(19)

(11)

EP 3 720 665 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 14.10.2020  Patentblatt  2020/42 (21) Anmeldenummer: 18807601.2 (22) Anmeldetag:  20.11.2018

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) B25J 9/00(2006.01) G05B 19/418(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2018/081901 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2019/110292 (13.06.2019 Gazette  2019/24)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 05.12.2017 DE 102017011228 (71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: DÜRNDORFER, Stefan 86163 Augsburg (DE) HAGENAUER, Andreas 86316 Friedberg (DE) MILLER, Robert 86937 Scheuring (DE) (74) Vertreter: Oelke, Jochen  KUKA Aktiengesellschaft Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg 86165 Augsburg (DE)