[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Befestigungsvorrichtung zum Anbinden eines
mit einer Winde zusammenwirkenden Zugmittels, insbesondere eines Seils, an einem Objekt,
insbesondere einem Bauwerk, eine Liftanlage, insbesondere eine Personen- oder Lastenaufzugsanlage,
und eine Verwendung einer Befestigungsvorrichtung, umfassend ein erstes Aufnahmeelement
zur Befestigung der Befestigungsvorrichtung an dem Objekt, ein zweites Aufnahmeelement
zur Befestigung der Befestigungsvorrichtung an dem Zugmittel, wobei das zweite Aufnahmeelement
mit dem ersten Aufnahmeelement drehbar um eine Drehachse gekoppelt ist.
[0002] Winden, Zugmittel und Befestigungsvorrichtungen zum Anbinden von Zugmitteln an Objekten
wie insbesondere Bauwerken, anderen ortsfesten Strukturen, oder großen bewegbaren
Objekten wie etwa Land-, Luft oder Seefahrzeugen, sind grundsätzlich bekannt und werden
zum Ziehen, insbesondere Anheben von Personen und Lasten in vielen Bereichen eingesetzt.
Beispielsweise werden diese in oder an den Objekten eingesetzt, um Personen oder Lasten
zur Überbrückung von Weg- und/oder Höhenunterschieden zu bewegen. Diese Weg- und/oder
Höhenunterschiede können deutlich über 100 m betragen. Entsprechend lang sind die
zum Einsatz kommenden Zugmittel.
[0003] Für diesen Einsatzbereich werden häufig Winden, zum Heben an Bauwerken etwa Seildurchlaufwinden,
eingesetzt. Diese Winden sind mittels eines oder mehrerer Elektromotoren antreibbar
und greifen kraft- oder formschlüssig an dem Zugmittel an. Die Zugmittel müssen aufgrund
gesetzlicher Vorgaben objektseitig drehfest angebracht sein. Die Personen oder Lasten
werden in der Regel mit einer Beförderungseinheit, zum Beispiel eine Kabine oder eine
Arbeitsbühne, befördert. Das Zugmittel wird seitlich an der Kabine oder der Arbeitsbühne
vorbeigeführt. Umlenkrollen sorgen ober- und/oder unterhalb der Kabine oder der Arbeitsbühne
für eine mittige Seilführung.
[0004] Die verwendeten Zugmittel sind in der Regel relativ starr, d.h. tolerieren nur ein
beschränktes Maß an Torsion um die Zugachse. Bei einer außermittigen Belastung der
Kabine oder Arbeitsbühne kann es dazu kommen, dass die Zugmittel aufgrund einer nicht
ganz zentrischen Führung in den Umlenkrollen einer Torsion ausgesetzt werden. Da zudem
bislang häufig vorgeschrieben ist, dass die Zugmittel drehfest am Objekt befestigt
werden müssen, kann es zu Verwerfungen der Zugmittel kommen. Im schlimmsten Fall können
die Zugmittel durch Verdrehungen Schlaufen bilden. Die Winde kann durch die Schlaufen
nicht mehr oder nur eingeschränkt am Zugmittel entlangfahren. Darüber hinaus kann
das Zugmittel aus der Winde herausspringen. Dies kann zu einer Beschädigung des Seils
und/oder der Winde führen. Darüber hinaus kann dies zu einer Gefährdung der beförderten
Personen oder Lasten führen. Allgemein ist beobachtet worden, dass die wie oben beschrieben
relativ drehstarren Zugmittel bei einer gewissen, jeweils typabhängigen, Torsion an
Standfestigkeit einbüßen oder schlimmstenfalls beschädigt werden.
[0005] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Befestigungsvorrichtung zum
Anbinden eines Seils einer Winde an einem Objekt, eine Liftanlage, insbesondere eine
Personen- oder Lastenaufzugsanlage, und eine Verwendung einer Befestigungsvorrichtung
bereitzustellen, die einen oder mehrere der genannten Nachteile vermindern oder beseitigen.
Insbesondere ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, die bei
Sicherstellung des Betriebs einer Beförderungseinheit an einem Objekt das Gefährdungspotential
für Personen und/oder Lasten reduziert.
[0006] Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe bei einer
Befestigungsvorrichtung der eingangs bezeichneten Art gelöst, indem eine Bremseinheit
vorgesehen ist, die mit dem ersten Aufnahmeelement und dem zweiten Aufnahmeelement
derart zusammenwirkt, dass bei Beaufschlagung des zweiten Aufnahmeelements und/oder
des ersten Aufnahmeelements mit einem Drehmoment, die Bremseinheit eine Drehung um
die Drehachse zwischen dem ersten Aufnahmeelement und dem zweiten Aufnahmeelement
bis zu einem vorbestimmten Haftmoment verhindert. Erfindungsgemäß wird unter einem
Zugmittel ein Seil, Tau, Gurt, eine Kette oder dergleichen verstanden, die strukturbedingt
nur ein begrenztes Maß an Torsion tolerieren, wie vorstehend beschrieben.
[0007] Unter dem Anbinden des Zugmittels wird erfindungsgemäß verstanden, dass das Zugmittel
unmittelbar oder mittelbar mit dem Aufnahmeelement gekoppelt wird, wobei unter einer
mittelbaren Kopplung das Zwischenschalten von entsprechend ausgebildeten Verbindungselementen
verstanden wird, etwa Bolzen, Schäkeln, und anderer bekannter Maschinenelemente.
[0008] Das erste Aufnahmeelement ist zur Befestigung der Befestigungsvorrichtung an dem
Objekt ausgebildet. Hierfür kann das erste Aufnahmeelement ösenförmig ausgebildet
sein. Das erste Aufnahmeelement kann beispielsweise eine im Wesentlichen vollständig
umwandete Öffnung aufweisen, mit der die Befestigungsvorrichtung an dem Objekt befestigt
wird.
