Die Erfindung betrifft ein Klettersystem, insbesondere ein Selbstkletterschalungssystem, umfassend

• wenigstens eine an wenigstens zwei Kletterschuhen geführte Kletterschiene, wobei die Kletterschuhe an und/oder in einem ausgehärteten Betonierabschnitt befestigbar sind, und wobei die Kletterschuhe ausgebildet sind, die Kletterschiene zu führen oder wenigstens in Bezug auf eine Kletterrichtung zu halten, und
• einen Aktuator.

Ein Klettersystem ist beispielsweise in Form des "RCS Schienenklettersystem" der Peri GmbH, Weißenhorn, Deutschland, bekannt geworden (http://www.peri.de/produkte/schalungssysteme/rcs-schienenklettersystem.html; Abruf am 15.01.2018).

Ein solches Schienenklettersystem ermöglicht ein vertikales, schienengeführtes Klettern von Klettereinheiten, die beispielsweise Schalungselemente und/oder Arbeitsbühnen umfassen, entlang einer schrittweise zu erstellenden Wandfläche über mehrere Geschosse hinweg.

Dazu wird die Klettereinheit mitsamt einer oder mehrerer zugehöriger Kletterschienen beispielsweise hydraulisch von einem unteren Geschoss zu einem anderen, höhergelegenen Geschoss verschoben. Bei den bekannten Systemen stützt sich dazu beispielsweise ein hydraulischer Aktuator jeweils an einem an der zu überkletternden Wand des unteren Geschosses montierten Kletterschuh ab, um die Kletterschiene nach oben bzw. in die gewünschte Kletterrichtung zu schieben.

Anschließend kann der Aktuator demontiert und an einem an einer Wand eines höhergelegenen Geschosses (sofern nach oben geklettert werden soll) erneut montiert werden, so dass der Klettervorgang fortgesetzt werden kann. Während des Kletterns werden die Kletterschienen dabei jeweils in den Kletterschuhen geführt. Nach Erreichen des gewünschten Geschosses, d. h. nach Abschluss eines Klettervorgangs, können die Kletterschienen in oder an den Kletterschuhen, beispielsweise mittels eines Bolzens festgelegt werden, um ein unbeabsichtigtes Zurückrutschen auszuschließen.

Ein Kletterschuh einer Kletterschalung ist beispielsweise aus der WO 2007/000136 A1 bekannt. Weiter ist ein Klettersystem mit den Merkmalen des einleitenden Teils des Anspruchs 1 aus der DE 10 2005 030336 A1 bekannt.

Arbeitsaufwändig ist bei den bekannten Klettersystemen jedoch, dass lediglich diskontinuierlich geklettert werden kann; insbesondere sind umfangreiche manuelle Eingriffe, beispielsweise beim Umsetzen des bzw. der Aktuatoren, erforderlich. Bei Verwendung mehrerer, parallel angeordneter Kletterschienen, insbesondere bei Verwendung mehrerer Klettereinheiten, die beispielsweise rings um ein zu errichtendes Gebäude herum angeordnet sind, ist eine synchrone Verschiebung der Klettereinheiten erheblich erschwert. Dadurch können während des Kletterns Gefahrenzonen, insbesondere Absturzstellen, entstehen.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Klettersystem sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Klettersystems anzubieten, durch die sich der Klettervorgang vereinfacht. Gelöst wird die Aufgabe durch ein Klettersystem, insbesondere Selbstkletterschalungssystem, gemäß Anspruch 1, umfassend

• wenigstens eine an wenigstens zwei Kletterschuhen geführte Kletterschiene, wobei die Kletterschuhe an und/oder in einem ausgehärteten Betonierabschnitt befestigbar sind, und wobei die Kletterschuhe ausgebildet sind, die Kletterschiene zu führen und/oder wenigstens in Bezug auf eine Kletterrichtung zu halten, und
• einen Aktuator, wobei die wenigstens eine Kletterschiene wenigstens ein erstes und ein zweites Schienenteil aufweist,

Somit kann sich der Aktuator über das zweite Schienenteil an einem Kletterschuh abstützen. Er kann das erste Schienenteil vom zweiten Schienenteil wegschieben, wobei das erste Schienenteil in einem Kletterschuh geführt bleiben kann.

