(19)
(11) EP 3 697 578 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
26.08.2020  Patentblatt  2020/35

(21) Anmeldenummer: 18773994.1

(22) Anmeldetag:  20.09.2018
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2018/075456
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2019/076573 (25.04.2019 Gazette  2019/17)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 20.10.2017 DE 102017009816

(71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • DINKHOFF, Markus
    48607 Ochtrup (DE)
  • MARTIN, Stefan
    86169 Augsburg (DE)
  • RÖSSLER, Thomas
    86163 Augsburg (DE)

(74) Vertreter: Tillmann, Axel 
KUKA Aktiengesellschaft Patentabteilung CLD-IP Postfach 43 12 69
86072 Augsburg
86072 Augsburg (DE)

   


(54) ERMITTLUNG EINER ANTRIEBSREFERENZSTELLUNG EINES ZANGENANTRIEBS