DOMAINE DE L'INVENTION
[0001] La présente invention concerne le domaine des enrouleurs automatiques de bâches,
               en particulier pour recouvrir les piscines.
 
            [0002] Les enrouleurs de bâche de piscine sont connus. Il existe des enrouleurs manuels
               et des enrouleurs automatiques. Dans le cas des enrouleurs automatiques, la plupart
               d'entre eux prévoient de motoriser l'enroulement, l'enrouleur restant immobile.
 
            [0003] Il existe des enrouleurs mobiles, mais ceci nécessite le plus souvent que des rails
               soient intégrés au sol pour guider l'enrouleur.
 
            [0004] La présente invention vise à proposer un enrouleur automatique mobile autonome, qui
               peut être adapté à toute surface plane sans qu'il soit nécessaire d'installer des
               rails de guidage.
 
            RESUME DE L'INVENTION
[0005] Plus précisément, l'invention concerne un enrouleur automatique pour bâche, comprenant
               :
               
               
un premier bloc mobile en translation, comprenant un ensemble d'au moins une roue,
               un deuxième bloc mobile en translation, comprenant un ensemble d'au moins une roue,
                  et solidaire en translation du mouvement du premier bloc mobile,
               un tube d'enroulement reliant mécaniquement le premier bloc et le deuxième bloc, et
                  sur lequel une bâche peut être enroulée, et
               un moteur configuré pour entraîner en rotation le tube d'enroulement.
 
            [0006] Il est essentiellement caractérisé en ce que l'enrouleur automatique comprend en
               outre
               un arbre de transmission, parallèle au tube d'enroulement
               le moteur étant en outre configuré pour entraîner en translation ledit enrouleur automatique,
               
               
le premier bloc mobile en translation comprenant au moins une roue motrice reliée
                  mécaniquement au moteur,
               le deuxième bloc mobile en translation comprenant au moins une roue motrice reliée
                  mécaniquement au moteur par l'intermédiaire de l'arbre de transmission ;
               le tube d'enroulement (20) et l'arbre de transmission (30) étant coaxiaux.
 
            [0007] Dans un mode de réalisation,
               l'arbre de transmission est monté sur une roue libre qui débraye à l'enroulement de
               la bâche sur le tube d'enroulement, et
               le tube d'enroulement est monté sur une roue libre qui débraye dans le sens opposé
               de la roue libre de l'arbre de transmission.
 
            [0008] Dans un mode de réalisation, le premier bloc mobile et le deuxième bloc mobile comprennent
               chacun :
               
               
une première paire de composants tribologiques rotatifs pour la rotation et le maintien
                  du tube d'enroulement, et
               une deuxième paire de composants tribologiques rotatifs pour la rotation et le maintien
                  de l'arbre de transmission.
 
            [0009] On peut prévoir en outre un ensemble d'au moins une batterie électrique rechargeable
               pour l'alimentation électrique du moteur.
 
            [0010] Dans un mode de réalisation,
               chaque bloc mobile comprend un flanc intérieur et un flanc extérieur, et
               le premier bloc mobile et le deuxième bloc mobile comprennent chacun une rampe de
               guidage disposée sur le flanc intérieur.
 
            [0011] On peut prévoir en outre un capteur de détection de couple et une carte électronique
               comprenant un programme d'ordinateur configuré pour stopper le moteur lorsque le couple
               détecté est supérieur à une valeur seuil prédéterminée.
 
            [0012] On peut prévoir en outre une bâche, dont l'une des extrémités est solidaire du tube
               d'enroulement.
 
            [0013] Dans un mode de réalisation, la bâche est une bâche à barres comprenant une face
               supérieure SUP et une face inférieure INF ; la bâche comprenant en outre un ensemble
               de barres intermédiaires entre deux barres d'extrémité, les barres intermédiaires
               étant positionnées sur la face inférieure de la bâche, et les deux barres d'extrémité
               étant positionnées sur la face supérieure de la bâche.
 
