(19)

(11)

EP 3 673 127 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 01.07.2020  Patentblatt  2020/27 (21) Anmeldenummer: 18762789.8 (22) Anmeldetag:  22.08.2018

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  E04H 6/30(2006.01) B62D 15/02(2006.01) E04H 6/42(2006.01) E04H 6/36(2006.01) B60W 30/06(2006.01) G05D 1/02(2020.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2018/072603 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2019/038310 (28.02.2019 Gazette  2019/09)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 25.08.2017 DE 102017008048 (71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH 86165 Augsburg (DE) KUKA Aktiengesellschaft 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: SETTELE, Norbert 86574 Petersdorf-Wilprechtszell (DE) BOHLKEN, Wolfgang 86456 Gablingen (DE) HOENE, Albrecht 86165 Augsburg (DE) SEITZ, Rainer 86899 Landsberg (DE) (74) Vertreter: Tillmann, Axel  KUKA Aktiengesellschaft Patentabteilung CLD-IP Postfach 43 12 69 86072 Augsburg 86072 Augsburg (DE)