(19)
(11) EP 3 700 718 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
02.09.2020  Patentblatt  2020/36

(21) Anmeldenummer: 18782368.7

(22) Anmeldetag:  28.09.2018
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2018/076380
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2019/081155 (02.05.2019 Gazette  2019/18)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 25.10.2017 DE 102017009939

(71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • SHARMA, Shashank
    86153 Augsburg (DE)
  • ZIMMERMANN, Uwe
    86152 Augsburg (DE)
  • LU, Jianlin
    52072 Aachen (DE)

(74) Vertreter: Oelke, Jochen 
KUKA Aktiengesellschaft Zugspitzstraße 140
86165 Augsburg
86165 Augsburg (DE)

   


(54) VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BETREIBEN EINES MOBILEN ROBOTERS