Soll beispielsweise nach oben geklettert werden, so stützt sich der Aktuator über das zweite - untere - Schienenteil mittelbar an einem unteren Kletterschuh ab und schiebt das erste - obere - Schienenteil nach oben. Mit anderen Worten versetzt kann der Aktuator das erste Schienenteil entlang der Kletterrichtung.

Anschließend kann der Aktuator den Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Schienenteil wieder verringern. Dabei wird nunmehr das erste Schienenteil in einem ihm zugeordneten - im Beispiel oberen - Kletterschuh gehalten. Somit zieht nunmehr der Aktuator das zweite Schienenteil nach oben; das zweite Schienenteil klettert entlang der Kletterrichtung.

Abschließend kann erneut das erste Schienenteil mittels des Aktuators weiter in Kletterrichtung geschoben werden und das zweite Schienenteil kann wiederum nachgezogen werden. Somit kann das Klettersystem kontinuierlich klettern. Ein Umsetzen des Aktuators ist nicht mehr erforderlich. Der manuelle Aufwand zur Durchführung des Klettervorgangs kann, insbesondere durch Wegfall der Montagen und Demontagen der Aktuatoren, erheblich reduziert werden; Rüstzeiten lassen sich verkürzen.

Der Aktuator kann außerhalb des üblichen Arbeitsbereichs angeordnet sein, so dass Arbeiten beispielsweise auf der Arbeitsbühne ungehindert durchgeführt werden können. Trotz des neuartigen Kletterprinzips lassen sich weitgehend auch sonst übliche Standardkomponenten einsetzen, so dass das Klettersystem besonders kostengünstig aufgebaut werden kann.

Während des Klettervorganges werden entgegen der Kletterrichtung schrittweise Kletterschuhe freigegeben. Diese Kletterschuhe können entlang der Kletterrichtung in einem Anfangsbereich des ersten Schienenteils, also im Beispiel im Bereich eines oberen Endes des ersten Schienenteils, montiert werden, sodass der Klettervorgang unterbrechungsfrei, selbst über mehrere Geschosse hinweg, fortgesetzt werden kann. Durch das Klettersystem wird es somit möglich, abwechselnd die Kletterschuhe als Führung sowie als Halterung für ein Schienenteil zu nutzen.

Der Klettervorgang kann besser abgesichert und/oder zuverlässiger verlaufen, da die Kletterschiene zu jedem Zeitpunkt an wenigstens einem Kletterschuh sicher gehalten sein kann.

Da insbesondere die Aktuatoren an standardisierten Positionen (beispielsweise zwischen den beiden Schienenteilen) angeordnet sein können, kann der Klettervorgang auch über mehrere Kletterschienen hinweg synchron erfolgen. Somit werden Absturzstellen vermieden; auf diesbezügliche Absturzsicherungen kann verzichtet werden.

Insgesamt kann sich ein "raupenartiger", insbesondere kontinuierlicher, Klettervorgang ergeben. Es entfällt im Vergleich zu den bekannten Klettersystemen mindestens ein Arbeitsschritt in Form des Umsetzens des Aktuators und/oder in Form des Umbauens der Kletterschiene.

Da die Kletterschiene wenigstens zweigeteilt und somit kürzer als eine einteilige Kletterschiene ist, lässt sie sich zudem in demontiertem Zustand leichter transportieren.

Obschon üblicherweise vom Fuß eines Gebäudes nach oben geklettert wird, ist es auch denkbar, beispielsweise nach Fertigstellung eines Gebäudes, als Kletterrichtung auch eine entgegengesetzte, insbesondere von oben nach unten gerichtete, Kletterrichtung vorzusehen.