            [0014] Dans un mode de réalisation, la bâche comprend un ensemble de joncs, solidaires de
               la bâche, chaque barre étant maintenue solidaire de la bâche par au moins deux joncs,
               chaque barre comprenant une gorge respective par jonc, dont le diamètre équivalent
               est supérieur ou égal au diamètre du jonc et dont l'ouverture de la gorge est inférieure
               au diamètre du jonc.
 
            [0015] Dans un mode de réalisation, la barre la plus proche du tube d'enroulement comprend
               deux galets de guidage configurés pour venir agripper la rampe de guidage de chaque
               bloc.
 
            [0016] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus
               clairement à la lecture de la description suivante donnée à titre d'exemple illustratif
               et non limitatif et faite en référence aux figures annexées.
 
            DESCRIPTIF DES DESSINS
[0017] 
               
               [FIG. 1] illustre un mode de réalisation d'un enrouleur selon l'invention, et
               [FIG. 2] illustre une coupe transversale d'un mode de réalisation d'un bloc moteur
                  selon l'invention,
               [FIG. 3] illustre une vue de trois-quarts partiellement éclatée d'un bloc moteur selon
                  l'invention,
               [FIG. 4] illustre une vue de trois-quarts partiellement éclatée d'un bloc suiveur
                  selon l'invention,
               [FIG. 5] illustre une vue de profil d'un bloc suiveur selon l'invention,
               [FIG. 6] illustre une coupe transversale d'un mode de réalisation d'un bloc suiveur
                  selon l'invention, dans le plan AA de la figure 5,
               [FIG. 7] illustre un mode de réalisation d'un bloc moteur selon l'invention lors d'un
                  déroulement de bâche, et
               [FIG. 8] illustre une coupe transversale d'un mode de réalisation d'une bâche à barres
                  selon l'invention.
 
            DESCRIPTION DETAILLEE
[0018] La présente invention permet de recouvrir automatiquement toute surface plane, en
               l'espèce un sol 200, par une bâche 210 rectangulaire. La forme de la surface plane
               peut être quelconque tant qu'elle s'inscrit dans le rectangle de la bâche 210.
 
            [0019] Par concision, seul le cas où la surface plane est celle d'un bassin, et en particulier
               d'une piscine, est décrit ici. La piscine peut présenter toute forme.
 
            [0020] Le principe de l'invention consiste à enrouler ou dérouler automatiquement une bâche
               210 rectangulaire sur la surface plane, de sorte à recouvrir celle-ci par la bâche
               210, typiquement par l'intermédiaire d'une télécommande.
 
            [0021] La présente invention comprend un enrouleur 10 automatique de bâche 210 et peut comprendre
               en outre la bâche 210 correspondant audit enrouleur 10 automatique, ces deux éléments
               étant décrits ci-après.
 
            Enrouleur automatique
[0022] L'enrouleur 10 automatique, ci-après « enrouleur » par concision, comprend un tube
               d'enroulement 20 monté à rotation entre deux blocs mobiles en translation.
 
            [0023] Chaque bloc mobile comprend un capot fermé par un ensemble de vis. Le bloc moteur
               60 comprend un capot 70 et le bloc suiveur 65 comprend un capot 170.
 
            [0024] Le capot protège des éléments extérieurs (pluie, neige, projections d'eau, etc.).
               Le dévissage des vis permet d'accéder aux éléments du bloc mobile, pour sa configuration
               initiale ou sa maintenance.
 
            [0025] Chaque bloc mobile en translation comprend un ensemble d'au moins une roue motrice
               et de préférence un ensemble d'au moins une roue suiveuse (non motrice).
 