[0009] Das zweite Aufnahmeelement ist zur Befestigung an dem Zugmittel ausgebildet. Hierfür
umfasst das zweite Aufnahmeelement Mittel, mit denen das zweite Aufnahmeelement an
ein Zugmittel gekoppelt werden kann. Diese Kopplung kann beispielsweise mit der im
Folgenden noch näher erläuterten Bolzenverbindung erfolgen. Auch weitere Mittel zur
Befestigung des zweiten Aufnahmeelements an dem Zugmittel sind denkbar.
[0010] Das zweite Aufnahmeelement ist mit dem ersten Aufnahmeelement drehbar um die Drehachse
gekoppelt. Im Betriebszustand ist die Drehachse vorzugsweise im Wesentlichen in Richtung
der Zugkraft ausgerichtet. Die Kopplung des ersten Aufnahmeelements mit dem zweiten
Aufnahmeelement ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass in Richtung der Drehachse
eine axial feste Verbindung des ersten Aufnahmeelements mit dem zweiten Aufnahmeelement
vorgesehen ist. Das erste Aufnahmeelement und das zweite Aufnahmeelement können im
Betriebszustand in der Regel nicht auseinandergezogen werden. Diese axiale Befestigung
kann beispielsweise mit dem im Folgenden noch näher erläuterten Axiallager erfolgen.
[0011] Die Befestigungsvorrichtung umfasst die Bremseinheit, die mit dem ersten Aufnahmeelement
und dem zweiten Aufnahmeelement zusammenwirkt. Die Bremseinheit ist derart eingerichtet,
dass bei Beaufschlagung des zweiten Aufnahmeelements und/oder des ersten Aufnahmeelements
mit einem Drehmoment die Bremseinheit eine Drehung um die Drehachse zwischen dem ersten
Aufnahmeelement und dem zweiten Aufnahmeelement bis zu einem vorbestimmten Haftmoment
verhindert. Dieses Drehmoment ist insbesondere um die Drehachse wirkend zu verstehen.
[0012] Die Bremseinheit bewirkt beispielsweise eine Haftreibung zwischen dem ersten Aufnahmeelement
und dem zweiten Aufnahmeelement. Bei einem Drehmoment, das das Haftmoment überschreitet,
geht diese Haftreibung vorzugsweise in Gleitreibung über, sodass sich das erste Aufnahmeelement
relativ zu dem zweiten Aufnahmeelement um die Drehachse drehen kann. Vorzugsweise
tritt abermals eine Haftreibung ein, sobald das Drehmoment weit genug wieder abgenommen
hat.
[0013] Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass zum Beispiel bei Liftanlagen mit
Seilen die Kabine bei außermittiger Belastung schief hängen kann, was zu einer außermittigen
Seilführung innerhalb der Umlenkrollen vor und/oder nach der Winde, bzw. in Führungssystemen
des Zugmittels im Allgemeinen, führen kann. Durch einen Versatz zwischen einer Führungsrolle
und dem Seil wird eine Verdrehung des Seils erzeugt. Die Verdrehung des Seils bewirkt
die für die Funktionalität nachteilige Schlaufenbildung. Die Verdrehung des Seils
und die Schlaufenbildung können durch die erfindungsgemäße Befestigungsvorrichtung
verhindert oder reduziert werden. Übertragen auf andere Zugmittelformen und Bewegungsaufgaben
bedeutet dies, dass durch Verminderung der Tordierung des Zugmittels dessen Lebensdauer
erhöht, das Beschädigungsrisiko vermindert, und die Betriebssicherheit insgesamt verbessert
werden kann. Das erste Aufnahmeelement ist im Betrieb drehfest an dem Objekt befestigt.
Wenn die Verdrehung des Zugmittels nun ein Drehmoment auf das zweite Aufnahmeelement
bewirkt, das das vorbestimmte Haftmoment überschreitet, kommt es zu einer rotatorischen
Relativbewegung zwischen dem ersten Aufnahmeelement und dem zweiten Aufnahmeelement.
Durch diese Bewegung wird die Verdrehung zumindest teilweise reduziert und die Schlaufenbildung
kann vermieden oder reduziert werden. Infolgedessen kann selbst bei außermittiger
Belastung der Beförderungseinheit die Winde an dem Zugmittel entlangfahren, ohne dass
das Zugmittel aus der Winde herausspringt. Dadurch wird ein besserer Betrieb ermöglicht.
Darüber hinaus können Personen und/oder Lasten mit einem geringeren Sicherheitsrisiko
befördert werden.
[0014] Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bremseinheit
eine Bremsscheibe umfasst. Die Bremsscheibe wirkt insbesondere derart zwischen dem
ersten Aufnahmeelement und dem zweiten Aufnahmeelement, dass zwischen diesen eine
Reibkraft wirkt, die eine Drehung des ersten Aufnahmeelements relativ zu dem zweiten
Aufnahmeelement um die Drehachse bis zu dem vorbestimmten Haftmoment verhindert. Die
Bremsscheibe weist vorzugsweise eine Reibfläche auf.
[0015] Die Bremsscheibe ist vorzugsweise mit dem zweiten Aufnahmeelement drehfest verbunden.
Sofern die Bremsscheibe vollständig unbeweglich relativ zu dem zweiten Aufnahmeelement
sein soll, kann sie beispielsweise einstückig an dem Aufnahmeelement angeformt oder
anderweitig permanent daran befestigt sein. Die Reibfläche der Bremsscheibe wirkt
vorzugsweise mit dem ersten Aufnahmeelement derart zusammen, dass eine Drehung der
Bremsscheibe relativ zu dem ersten Aufnahmeelement um die Drehachse bis zu dem vorbestimmten
Haftmoment verhindert wird.