Denkbar ist, dass die Kletterschiene ein in Kletterrichtung vorlaufendes Vorlaufschienenteil und ein dem Vorlaufschienenteil in Kletterrichtung nachlaufendes Nachlaufschienenteil aufweist. Im oben genannten Beispiel kann insbesondere das erste Schienenteil dem Vorlauf- und das zweite Schienenteil dem Nachlaufschienenteil zugeordnet werden. Somit können das Vorlauf- und/oder das Nachlaufschienenteil auf die jeweiligen sich aus ihrer Relativposition ergebenden Anforderungen speziell abgestimmt werden. Beispielsweise kann das Nachlaufschienenteil eine Nachlaufarbeitsbühne aufweisen. Die Nachlaufarbeitsbühne kann eingerichtet und/oder angeordnet sein, dass nicht mehr benötigte, bereits "überkletterte" Kletterschuhe durch eine Arbeitsperson demontierbar sind.

Eine besonders stabile und sicher geführte Ausführung ergibt sich, wenn das Klettersystem als schienengeführtes Selbstklettersystem ausgebildet ist.

Auch kann vorgesehen sein, dass der Aktuator als Linearantrieb, insbesondere als Hydraulik- oder Pneumatikzylinder, Spindelantrieb, Zahnstangenantrieb und/oder Kettenantrieb, ausgebildet ist oder einen solchen umfasst. Somit können der Aktuator sowie das erste und das zweite Schienenteil entlang einer gemeinsamen Längsrichtung, insbesondere entlang der Kletterrichtung angeordnet werden. Beispielsweise kann der Aktuator, insbesondere als Linearantrieb ausgebildet, zwischen dem ersten und dem zweiten Schienenteil angeordnet sein. Auch ermöglicht ein Linearantrieb, insbesondere in einer der genannten Arten, eine besonders gleichmäßige und/oder stufenlos steuerbare Vergrößerung bzw. Verringerung des Abstandes zwischen dem ersten und dem zweiten Schienenteil.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Aktuator fernbedienbar oder als fernbedienbares Aggregat ausgebildet ist. Somit kann von einer Arbeitsperson das Klettersystem ferngesteuert steuern. Eine Arbeitsperson kann somit auch besonders einfach mehrere analog gebildete Klettersysteme gleichzeitig und/oder je nach Bedarf zeitversetzt steuern.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Aktuator am ersten und/oder am zweiten Schienenteil, vorzugsweise am Nachlaufschienenteil, festgelegt oder festlegbar ist. Beispielsweise kann der Aktuator als Hydraulikzylinder ausgebildet sein. Dann kann beispielsweise die Kolbenstange des Hydraulikzylinders am ersten Schienenteil und das Kolbengehäuse am zweiten Schienenteil festgelegt sein. Somit kann der Abstand zwischen den beiden Schienenteilen durch Ausfahren der Kolbenstange vergrößert und durch Einfahren der Kolbenstange verringert werden.

Denkbar ist auch, dass der Aktuator an einer Innen- und/oder einer Außenseite des ersten und/oder des zweiten Schienenteils angeordnet ist. Somit können unterschiedlichste Formen von Schienenteilen und/oder Kletterschuhen für das erfindungsgemäße Klettersystem verwendet werden. Dazu kann die Platzierung des Aktuators vorzugsweise derart gewählt werden, dass der Aktuator zu jedem Zeitpunkt bzw. zu jeder Phase des Klettervorgangs beabstandet vom Kletterschuh an diesem vorbeiklettern kann.

Das Klettersystem kann zudem verstärkt und/oder stabilisiert werden, wenn das erste und das zweite Schienenteil mittels eines Führungselements relativ zueinander geführt sind. Durch das Führungselement können insbesondere Querkräfte abgefangen werden, die sonst auf den Aktuator einwirken und/oder seine Funktion beeinträchtigen könnten.

Das Führungselement kann dazu versteift ausgebildet sein. Beispielsweise kann es schienenförmig und/oder als Blech, insbesondere als Profilblech, oder als Rohr oder Profilstück mit rundem oder eckigem Querschnitt ausgebildet sein.

Für eine optimale Verbindung des Führungselements mit dem jeweiligen Schienenteil kann das Führungselement innen- und/oder außenseitig am oder im ersten und/oder am oder im zweiten Schienenteil angeordnet sein. Es kann auch das erste und/oder das zweite Schienenteil teilweise umschließen.