            [0026] Les axes des roues motrices et des roues suiveuses sont parallèles et de préférence
               sont distincts, c'est à dire non confondus. En l'espèce, on prévoit par bloc mobile
               une roue motrice 40 et une roue suiveuse 50. La roue motrice 40 est entraînée par
               un moteur 80, La roue motrice et la roue suiveuse ont des axes de rotation parallèles
               mais non confondus, de sorte que l'une des roues motrice 40 ou suiveuse 50 est une
               roue avant et l'autre est une roue arrière.
 
            [0027] Avantageusement, l'enrouleur 10 ne comprend qu'un unique moteur 80, en l'espèce un
               motoréducteur, permettant d'entraîner la roue d'entraînement de chaque bloc mobile
               simultanément et à la même vitesse. L'une des roues d'entraînement est entraînée directement
               et l'autre roue d'entraînement est entraînée indirectement, c'est-à-dire via un arbre
               de transmission 30 reliant les deux blocs mobiles en translation.
 
            [0028] Le bloc mobile comprenant le moteur 80 est appelé « bloc moteur » 60 et le bloc mobile
               ne comprenant pas le moteur 80 est appelé « bloc suiveur » 65.
 
            [0029] Chaque bloc mobile comprend une roue d'entraînement respective, l'enrouleur 10 peut
               se déplacer selon ligne droite puisque les deux roues d'entraînement sont entraînées
               à la même vitesse de rotation.
 
            [0030] De préférence, on prévoit que les roues d'entraînement soient toutes les deux soit
               les roues avant, soit les roues arrière. En l'espèce, les roues d'entraînement sont
               les roues avant.
 
            [0031] Le moteur 80 est alimenté en énergie électrique par un ensemble d'au moins une batterie
               190 électrique, en l'espèce rechargeable grâce à une prise de recharge électrique
               180, de préférence répondant à la norme de l'indice de protection IP65, 2 fils conducteurs
               et un détrompeur (non illustrés). La batterie 190 peut être rechargée sur secteur
               ou grâce un circuit électrique comprenant un ensemble d'au moins un panneau photovoltaïque.
 
            [0032] Le moteur 80 est piloté grâce à une carte électronique 220.
 
            [0033] Le moteur 80 entraîne la rotation avant ou la rotation arrière des roues motrices,
               permettant à l'enrouleur 10 d'avancer ou de reculer en ligne droite. Le moteur 80
               entraîne également la rotation du tube d'enroulement 20, permettant d'enrouler ou
               de dérouler la bâche 210 comme décrit ultérieurement.
 
            [0034] Le moteur 80 entraîne une pluralité de pignons et de chaînes de transmission.
 
            [0035] En l'espèce, dans le bloc moteur 60, le moteur 80 entraîne en rotation un premier
               pignon 100, qui est relié à un deuxième pignon 101 par une première chaîne de transmission
               110. Le deuxième pignon 101 est solidaire en rotation de l'arbre de transmission 30.
 
            [0036] Un troisième pignon 102 est coaxial avec le deuxième pignon 101 et solidaire en rotation
               de celui-ci. Un quatrième pignon 103 est coaxial avec le moyeu de la roue motrice
               et solidaire en rotation de celle-ci. Une deuxième chaîne de transmission 111 relie
               le troisième pignon 102 et le quatrième pignon 103.
 
            [0037] Ainsi la rotation du moteur 80 entraîne en rotation d'une part l'arbre de transmission
               30 et d'autre part la roue motrice.
 
            [0038] Un cinquième pignon 104 est également coaxial avec le deuxième pignon 101. Il est
               solidaire en rotation du tube d'enroulement et entraîné en rotation par une troisième
               chaîne de transmission 112 le reliant au moteur 80 via le premier pignon 100. Ainsi
               la rotation du moteur 80 entraîne également la rotation du tube d'enroulement.
 
            [0039] On prévoit que la vitesse de rotation du tube d'enroulement est différente de la
               vitesse de rotation des roues motrices, ce qui permet de maintenir la bâche 210 en
               tension à l'enroulement comme au déroulement.
 
