002104 (03.01.2019 Gazette  2019/01)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA ME
Etats de validation désignés:
KH MA MD TN

(30) Priorité: 26.06.2017 FR 1755812

(71) Demandeur: Capsix
69100 Villeurbanne (FR)

(72) Inventeurs:
  • EYSSAUTIER, François
    69450 Saint Cyr au Mont d'Or (FR)
  • GIBERT, Guillaume
    69003 Lyon (FR)

(74) Mandataire: Cabinet Laurent & Charras 
Le Contemporain 50 Chemin de la Bruyère
69574 Dardilly Cedex
69574 Dardilly Cedex (FR)

   


(54) DISPOSITIF DE GESTION DES DEPLACEMENTS D'UN ROBOT ET ROBOT DE SOIN ASSOCIE