Es kann vorgesehen sein, dass das Führungselement ein Gelenk aufweist. Somit kann das Führungselement, vorzugsweise beschränkt und/oder in wenigstens einem Freiheitsgrad begrenzt, abknicken. Dadurch lässt sich das Klettersystem besonders einfach auf Klettersituationen anpassen, bei denen eine nichtgerade Strecke zu klettern ist. Beispielsweise kann das Klettersystem dadurch auch zum Klettern über Wandvorsprünge oder dergleichen hinweg ausgebildet sein. Das Gelenk kann insbesondere lösbar feststellbar ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Gelenk mittels beispielsweise eines Steckbolzens, insbesondere reversibel, versteifbar ausgebildet sein.

Auch kann vorgesehen sein, dass das Klettersystem eine Positionsmesseinrichtung zur Erfassung des Abstandes und/oder der Position des Aktuators, des ersten und/oder des zweiten Schienenteils umfasst. Insbesondere kann auch eine zentrale und/oder dezentrale Steuereinheit vorgesehen sein. Mittels der Positionsmesseinrichtung kann die Steuereinheit beispielsweise die Relativposition des ersten relativ zum zweiten Schienenteil erfassen. Somit kann der Klettervorgang einfach überwacht und/oder gesteuert werden.

Dazu kann die Positionsmesseinrichtung in den Aktuator integriert, an diesem angeordnet und/oder an diesem ausgebildet und/oder diesem zugeordnet sein. Somit kann die Positionsmesseinrichtung den Zustand des Aktuators erfassen, beispielsweise ob der Aktuator ein- oder ausgefahren ist. Somit vereinfacht sich die Erfassung des Abstandes des ersten relativ zum zweiten Schienenteil.

Die Tragfähigkeit des Klettersystems lässt sich erhöhen, wenn das erste und das zweite Schienenteil als Profilschiene, insbesondere als U-, Doppel-U, T- oder H-Profilschiene, ausgebildet sind. Die Profilschiene kann insbesondere auch aus über Hülsen verbundenen Schienen gebildet sein.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Klettersystem einen weiteren Aktuator und eine von der Kletterschiene beabstandete, weitere Kletterschiene umfasst, wobei das Klettersystem eingerichtet ist, den Aktuator und den weiteren Aktuator aufeinander abgestimmt, insbesondere synchron, zu betreiben. Mit anderen Worten kann eine Klettereinheit, beispielsweise ein Schalungselement und/oder eine Arbeitsbühne, an zwei oder mehr erfindungsgemäßen Kletterschienen angeordnet sein. Beispielsweise können erfindungsgemäße Kletterschienen jeweils im Bereich von seitlichen Enden der Klettereinheit angeordnet sein. Durch ein aufeinander abgestimmtes Betreiben der Aktuatoren der jeweiligen Kletterschienen kann somit die Klettereinheit gleichmäßig und sicher entlang der Kletterrichtung bewegt werden.

Bei weiteren Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Klettersystem, insbesondere die Klettereinheit, eine Arbeitsbühne, eine Nachlaufbühne und/oder ein Schutzgitter umfasst. Beispielsweise kann das Klettersystem sowohl eine Arbeitsals auch eine Nachlaufbühne umfassen. Dann können gleichzeitig Arbeiten zur Erstellung eines neuen Betonierabschnitts sowie Nacharbeiten, beispielsweise an einem vorhergehend erstellten Betonierabschnitt, erfolgen.

Wenn das Schutzgitter wenigstens zweiteilig ausgebildet ist, wobei ein erstes Schutzgitterteil mittelbar oder unmittelbar am ersten oder am zweiten Schienenteil und ein zweites Schutzgitterteil am anderen der beiden Schienenteile mittelbar oder unmittelbar angeordnet ist, kann der Klettervorgang störungsfrei erfolgen, selbst wenn sich das Schutzgitter über mehrere Ebenen bzw. Geschosse erstreckt.