            [0040] On prévoit une première paire de composants tribologiques rotatifs 130, 140 pour
               la rotation et le maintien du tube d'enroulement, une deuxième paire de composants
               tribologiques rotatifs 150, 160 pour la rotation et le maintien de l'arbre de transmission
               30 dans le bloc moteur 60. Par exemple, les composants tribologiques rotatifs sont
               des roulements à billes ou à rouleaux, des paliers ou des bagues.
 
            [0041] De préférence, on prévoit que la roue suiveuse, opposée à la roue motrice, est montée
               sur palier, ou rotule 270, ce qui permet d'orienter la roue suiveuse pour compenser
               une éventuelle dérive.
 
            [0042] Dans le bloc suiveur 65, l'arbre de transmission 30 entraîne en rotation un sixième
               pignon 105, relié par une quatrième chaîne de transmission 113 à un septième pignon
               106, coaxial avec la roue motrice du bloc suiveur 65.
 
            [0043] De préférence, de même que pour le bloc moteur 60, on prévoit que la roue suiveuse,
               opposée à la roue motrice, est montée sur palier, ou rotule, ce qui permet d'orienter
               la roue suiveuse pour compenser une éventuelle dérive.
 
            [0044] La roue motrice du bloc moteur 60 et la roue motrice du bloc suiveur 65 tournent
               de manière synchrone et à la même vitesse. Par exemple, le septième pignon 106 et
               le quatrième pignon 103 sont identiques.
 
            [0045] De manière identique au bloc moteur 60, on prévoit une première paire de composants
               tribologiques rotatifs 130, 140 pour la rotation et le maintien du tube d'enroulement,
               une deuxième paire de composants tribologiques rotatifs 150, 160 pour la rotation
               et le maintien de l'arbre de transmission 30 dans le bloc suiveur 65.
 
            [0046] Chaque bloc comprend une rampe de guidage 90, disposée sur le flanc intérieur, configurée
               pour faire glisser la dernière barres 230 d'une bâche 210 à barres vers le sol 200
               lors du déroulement de la bâche 210.
 
            Arbre de transmission 30
[0047] L'arbre de transmission 30 est de préférence coaxial avec le tube d'enroulement 20,
               sur lequel la bâche 210 peut s'enrouler, et disposé à l'intérieur de celui-ci.
 
            [0048] L'arbre de transmission 30 est monté sur une roue libre 71 qui débraye à l'enroulement
               de la bâche 210 sur le tube d'enroulement 20. Ainsi à l'enroulement, c'est la rotation
               du tube d'enroulement 20 qui entraîne la translation de l'enrouleur 10.
 
            [0049] Il existe un rapport de réduction entre les vitesses de rotation de l'arbre de transmission
               30 et du tube d'enroulement 20, de sorte que la vitesse de rotation du tube d'enroulement
               20 est de préférence inférieure à la vitesse de rotation de l'arbre de transmission
               30.
 
            Tube d'enroulement 20
[0050] Le tube d'enroulement 20 présente un axe d'allongement parallèle à l'axe de rotation
               des roues motrices, perpendiculaire au mouvement de translation de l'enrouleur 10.
 
            [0051] Comme l'arbre de transmission 30, le tube d'enroulement 20 est monté sur une roue
               libre 72, mais qui débraye dans le sens opposé de la roue libre 71 de l'arbre de transmission
               30. Ainsi lorsque l'enrouleur 10 avance, c'est à dire au déroulement, le moteur 80
               n'entraîne pas directement en rotation le tube d'enroulement 20, ce qui permet de
               maintenir la bâche 210 en tension.
 
            Bâche 210
[0052] La bâche 210 selon l'invention est une bâche 210 présentant une forme rectangulaire.
               En l'espèce, il s'agit d'une bâche 210 à barres 230. Les barres 230 sont parallèles
               entre elles et perpendiculaires au sens de déplacement de l'enrouleur 10. La longueur
               des barres 230 est supérieure à celle de la largeur de la piscine que la bâche 210
               doit recouvrir.
 