[0016] Die Bremsscheibe ist in besonders bevorzugten Ausgestaltungen relativ zu dem ersten
Aufnahmelement und/oder dem zweiten Aufnahmeelement axial verschieblich angeordnet.
Hierdurch wird eine Entkopplung der Bremseinheit von den in Längsrichtung auf die
Befestigungsvorrichtung wirkenden Spann- beziehungsweile Zuglasten erreicht. Der Erfindung
liegt ferner die Erkenntnis zugrunde, dass das vorbestimmte Haftmoment unabhängig
von der axialen Belastung parallel zur Drehachse sein sollte. Da die axiale Belastung
bei der Personen- oder Lastenbeförderung stark variiert, sollte das vorbestimmte Haftmoment
nicht von dieser Belastung beeinflusst werden. Durch die Bremseinheit wird vorzugsweise
eine Entkopplung der axialen Belastung von der Bremswirkung erreicht.
[0017] Die Erfindung wird dadurch vorteilhaft weitergebildet, dass die Bremseinheit mindestens
einen (ersten) Bremskörper, und vorzugsweise einen zweiten Bremskörper, aufweist,
wobei vorzugsweise zwischen dem ersten Bremskörper und dem zweiten Bremskörper die
Bremsscheibe angeordnet ist.
[0018] Der beziehungsweise die Bremskörper ist beziehungsweise sind vorzugsweise dem ersten
Aufnahmeelement zugeordnet, das sich relativ zu der Bremsscheibe drehen kann.
[0019] In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass
der oder die Bremskörper im Wesentlichen drehfest mit dem ersten Aufnahmeelement und
die Bremsscheibe drehfest mit dem zweiten Aufnahmeelement verbunden sind.
[0020] Die drehfeste Verbindung des beziehungsweise der Bremskörper mit dem ersten Aufnahmeelement
und die drehfeste Verbindung der Bremsscheibe mit dem zweiten Aufnahmeelement kann
kraftschlüssig und/oder formschlüssig erfolgen.
[0021] In einer bevorzugten Weiterbildung der Befestigungsvorrichtung ist vorgesehen, dass
die Bremseinheit mehrere miteinander wirkverbundene Reibflächen und ein Vorspannelement
aufweist, wobei das Vorspannelement dazu eingerichtet ist, die Reibflächen mit einer
zwischen den Reibflächen wirkenden Vorspannkraft zu beaufschlagen, welche das vorbestimmte
Haftmoment definiert. Das Vorspannelement ist vorzugsweise derart eingerichtet, dass
die zwischen den Reibflächen wirkende Vorspannkraft einstellbar ist, um insbesondere
das Haftmoment zu definieren. Eine erhöhte Vorspannkraft führt in der Regel zu einem
höheren vorbestimmten Haftmoment.
[0022] Besonders bevorzugt ist das Vorspannelement an dem zweiten Aufnahmelement ausgebildet,
und die Bremsscheibe der Bremseinheit ist drehfest, aber axial verschieblich an dem
ersten Aufnahmelement ausgebildet. Hierdurch wird auch die Vorspannkraft selbst von
den Zug- beziehungsweise Spannlasten auf die Befestigungsvorrichtung isoliert, und
wird unabhängig vom Betriebszustand nicht verändert.
[0023] Vorzugsweise ist eine erste Reibfläche und eine mit der ersten Reibfläche verbundene
zweite Reibfläche vorgesehen. Das erste Aufnahmeelement kann die erste Reibfläche
und das zweite Aufnahmeelement kann die zweite Reibfläche aufweisen. Die Aufnahmeelemente
können die Reibflächen unmittelbar, beispielsweise integral, und mittelbar, beispielsweise
mittels Bremskörper, aufweisen. Durch die Vorspannkraft wird definiert, mit welcher
Kraft die Reibflächen aneinandergedrückt werden. Diese Kraft definiert nach den dem
Fachmann geläufigen Zusammenhängen die Reibkraft, welche wiederum das vorbestimmte
Haftmoment definiert.
[0024] Die Reibflächen können derart angeordnet sein, dass deren Flächenorthogonalen im
Wesentlichen parallel zu der Drehachse ausgerichtet sind. Eine Bremseinheit mit derartigen
Reibflächen wirkt im Wesentlichen axial. Ferner können die Reibflächen so angeordnet
sein, dass Flächenorthogonalen der Reibflächen auch orthogonal zu der Drehachse ausgerichtet
sind. Folglich wirkt die Bremseinheit dann im Wesentlichen radial. Darüber hinaus
sind auch axial und radial wirkende Reibflächen möglich.
[0025] Vorzugsweise sind der erste Bremskörper und der zweite Bremskörper mittels des Vorspannelements
derart miteinander gekoppelt, dass der erste Bremskörper, der zweite Bremskörper und
die Bremsscheibe in Richtung der Drehachse mit der Vorspannkraft beaufschlagt sind,
wobei die Vorspannkraft das vorbestimmte Haftmoment definiert. Die wirkverbundenen
Reibflächen werden in dieser bevorzugten Ausführungsvariante durch den ersten Bremskörper
einerseits und durch die Bremsscheibe andererseits ausgebildet. Weiter bevorzugt ist
die Befestigungsvorrichtung dadurch fortgebildet, dass der erste Bremskörper und der
zweite Bremskörper mit mindestens einem Verbindungselement, beispielsweise einer Schraube,
und dem Vorspannelement verbunden sind.
[0026] Vorzugsweise ist der mindestens eine Bremskörper, beziehungsweise sind die beiden
Bremskörper durch das Vorspannelement vorgespannt, sodass der mindestens eine Bremskörper,
beziehungsweise beiden Bremskörper und die Bremsscheibe in Richtung der Drehachse
mit der Vorspannkraft beaufschlagt sind.
