(19)
(11) EP 3 676 680 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
08.07.2020  Patentblatt  2020/28

(21) Anmeldenummer: 18762517.3

(22) Anmeldetag:  31.08.2018
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G05D 1/02(2020.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2018/073497
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2019/043171 (07.03.2019 Gazette  2019/10)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 01.09.2017 DE 102017120218

(71) Anmelder: Robart GmbH
4020 Linz (AT)

(72) Erfinder:
  • VOGEL, Reinhard
    4020 Linz (AT)
  • ARTES, Harold
    4020 Linz (AT)
  • FREUDENTHALER, Christoph
    4020 Linz (AT)
  • KNITTEL, Ivo
    4020 Linz (AT)

(74) Vertreter: Westphal, Mussgnug & Partner Patentanwälte mbB 
Werinherstrasse 79
81541 München
81541 München (DE)

   


(54) BEWEGUNGSPLANUNG FÜR AUTONOME MOBILE ROBOTER