            [0053] On peut prévoir une bâche 210 à barres 230 classique, c'est à dire avec des barres
               230 qui présentent une section circulaire, et qui sont solidaires de la bâche 210,
               par exemple par rivetage ou par des jeux de sangles. Cependant de telles barres 230
               sont compliquées à désolidariser de la bâche 210.
 
            [0054] Avantageusement, on prévoit donc que les barres 230 sont solidaires de la bâche 210
               par un ensemble de joncs 240, eux-mêmes solidaires de la bâche 210, par exemple par
               collage ou par couture, et en l'espèce par soudage de ceux-ci à la bâche 210 par hautes
               fréquences. Ainsi, quand la bâche 210 est enroulée, les barres 230 restent solidaires
               de la bâche 210.
 
            [0055] Par exemple, les joncs 240 sont en matériau à base de caoutchouc, solidaire d'une
               base en tissu comprenant un matériau à base de plastique, en l'espèce du PVC. Ainsi,
               le PVC du tissu est soudable au PVC de la bâche 210 par hautes fréquences. On peut
               aussi remplacer la base en tissu par un morceau de bâche 210.
 
            [0056] De préférence, on prévoit un couple de joncs 240 par barres 230. La largeur de chaque
               jonc 240 est inférieure ou égale à la largeur de la bâche 210, et de préférence strictement
               inférieure à la largeur de la bâche 210, ce qui améliore étanchéité de la bâche 210
               sur les marges de la piscine. On prévoit en l'espèce que la largeur de chaque jonc
               240 est égale à la largeur de la bâche 210 moins une largeur prédéterminée. Pour une
               largeur prédéterminée, par exemple de 30 cm, cela permet ainsi de laisser 15 cm de
               chaque côté pour que la bâche 210 recouvre chaque extrémité du jonc 240.
 
            [0057] De préférence, on prévoit que chaque barre 230 comprend un bouchon (non illustré)
               en forme arrondie à chacune de ses extrémités, afin d'éviter que celle-ci présente
               une arête qui risquerait d'abraser la bâche 210.
 
            [0058] Par exemple, chaque barre 230 présente en coupe transversale une section rectiligne
               250 parallèle à la bâche 210, et une section arrondie, opposée à la section rectiligne.
 
            [0059] Pour permettre le passage des joncs 240, une barre 230 comprend une gorge respective
               par jonc 240, dont le diamètre est supérieur ou égal au diamètre du jonc 240 et dont
               l'ouverture est inférieure audit diamètre.
 
            [0060] Avantageusement, le profil d'une barre 230 est dissymétrique par rapport au plan
               de la bâche 210 et symétrique par rapport à un plan perpendiculaire au plan de la
               bâche 210, ce qui permet non seulement de pouvoir faciliter l'enroulement de la bâche
               210 à barres 230 mais aussi de pouvoir monter une barre 230 dans la bâche 210 indistinctement
               dans un sens ou dans l'autre.
 
            [0061] De préférence, la dernière barre 230 de la bâche 210, c'est à dire la barre la plus
               proche du tube d'enroulement 20, comprend deux galets de guidage (non illustrés) qui
               viennent agripper la rampe de guidage 90 des deux blocs, ce qui permet de venir plaquer
               la bâche 210 au sol 200.
 
            [0062] La bâche 210 est reliée au tube d'enroulement 20 par un ensemble d'au moins une sangle
               de liaison 260, de préférence non élastique ou très peu élastique.
 
            [0063] De même, à l'autre extrémité de la bâche 210, ladite bâche 210 est de préférence
               reliée à un ensemble d'au moins point fixe par un ensemble d'au moins deux sangles
               de préférence non élastiques ou très peu élastiques.
 