[0027] In dieser bevorzugten Ausführungsvariante ist der erste Bremskörper mit dem zweiten
Bremskörper mittels des mindestens einen Verbindungselements verbunden, wobei die
Bremsscheibe zwischen den Bremskörpern angeordnet ist. Das Verbindungselement kann
also dafür verwendet werden, den ersten Bremskörper und den zweiten Bremskörper mit
einer Kraft zu beaufschlagen, die den ersten Bremskörper und den zweiten Bremskörper
aneinanderdrückt und/oder aneinander zieht. Dadurch wiederum wird eine Kraft von dem
ersten Bremskörper und dem zweiten Bremskörper auf die Bremsscheibe bewirkt. Infolgedessen
entsteht eine Reibpaarung zwischen dem ersten Bremskörper und der Bremsscheibe sowie
zwischen dem zweiten Bremskörper und der Bremsscheibe.
[0028] Insbesondere ist es bevorzugt, dass das Vorspannelement als mindestens eine Tellerfeder
ausgebildet ist. Das Verbindungselement kann beispielsweise als Schraube ausgebildet
sein. Die Schraube kann durch eine Öffnung des ersten Bremskörpers so hindurchgeführt
sein, dass der Schraubenkopf als Anschlag an dem ersten Bremskörper wirkt. Die Schraube
kann sich dann durch eine weitere korrespondierende Öffnung an dem zweiten Bremskörper
hindurch erstrecken. Auf der dem ersten Bremskörper abgewandten Seite der korrespondierenden
Öffnung kann die Tellerfeder an der Schraube angeordnet sein. Darüber hinaus kann
dieses Ende der Schraube mit einer Mutter gesichert werden. Infolgedessen kann die
Tellerfeder zwischen der Mutter und dem zweiten Bremskörper eingeklemmt werden. Aufgrund
dieser Klemmung kann gezielt eine Vorspannkraft zwischen dem ersten Bremskörper und
dem zweiten Bremskörper bewirkt werden. Die Größenbereiche der später einstellbaren
Vorspannkraft sind beispielsweise vorab durch die anwendungsspezifische Wahl der Federkonstante
der Tellerfeder einstellbar Nach Auswahl einer Tellerfeder ist die Vorspannkraft dann
im Betrieb durch das Vorspannen über einen definierten Vorspannweg in Abhängigkeit
der Federkonstante nach bekannten Grundsätzen steuerbar. Ferner kann die Vorspannkraft
durch die Anordnung mehrerer Tellerfedern gegenläufig aneinander - analog zu einer
Reihenschaltung von Schraubenfedern - beeinflusst werden.
[0029] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist bei Verwendung
von zwei Bremskörpern vorgesehen, dass der erste Bremskörper und der zweite Bremskörper
drehfest miteinander verbunden sind.
[0030] Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass der zweite Bremskörper mindestens
einen Kragen aufweist, der in Richtung des ersten Aufnahmeelements auskragt, der erste
Bremskörper eine zu dem mindestens einen Kragen korrespondierende Fixierungsaussparung
aufweist, und wobei der Kragen innerhalb der Fixierungsaussparung angeordnet ist,
sodass der erste Bremskörper und der zweite Bremskörper drehfest miteinander verbunden
sind. Diese bevorzugte Ausführung führt zu einer robusten Ausführung, sodass die Befestigungsvorrichtung
langlebig ausgebildet ist und eine geringe Wartungsintensität aufweist.
[0031] Alternativ oder zusätzlich kann der erste Bremskörper mindestens einen Kragen aufweisen,
der in Richtung des zweiten Aufnahmeelements auskragt, der zweite Bremskörper eine
zu dem mindestens einen Kragen korrespondierende Fixierungsaussparung aufweisen, und
wobei der Kragen innerhalb der Fixierungsaussparung angeordnet ist, sodass der erste
Bremskörper und der zweite Bremskörper drehfest miteinander verbunden sind.
[0032] Die Erfindung wird dadurch weiter vorteilhaft weitergebildet, dass das zweite Aufnahmeelement
einen Aufnahmeabschnitt mit nichtrundem, vorzugsweise polygonalem Aufnahmequerschnitt
aufweist, vorzugsweise mit einem sechskantigen Aufnahmequerschnitt, und die Bremsscheibe
eine zu dem Aufnahmeabschnitt korrespondierende Bremsscheibenaussparung mit einem
nichtrunden, insbesondere polygonalen Aussparungsquerschnitt aufweist, vorzugsweise
mit einem sechskantigen Aussparungsquerschnitt, und der polygonale Aufnahmeabschnitt
innerhalb der polygonalen Bremsscheibenaussparung drehfest angeordnet ist.
[0033] Durch den nichtrunden, polygonalen Aufnahmequerschnitt und den hierzu korrespondierenden
Aussparungsquerschnitt kann eine drehfeste Verbindung zwischen dem zweiten Aufnahmeelement
und der Bremsscheibe ausgebildet werden. Dies kann beispielsweise mit einer Spielpassung,
Übergangspassung oder auch Übermaßpassung erfolgen. Insbesondere ist eine Übergangspassung
oder Spielpassung bevorzugt, um eine spielfreie Verbindung zu gewährleisten. Vorzugsweise
kann die Bremsscheibe mit ihrem korrespondierenden Profil entlang des nichtrunden,
insbesondere polygonalen Aufnahmequerschnitts entlanggleiten.
