(19)
(11) EP 3 697 580 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
26.08.2020  Patentblatt  2020/35

(21) Anmeldenummer: 18789767.3

(22) Anmeldetag:  18.10.2018
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
B25J 13/08(2006.01)
 G05B 19/423(2006.01)
B25J 9/00(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2018/078536
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2019/077035 (25.04.2019 Gazette  2019/17)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 18.10.2017 DE 102017124356

(71) Anmelder: Franka Emika GmbH
80797 München (DE)

(72) Erfinder:
  • BÖHME, Niklas
    80992 München (DE)
  • GETZ, Sebastian
    81371 München (DE)

(74) Vertreter: Habermann, Hruschka & Schnabel 
Patentanwälte Montgelasstraße 2
81679 München
81679 München (DE)

   


(54) ROBOTERSYSTEM, VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR APPLIKATION EINER PROZESSKRAFT AUF EIN OBJEKT