            Barres d'extrémité
[0064] La bâche 210 à barres 230 comprend deux barres 230 d'extrémité, positionnées aux
               deux extrémités de la bâche 210 dans le sens de sa longueur, c'est à dire dans le
               sens d'enroulement, et un ensemble de barres 230 intermédiaires. Avantageusement,
               toutes les barres 230 intermédiaires sont positionnées sur la face inférieure de la
               bâche 210, et les 2 barres 230 d'extrémité sont positionnées sur la face supérieure
               de la bâche 210.
 
            [0065] On peut prévoir que la bâche 210 comprend un ensemble de trous traversants permettant
               d'évacuer l'eau de pluie ou de fonte de neige, disposés entre au moins deux barres
               230 adjacentes
 
            [0066] On peut prévoir d'équiper la bâche 210 de moyens d'accrochage rapide à l'ensemble
               d'au moins un point fixe, par exemple un tendeur excentrique.
 
            [0067] En fonctionnement, l'une des extrémités de la bâche 210 est accrochée à l'ensemble
               d'au moins un point fixe et l'autre extrémité de la bâche 210 est accrochée au tube
               d'enroulement 20.
 
            Déroulement
[0068] Lors du déroulement de la bâche 210, l'enrouleur 10 est positionné à une extrémité
               de la piscine.
 
            [0069] La mise en route du moteur 80 entraîne les roues motrices et l'arbre de transmission
               30. La roue libre 72 montée sur le tube d'enroulement 20 débraye. Ce sont alors les
               roues motrices qui font déplacer l'enrouleur 10 selon une trajectoire rectiligne.
 
            [0070] Dans un mode de réalisation, la carte électronique 220 est reliée à un capteur de
               détection de couple 120, en l'espèce le capteur est intégré à la carte électronique
               sous forme de seuil de courant dont la valeur est prédéterminée, et comprend un programme
               d'ordinateur configuré pour stopper le moteur 80, donc l'avancée de l'enrouleur 10,
               lorsque le couple détecté est supérieur à une valeur seuil prédéterminée.
 
            [0071] Une fois déroulée, lorsque le moteur 80 est stoppé, la bâche 210 reste en tension
               et un utilisateur peut alors attacher l'extrémité de la bâche 210 à un autre ensemble
               d'au moins un point fixe, de préférence par des moyens d'accrochage rapide, ladite
               extrémité de la bâche 210 étant également toujours reliée au tube d'enroulement 20
               par un ensemble d'au moins deux sangles.
 
            [0072] La vitesse de rotation de l'arbre de transmission 30 est supérieure à celle du tube
               d'enroulement 20, ce qui permet de conserver la bâche 210 en tension.
 
            Enroulement
[0073] Pour l'enroulement de la bâche 210, l'actionnement du moteur 80 entraîne en rotation
               le tube d'enroulement 20.
 
            [0074] La roue libre des roues motrices débraye celles-ci, c'est donc l'enroulement de la
               bâche 210 qui entraîne la translation de l'enrouleur 10. Le moteur 80 entraîne la
               rotation du tube d'enroulement 20 mais la rotation de l'arbre de transmission 30 n'est
               entraînée que par sa roue libre.
 
            [0075] La vitesse de rotation du tube d'enroulement est de préférence constante. Au cours
               de l'enroulement, la vitesse linéaire de déplacement augmente donc avec l'enroulement.
               La roue motrice étant débrayée, la vitesse de rotation de l'arbre de transmission
               30 reste inférieure ou égale à la vitesse de rotation du tube d'enroulement, par conséquent
               la bâche 210 reste tendue lors de l'enroulement.
 