[0034] Die Drehfestigkeit zwischen dem zweiten Aufnahmeelement und der Bremsscheibe kann
auch mit Aufnahmequerschnitten und Aussparungsquerschnitten erreicht werden, die von
einer polygonalen Geometrie abweichen. Beispielsweise können der Aufnahmequerschnitt
und der Aussparungsquerschnitt jeweils eine ovale Geometrie aufweisen, die ineinander
anordenbar sind. Auch hiermit kann eine Drehfestigkeit erzielt werden. Grundsätzlich
sind jegliche Geometrien für den Aufnahmequerschnitt und den Aussparungsquerschnitt
denkbar, die eine Drehfestigkeit zwischen dem zweiten Aufnahmeelement und der Bremsscheibe
ermöglichen. Insbesondere ist es bevorzugt, dass diese Geometrien einen Formschluss
bewirken. Alternativ oder zusätzlich kann zwischen dem zweiten Aufnahmeelement und
der Bremsscheibe auch ein Kraftschluss und/oder ein Stoffschluss die Drehfestigkeit
ermöglichen. Hierzu können geeignete Verbindungsarten, wie beispielsweise Schweißen,
Kleben oder auch eine Passfederverbindung verwendet werden.
[0035] Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der Befestigungsvorrichtung
ist vorgesehen, dass das erste Aufnahmeelement und das zweite Aufnahmeelement mittels
eines Axiallagers in Richtung der Drehachse fest und um die Drehachse drehbar gekoppelt
sind. Das Axiallager ermöglicht eine effiziente Drehverbindung des ersten Aufnahmeelements
mit dem zweiten Aufnahmeelement. Das Axiallager kann beispielsweise als Gleitlager
oder als Wälzlager ausgebildet sein.
[0036] Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass
das erste Aufnahmeelement eine Durchgangsöffnung mit einer Durchgangsachse umfasst,
wobei die Durchgangsachse koaxial zu der Drehachse ausgerichtet ist, sich ein Zapfen
des zweiten Aufnahmeelements durch die Durchgangsöffnung hindurch erstreckt, und der
Zapfen auf der dem zweiten Aufnahmeelement abgewandten Seite der Durchgangsöffnung
mittels des Axiallagers in Richtung der Drehachse im Wesentlichen fest und um die
Drehachse drehbar mit dem ersten Aufnahmeelement gekoppelt ist.
[0037] Die Durchgangsöffnung erstreckt sich in Richtung der Durchgangsachse vorzugsweise
von einem ersten Ende zu einem zweiten Ende. Das erste Ende ist vorzugsweise dem zweiten
Aufnahmeelement zugewandt und das zweite Ende ist dem zweiten Aufnahmeelement abgewandt.
Der Zapfen erstreckt sich vorzugsweise ausgehend vom zweiten Ende durch die Durchgangsöffnung.
In einem Abschnitt angrenzend an ein distales Ende des Zapfens ist dieser vorzugsweise
mit dem Axiallager gekoppelt. In dem Abschnitt angrenzend an das distale Ende des
Zapfens kann dieser ein Gewinde aufweisen. Auf dieses Gewinde ist vorzugsweise eine
Mutter mit einer dem ersten Ende zugewandten Auflagefläche aufgeschraubt. Die Auflagefläche
kann an dem Axiallager aufliegen und mit diesem rotatorisch bewegbar sein.
[0038] Eine derartige Verbindung zwischen dem ersten Aufnahmeelement und dem zweiten Aufnahmeelement
führt zu einer steifen Verbindung, die dennoch eine verschleißminimierende Drehbarkeit
ermöglicht.
[0039] In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das zweite Aufnahmeelement
auf einer dem ersten Aufnahmeelement abgewandten Seite zwei voneinander beabstandete
Schenkel mit jeweils einer Bolzenöffnung zur Aufnahme eines Bolzens aufweist, wobei
vorzugsweise eine Durchtrittsrichtung der Bolzenöffnungen orthogonal zur Drehachse
ausgerichtet ist. Die zwei Schenkel mit ihren Bolzenöffnungen ermöglichen eine sichere
und schnelle Verbindung zwischen der Befestigungsvorrichtung und einem Zugmittel.
[0040] Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird das zugrundeliegende Problem außerdem
gelöst durch eine Liftanlage, insbesondere Personen- oder Lastenaufzugsanlage, umfassend
eine Beförderungseinheit zur Aufnahme von Personen und/oder Lasten, eine Antriebsvorrichtung,
insbesondere einer Seildurchlaufwinde, mit einem Zugmittel, dadurch gekennzeichnet,
dass an dem Zugmittel eine Befestigungsvorrichtung nach einer der im Vorherigen beschriebenen
Ausführungsvarianten angeordnet ist.
[0041] Gemäß einem weiteren Aspekt wird das zugrundeliegende Problem ferner gelöst durch
eine Verwendung einer Befestigungsvorrichtung nach einer der im Vorherigen beschriebenen
Ausführungsvarianten als Seilbefestigungselement für ein Seil einer Seildurchlaufwinde
zur Befestigung des Seils an einem Bauwerk.
[0042] Für weitere Vorteile, Ausführungsvarianten und Ausführungsdetails dieser weiteren
Aspekte und ihrer möglichen Fortbildungen wird auch auf die zuvor erfolgte Beschreibung
zu den entsprechenden Merkmalen und Fortbildungen der Befestigungsvorrichtung verwiesen.
Sofern vorstehend und nachfolgend für ein Element ein unbestimmter Artikel des Singulars
verwendet wird, so ist hierdurch eine Mehrzahl nicht ausgeschlossen, sondern unter
im Sinne von "mindestens ein, eine oder einer" zu verstehen, dass auch ein oder mehrere
weitere der jeweils bezeichneten Elemente vorhanden sein können, soweit nicht explizit
anders ausgewiesen oder technisch ausgeschlossen. Die Formulierung "und/oder" ist
als "eines oder beide" bzw. "mindestens eines" der jeweils bezeichneten Elemente zu
verstehen.
