(19)
(11) EP 3 724 811 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
21.10.2020  Patentblatt  2020/43

(21) Anmeldenummer: 18814502.3

(22) Anmeldetag:  21.11.2018
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G06K 9/00(2006.01)
G01C 21/32(2006.01)
 G06K 9/46(2006.01)
G06F 16/29(2019.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2018/082122
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2019/115192 (20.06.2019 Gazette  2019/25)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 14.12.2017 DE 102017222810

(71) Anmelder: Robert Bosch GmbH
70442 Stuttgart (DE)

(72) Erfinder:
  • ABELING, Peter Christian
    30171 Hannover (DE)
  • ZAUM, Daniel
    31157 Sarstedt (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINER MERKMALBASIERTEN LOKALISIERUNGSKARTE FÜR EIN FAHRZEUG UNTER BERÜCKSICHTIGUNG CHARAKTERISTISCHER STRUKTUREN VON OBJEKTEN