          
         
            
            1. Enrouleur automatique (10) pour bâche (210), comprenant :
               
               
- un premier bloc mobile en translation, comprenant un ensemble d'au moins une roue,
                  un deuxième bloc mobile en translation, comprenant un ensemble d'au moins une roue,
                  et solidaire en translation du mouvement du premier bloc mobile,
               
               - un tube d'enroulement (20) reliant mécaniquement le premier bloc et le deuxième
                  bloc, et sur lequel une bâche (210) peut être enroulée, et
               
               - un moteur (80) configuré pour entraîner en rotation le tube d'enroulement (20)
                  caractérisé en ce que l'enrouleur (10) automatique comprend en outre
               
               - un arbre de transmission (30), parallèle au tube d'enroulement (20),
                  le moteur (80) étant en outre configuré pour entraîner en translation ledit enrouleur
                  (10) automatique,
               
               - le premier bloc mobile en translation comprenant au moins une roue motrice reliée
                  mécaniquement au moteur (80),
               
               - le deuxième bloc mobile en translation comprenant au moins une roue motrice reliée
                  mécaniquement au moteur (80) par l'intermédiaire de l'arbre de transmission (30) ;
               
               - le tube d'enroulement (20) et l'arbre de transmission (30) étant coaxiaux.
  
            2. Enrouleur automatique (10) selon la revendication (1), dans lequel
               
               
- l'arbre de transmission (30) est monté sur une roue libre qui débraye à l'enroulement
                  de la bâche (210) sur le tube d'enroulement (20), et
               
               - le tube d'enroulement (20) est monté sur une roue libre qui débraye dans le sens
                  opposé de la roue libre de l'arbre de transmission (30).
  
            3. Enrouleur automatique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes,
               dans lequel le premier bloc mobile et le deuxième bloc mobile comprennent chacun :
               
               
- une première paire de composants tribologiques rotatifs pour la rotation et le maintien
                  du tube d'enroulement, et
               
               - une deuxième paire de composants tribologiques rotatifs pour la rotation et le maintien
                  de l'arbre de transmission (30).
  
            4. Enrouleur automatique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes,
               comprenant en outre un ensemble d'au moins une batterie (190) électrique rechargeable
               pour l'alimentation électrique du moteur (80).
 
            5. Enrouleur automatique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes,
               dans lequel chaque bloc mobile comprend un flanc intérieur et un flanc extérieur,
               et
               dans lequel le premier bloc mobile et le deuxième bloc mobile comprennent chacun une
               rampe de guidage (90) disposée sur le flanc intérieur.
 
            6. Enrouleur automatique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes,
               comprenant en outre un capteur de détection de couple (120) et une carte électronique
               (220) comprenant un programme d'ordinateur configuré pour stopper le moteur (80) lorsque
               le couple détecté est supérieur à une valeur seuil prédéterminée.
 
            7. Enrouleur automatique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes,
               comprenant en outre une bâche (210), dont l'une des extrémités est solidaire du tube
               d'enroulement (20).
 
            8. Enrouleur automatique (10) selon la revendication (7), dans lequel la bâche (210)
               est une bâche (210) à barres (230) comprenant une face supérieure et une face inférieure
               ; la bâche (210) comprenant en outre un ensemble de barres (230) intermédiaires entre
               deux barres (230) d'extrémité, les barres (230) intermédiaires étant positionnées
               sur la face inférieure de la bâche (210), et les deux barres (230) d'extrémité étant
               positionnées sur la face supérieure de la bâche (210).
 
            9. Enrouleur automatique (10) selon la revendication (8), dans lequel la bâche (210)
               comprend un ensemble de joncs (240), solidaires de la bâche (210), chaque barre (230)
               étant maintenue solidaire de la bâche (210) par au moins deux joncs (240), chaque
               barre (230) comprenant une gorge respective par jonc (240), dont le diamètre équivalent
               est supérieur ou égal au diamètre du jonc (240) et dont l'ouverture de la gorge est
               inférieure au diamètre du jonc (240).
 
            10. Enrouleur automatique (10) selon l'une quelconque des revendications (7) à (9), dans
               lequel la barre (230) la plus proche du tube d'enroulement (20) comprend deux galets
               de guidage configurés pour venir agripper la rampe de guidage (90) de chaque bloc.