[0043] Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren anhand
bevorzugter Ausführungsbeispiele näher beschrieben. Hierbei zeigen:
- Figur 1:
- eine schematische Querschnittsansicht einer Befestigungsvorrichtung gemäß einer bevorzugten
Ausführungsform;
- Figur 2:
- eine schematische Seitenansicht der in Figur 1 gezeigten Befestigungsvorrichtung;
und
- Figur 3:
- eine schematische Explosionszeichnung der in Figur 1 gezeigten Befestigungsvorrichtung.
[0044] Figur 1 zeigt eine Befestigungsvorrichtung 1 mit einem ersten Aufnahmeelement 100
zur Befestigung der Befestigungsvorrichtung 1 an einem Objekt, ein zweites Aufnahmeelement
200 zur Befestigung an einem Zugmittel, wobei das zweite Aufnahmeelement 200 mit dem
ersten Aufnahmeelement 100 drehbar um eine Drehachse 2 gekoppelt ist.
[0045] Das erste Aufnahmeelement 100 weist eine Durchgangsöffnung 102 auf, die eine Durchtrittsrichtung
aufweist, die koaxial zur Drehachse 2 ausgerichtet ist.
[0046] Das zweite Aufnahmeelement 200 weist in einem Abschnitt, der dem ersten Aufnahmeelement
100 zugewandt ist, einen Zapfen 210 mit einem distalen Ende 211 auf. Der Zapfen 210
erstreckt sich durch die Durchgangsöffnung 102. In einem Abschnitt angrenzend an das
distale Ende 211 weist der Zapfen 210 ein Gewinde 212 auf. Das Gewinde 212 ragt aus
der Durchgangsöffnung 102 heraus. Auf das Gewinde 212 ist eine Mutter 352 geschraubt.
Zwischen der Mutter 352 und einem Bereich des ersten Aufnahmeelements 100 angrenzend
an die Durchgangsöffnung 102 ist ein Axiallager 350 angeordnet. Die Mutter 352 ist
mit dem Zapfen 210 somit relativ zu dem ersten Aufnahmeelement 100 um die Drehachse
2 drehbar.
[0047] Die Befestigungsvorrichtung 1 umfasst ferner eine Bremseinheit 300. Die Bremseinheit
300 wirkt mit dem ersten Aufnahmeelement 100 und dem zweiten Aufnahmeelement 200 derart
zusammen, dass bei Beaufschlagung des zweiten Aufnahmeelements 200 und/oder des ersten
Aufnahmeelements 100 mit einem Drehmoment, die Bremseinheit 300 eine Drehung um die
Drehachse 2 zwischen dem ersten Aufnahmeelement 100 und dem zweiten Aufnahmeelement
200 bis zu einem vorbestimmten Haftmoment verhindert. Wenn das Drehmoment das vorbestimmte
Haftmoment übersteigt, kommt es zu einer rotatorischen Relativbewegung zwischen dem
ersten Aufnahmeelement 100 und dem zweiten Aufnahmeelement 200.
[0048] Die Bremseinheit 300 umfasst einen ersten Bremskörper 310, einen zweiten Bremskörper
320 und eine Bremsscheibe 302. In Richtung der Drehachse 2 ist die Bremsscheibe 302
zwischen dem ersten Bremskörper 310 und dem zweiten Bremskörper 320 angeordnet. Die
Bremsscheibe 302 bildet mit dem ersten Bremskörper 310 eine Reibpaarung 304 aus.
[0049] Wie insbesondere in der Figur 3 ersichtlich, sind der erste und der zweite Bremskörper
310, 320 im Wesentlichen drehfest mit dem ersten Aufnahmeelement 100 verbunden. Die
Bremsscheibe 302 ist drehfest mit dem zweiten Aufnahmeelement 200 verbunden. Diese
Drehfestigkeit wird durch die äußere Geometrie des zweiten Aufnahmeelements 200 sowie
die Geometrie einer Bremsscheibenaussparung 303 ermöglicht. Das zweite Aufnahmeelement
200 weist einen sechskantigen Aufnahmequerschnitt auf. Der Aufnahmequerschnitt ist
als der Querschnitt des zweiten Aufnahmeelements 200 zu verstehen, dessen Flächenorthogonale
parallel zur Drehachse 2 ausgerichtet ist. Dadurch, dass der Aufnahmequerschnitt sechskantig
ist und dass der Aussparungsquerschnitt ebenfalls sechskantig ausgebildet ist, kann
eine drehfeste Verbindung zwischen der Bremsscheibe 302 und dem zweiten Aufnahmeelement
200 gebildet werden.
[0050] Der zweite Bremskörper 320 weist eine mittige Öffnung 328 auf, wobei diese mittige
Öffnung 328 einen runden Querschnitt aufweist, wobei dieser runde Querschnitt größere
Abmessungen aufweist als der sechskantige Aufnahmequerschnitt. Der zweite Bremskörper
320 ist somit drehbar zu dem zweiten Aufnahmeelement 200 angeordnet.
[0051] Der erste Bremskörper 310 und der zweite Bremskörper 320 sind mit einem ersten Verbindungselement
330 und einem zweiten Verbindungselement 340 miteinander vorgespannt verbunden. Das
erste Verbindungselement 330 ist als Kopfschraube ausgebildet, die sich unterstützt
durch eine Unterlegscheibe 332 ausgehend von einer Aussparung im ersten Bremskörper
310 durch eine Vorspannöffnung 326 im zweiten Bremskörper 320 erstreckt. Auf der dem
ersten Aufnahmeelement 100 abgewandten Seite des zweiten Bremskörpers 320 ist eine
Tellerfeder 334 auf dem Verbindungselement 330 angeordnet und mit einer Mutter 336
gesichert.