In den Rahmen der Erfindung fällt des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemäßen Klettersystems, gemäss Anspruch 19, wobei der Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Schienenteil zuerst vergrößert und anschließend verkleinert wird. Dabei wird ausgenutzt, dass sich das Klettersystem beim Vergrößern des Abstandes an dem dem zweiten Schienenteil zugeordneten Kletterschuh abstützen kann. Somit kann beim Vergrößern des Abstandes das erste Schienenteil entlang der Kletterrichtung verlagert werden. Anschließend kann das erste Schienenteil am ihm zugeordneten Kletterschuh gehalten werden, während der Abstand verringert wird. Durch Verringerung des Abstandes kann nunmehr das zweite Schienenteil nachgezogen werden; somit kann eine Verlagerung des ersten und des zweiten Schienenteils und damit auch der Klettereinheit entlang der Kletterrichtung erfolgen.

Insbesondere kann das Verfahren folgende Schritte umfassend ausgebildet sein:

1. i) Schieben des ersten Schienenteils mittels des Aktuators in eine Vorlaufposition,
2. ii) Festlegen des ersten Schienenteils in der Vorlaufposition, vorzugsweise in einem in Kletterrichtung gesehen ersten Kletterschuh,
3. iii) Lösen des zweiten Schienenteils vom zweiten Kletterschuh, wobei der zweite Kletterschuh in Kletterrichtung gesehen hinter dem ersten Kletterschuh angeordnet ist, und
4. iv) Ziehen des zweiten Schienenteils in Kletterrichtung mittels des Aktuators.

Dabei kann vorzugsweise das erste Schienenteil das Vorlauf- und das zweite Schienenteil das Nachlaufschienenteil bilden.

Vor dem Schritt i) kann das zweite Schienenteil in dem ihm zugeordneten Kletterschuh wenigstens entlang der Kletterrichtung festgelegt werden und/oder während des Schiebens von diesem Kletterschuh gehalten werden. Dann kann sich das erste Schienenteil zum Schieben in die Vorlaufposition unmittelbar und/oder mittelbar am zweiten Schienenteil abstützen.

Insgesamt können somit die Kletterschiene und die daran angeordnete Klettereinheit ähnlich der Fortbewegung einer Raupe entlang der Kletterrichtung verlagert werden. Die Verlagerung kann dabei kontinuierlich erfolgen. Insbesondere kann auf eine regelmäßige Demontage und Montage des Aktuators zur Überbrückung größerer Distanzen, insbesondere von Distanzen, die die Gesamtlänge der beiden Schienenteile, insbesondere erheblich, überschreiten, verzichtet werden.

Es kann vorgesehen sein, dass eine Arbeitsbühne, eine Nachlaufbühne und/oder ein Schutzgitter zusammen mit dem ersten und/oder dem zweiten Schienenteil verschoben werden. Insbesondere können diese Elemente vor dem Klettern an die vorhandenen Kletterschienen montiert werden.

Auch ist denkbar, noch weitere Elemente, Bauteile oder dergleichen an wenigstens einer der Kletterschienen und/oder der Klettereinheit zu montieren, so dass auch diese Elemente beim Klettern entlang der Kletterrichtung mitverlagert werden. Somit kann zumindest teilweise auf sonst übliche Transportsysteme, beispielsweise Kransysteme, verzichtet werden.

Denkbar ist insbesondere, dass das Klettersystem eine Steuereinheit aufweist. Die Steuereinheit kann eine Rechnereinheit aufweisen. Die Steuereinheit kann fernbedienbar ausgebildet sein. Insbesondere kann sie ausgebildet sein, den Aktuator zu steuern. Somit kann mittels der Steuereinheit das erfindungsgemäße Verfahren zum Klettern selbsttätig angewendet werden.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigen, sowie aus den Ansprüchen.

In der schematischen Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, welche in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert werden.