[0052] Auf der gegenüberliegenden Seite ist die Anordnung mit dem zweiten Verbindungselement
340 analog ausgebildet mit einer Unterlegscheibe 342, einer Tellerfeder 344 und einer
Mutter 346. Über die Federkraft der Tellerfedern 334, 344 kann die Vorspannkraft der
Verbindung eingestellt werden und somit das vorbestimmte Haftmoment definiert werden.
Neben dieser axial wirkenden Bremseinheit 300 mit einer Bremsscheibe 302 können auch
weitere Bremskonzepte realisiert werden. Beispielsweise besteht auch die Möglichkeit,
radial angeordnete Bremsflächen zu nutzen. Beispielsweise ist das Prinzip einer Trommelbremse
auch nutzbar.
[0053] Das vorbestimmte Haftmoment wird durch die Haftreibung zwischen Bremsscheibe 302
und den Bremskörpern 310, 320 definiert. Je größer die Vorspannkraft ist, desto höher
ist die Haftreibung und desto höher ist das vorbestimmte Haftmoment.
[0054] Der erste Bremskörper 310 weist eine Fixierungsaussparung 312 auf. Auf der gegenüberliegenden
Seite weist der erste Bremskörper 310 eine analog ausgebildete Fixierungsaussparung
auf. Der zweite Bremskörper 320 weist einen ersten Kragen 322 und einen zweiten Kragen
324 auf, wobei die Kragen 322, 324 korrespondierend zu den Fixierungsaussparungen
312 des ersten Bremskörpers 310 ausgebildet sind. Das bedeutet insbesondere, dass
der Kragen 322 innerhalb der Fixierungsaussparung 312 angeordnet werden kann. Dadurch
wird der erste Bremskörper 310 mit dem zweiten Bremskörper 320 drehfest verbunden.
[0055] Ein an dem zweiten Aufnahmeelement 200 um die Drehachse 2 wirkendes Drehmoment hat
bis zum Erreichen des vorbestimmten Haftmoments zur Folge, dass sich die gesamte Befestigungsvorrichtung
1 dreht oder, wenn das erste Aufnahmeelement 100 drehfest an einer Fassade befestigt
ist, dass keine Drehung durch das Drehmoment bewirkt wird. Wenn das Drehmoment das
Haftmoment übersteigt, tritt zwischen der Bremsscheibe 302 und den Bremskörpern 310,
320 anstatt Haftreibung Gleitreibung ein und die Bremsscheibe 302 rotiert relativ
zu den Bremskörpern 310, 320. Infolgedessen drehen sich auch das erste Aufnahmeelement
100 und das zweite Aufnahmeelement 200 relativ zueinander.
[0056] Insbesondere in den Figuren 2 und 3 ist die Ausbildung des zweiten Aufnahmeelements
200 dargestellt. Das zweite Aufnahmeelement 200 weist in einem Abschnitt angrenzend
an das Ende, das dem ersten Aufnahmeelement 100 abgewandt ist, einen ersten Schenkel
206 und einen von dem ersten Schenkel 206 beabstandeten zweiten Schenkel 208 auf.
Die Schenkel 206, 208 weisen jeweils eine Bolzenöffnung 202 auf, die jeweils eine
koaxial ausgerichtete Durchtrittsrichtung 204 aufweisen. Die Durchtrittsrichtung 204
der Bolzenöffnungen 202 ist orthogonal zur Drehachse 2 ausgerichtet. In den Bolzenöffnungen
202 kann ein Bolzen 220 angeordnet werden. Der Bolzen 220 weist an seinem dem Kopf
abgewandten Ende eine kleine Bohrung auf, in der ein Splint 222 zur Sicherung angebracht
werden kann. Diese Ausbildung des zweiten Aufnahmeelements 200 ist vorteilhaft, da
hierdurch einfach und sicher ein Zugmittel befestigt werden kann.
BEZUGSZEICHEN
[0057]
- 1
- Befestigungsvorrichtung
- 2
- Drehachse
- 100
- erstes Aufnahmeelement
- 102
- Durchgangsöffnung
- 200
- zweites Aufnahmeelement
- 202
- Bolzenöffnung
- 204
- Durchtrittsrichtung der Bolzenöffnung
- 206
- erster Schenkel
- 208
- zweiter Schenkel
- 210
- Zapfen
- 211
- distales Ende
- 212
- Gewinde
- 220
- Bolzen
- 222
- Splint
- 300
- Bremseinheit
- 302
- Bremsscheibe
- 303
- Bremsscheibenausnehmung
- 304
- Reibpaarung
- 310
- erster Bremskörper
- 312
- erste Fixierungsaussparung
- 320
- zweiter Bremskörper
- 322
- erster Kragen
- 324
- zweiter Kragen
- 326
- erste Vorspannöffnung
- 328
- Öffnung
- 330
- erstes Verbindungselement
- 332
- Unterlegscheibe
- 334
- Tellerfeder
- 336
- Mutter
- 340
- zweites Verbindungselement
- 342
- Unterlegscheibe
- 344
- Tellerfeder
- 346
- Mutter
- 350
- Axiallager
- 352
- Mutter
1. Befestigungsvorrichtung (1) zum Anbinden eines mit einer Winde, insbesondere einer
Seildurchlaufwinde, zusammenwirkenden Zugmittels an einem Objekt, umfassend
- ein erstes Aufnahmeelement (100) zur Befestigung der Befestigungsvorrichtung (1)
an dem Objekt,
- ein zweites Aufnahmeelement (200) zur Befestigung der Befestigungsvorrichtung (1)
an dem Zugmittel, wobei das zweite Aufnahmeelement (200) mit dem ersten Aufnahmeelement
(100) drehbar um eine Drehachse (2) gekoppelt ist,
- gekennzeichnet durch eine Bremseinheit (300), die mit dem ersten Aufnahmeelement (100) und dem zweiten
Aufnahmeelement (200) derart zusammenwirkt, dass bei Beaufschlagung des zweiten Aufnahmeelements
(200) und/oder des ersten Aufnahmeelements (100) mit einem Drehmoment, die Bremseinheit
(300) eine Drehung um die Drehachse (2) zwischen dem ersten Aufnahmeelement (100)
und dem zweiten Aufnahmeelement (200) bis zu einem vorbestimmten Haftmoment verhindert.
2. Befestigungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinheit (300) eine Bremsscheibe (302) umfasst.
3. Befestigungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinheit (300) mindestens einen Bremskörper, vorzugsweise einen ersten Bremskörper
(310) und einen zweiten Bremskörper (320), aufweist, wobei vorzugsweise zwischen den
Bremskörpern (310, 320) die Bremsscheibe (302) angeordnet ist.
4. Befestigungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
- der mindestens eine Bremskörper (310, 320), vorzugsweise beide Bremskörper im Wesentlichen
drehfest mit dem ersten Aufnahmeelement (100) und die Bremsscheibe (302) drehfest
mit dem zweiten Aufnahmeelement (200) verbunden ist.
5. Befestigungsvorrichtung (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinheit (300) mehrere miteinander wirkverbundene Reibflächen und ein Vorspannelement
(334, 344) aufweist, wobei das Vorspannelement (334, 344) dazu eingerichtet ist, die
Reibflächen mit einer zwischen den Reibflächen wirkenden Vorspannkraft zu beaufschlagen,
welche das vorbestimmte Haftmoment definiert.
6. Befestigungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
- der mindestens eine Bremskörper (310, 320), vorzugsweise der erste Bremskörper (310)
und der zweite Bremskörper (320)
- durch das Vorspannelement (334, 344) die gegen Bremsbeläge vorgespannt ist beziehungsweise
sind, sodass der mindestens eine erste Bremskörper (310, 320), vorzugsweise beide
Bremskörper (310, 320), und die Bremsscheibe (302) in Richtung der Drehachse (2) mit
der Vorspannkraft beaufschlagt sind.
7. Befestigungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorspannelement (334, 344) als mindestens eine Tellerfeder ausgebildet ist.
8. Befestigungsvorrichtung (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche 3-7, mit zwei Bremskörpern
(310, 320) dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bremskörper (310) und der zweite Bremskörper (320) drehfest miteinander
verbunden sind.
9. Befestigungsvorrichtung (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche 3-7,
dadurch gekennzeichnet, dass
- der zweite Bremskörper (320) mindestens einen Kragen (322, 324) aufweist, der in
Richtung des ersten Aufnahmeelements (100) auskragt,
- der erste Bremskörper (310) eine zu dem mindestens einen Kragen (322, 324) korrespondierende
Fixierungsaussparung (312) aufweist, und
- wobei der Kragen (322, 324) innerhalb der Fixierungsaussparung (312) angeordnet
ist, sodass der erste Bremskörper (310) und der zweite Bremskörper (320) drehfest
miteinander verbunden sind.
10. Befestigungsvorrichtung (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche 2-9, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Aufnahmeelement (200) einen Aufnahmeabschnitt mit nichtrundem, insbesondere
polygonalem Aufnahmequerschnitt aufweist, vorzugsweise mit einem sechskantigen Aufnahmequerschnitt,
und die Bremsscheibe (302) eine zu dem Aufnahmeabschnitt korrespondierende Bremsscheibenaussparung
(303) mit einem nichtrunden, insbesondere polygonalen Aussparungsquerschnitt aufweist,
vorzugsweise mit einem sechskantigen Aussparungsquerschnitt, und der polygonale Aufnahmeabschnitt
innerhalb der polygonalen Bremsscheibenaussparung (303) drehfest angeordnet ist.
11. Befestigungsvorrichtung (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Aufnahmeelement (100) und das zweite Aufnahmeelement (200) mittels eines
Axiallagers (350) in Richtung der Drehachse (2) im Wesentlichen fest und um die Drehachse
(2) drehbar gekoppelt sind.
12. Befestigungsvorrichtung (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
- das erste Aufnahmeelement (100) eine Durchgangsöffnung (102) mit einer Durchgangsachse
umfasst, wobei die Durchgangsachse koaxial zu der Drehachse (2) ausgerichtet ist,
- sich ein Zapfen (210) des zweiten Aufnahmeelements (200) durch die Durchgangsöffnung
(102) hindurch erstreckt, und
- der Zapfen (210) auf der dem zweiten Aufnahmeelement (200) abgewandten Seite der
Durchgangsöffnung (102) mittels des Axiallagers (350) in Richtung der Drehachse (2)
im Wesentlichen fest und um die Drehachse (2) drehbar mit dem ersten Aufnahmeelement
(100) gekoppelt ist.
13. Befestigungsvorrichtung (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Aufnahmeelement (200) auf einer dem ersten Aufnahmeelement (100) abgewandten
Seite zwei voneinander beabstandete Schenkel (206, 208) mit jeweils einer Bolzenöffnung
(202) zur Aufnahme eines Bolzens aufweist, wobei vorzugsweise eine Durchtrittsrichtung
der Bolzenöffnungen (202) orthogonal zur Drehachse (2) ausgerichtet ist.
14. Liftanlage, insbesondere Personen- oder Lastenaufzugsanlage, umfassend eine Beförderungseinheit
zur Aufnahme von Personen und/oder Lasten, eine Antriebsvorrichtung, insbesondere
einer Seildurchlaufwinde, mit einem Zugmittel, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Zugmittel eine Befestigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1-13 angeordnet
ist.
15. Verwendung einer Befestigungsvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche 1-13
als Seilbefestigungselement für ein Seil einer Seildurchlaufwinde zur Befestigung
des Seils an einem Bauwerk.