Es zeigen:

Fig. 1 bis Fig. 4

eine perspektivische Darstellung, eine Draufsicht, eine Schnitt- sowie eine Seitenansicht einer Kletterschiene mit Aktuator;

Fig. 5

eine vergrößerte Darstellung des Aktuators der Kletterschiene der Fig. 1 bis Fig. 4;

Fig. 6

eine Ansicht von oben auf die Kletterschiene der Fig. 1 bis Fig. 4;

Fig. 7

eine perspektivische Darstellung eines Klettersystems mit mehreren Abdeckungen;

Fig. 8

eine perspektivische Darstellung eines weiteren Klettersystems mit einem Schalungselement, einer Arbeits- und einer Nachlaufbühne sowie einem Schutzgitter;

Fig. 9 bis Fig. 12

schematische Seitenansichten des Klettersystems der Fig. 7 in verschiedenen Stadien des erfindungsgemäßen Verfahrens.

Zur Erleichterung des Verständnisses der Erfindung werden im Folgenden für gleiche oder sich entsprechende Elemente jeweils gleiche Bezugszeichen verwendet. Desgleichen wird zur Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bezeichnung von Elementen des für das Verfahren verwendeten Klettersystems auf die Bezugszeichen der Fig. 1 bis Fig. 8 zurückgegriffen.

Fig. 1 bis Fig. 4 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel einer Kletterschiene 10. Die Kletterschiene 10 weist eine erstes Schienenteil 12 und ein zweites Schienenteil 14 auf. Die beiden Schienenteile 12, 14 sind über einen auf einer Außenseite der Kletterschiene 10 angeordneten, als Hydraulikantrieb ausgebildeten, Aktuator 16 miteinander verbunden.

Insbesondere aus der perspektivischen Darstellung der Kletterschiene 10 gemäß Fig. 1 sowie aus der Draufsicht auf das Klettersystem 10 gemäß Fig. 2 ist zu erkennen, dass die Schienenteile 12, 14 jeweils aus zwei Profilelementen 18 gebildet sind. Die Profilelemente 18 weisen in diesem Ausführungsbeispiel einen u-förmigen Querschnitt auf und sind aus Stahlschienen gebildet. Bolzen 20, von denen in den Fig. 1 und Fig. 2 jeweils beispielhaft ein Bolzen 20 mit Bezugszeichen versehen ist und die in regelmäßigen Abstand gereiht sind, verbinden jeweils zwei Profilelemente 18 zur Ausbildung des ersten Schienenteils 12 bzw. des zweiten Schienenteiles 14 miteinander.

In einer Kletterrichtung K gesehen sind das erste Schienenteil 12 und das zweite Schienenteil 14 hintereinander angeordnet. Das erste Schienenteil 12 bildet somit eine vorlaufende Vorlauf- und das zweite Schienenteil 14 eine nachlaufende Nachlaufschiene.

Wie noch weiter unten näher erläutert werden wird, sind die beiden Schienenteile 12, 14 an noch weiter unten beschriebenen Kletterschuhen entlang der Profilelemente 18 führbar und an diesen auch haltbar.

Fig. 3 zeigt einen seitlichen Querschnitt durch die Kletterschiene 10 und Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht der Kletterschiene 10. Zu erkennen ist, dass der Aktuator 16 einenends am ersten Schienenteil 12 und anderenends am zweiten Schienenteil 14 festgelegt und somit an diesen angeordnet ist.

Ferner werden das erste und das zweite Schienenteil 12, 14 mittels eines Führungselements 22 relativ zueinander ausgerichtet. Insbesondere überbrückt das Führungselement 22 einen etwaigen Zwischenraum zwischen den beiden Schienenteilen 12, 14. Dazu ist es am ersten Schienenteil 12 festgelegt und am zweiten Schienenteil 14 entlang der Längsrichtung des Schienenteils 14 verschiebbar angeordnet.

Wie auch aus Fig. 1 und Fig. 2 erkennbar, weist das Führungselement 22 eine Außenfläche 23 auf. Somit ist das Führungselement 22 innen- als auch außenseitig der Kletterschiene 10, insbesondere diese zumindest abschnittsweise umschließend, angeordnet.

Das Führungselement 22 und insbesondere seine Außenfläche 23 sind länglich geformt. Die Länge ist derart gewählt, dass das Führungselement 22 zu jeder Zeit während eines Klettervorgangs einen vom ersten und zweiten Schienenteil 12, 14 gebildeten Zwischenraum überspannt.

Fig. 5 zeigt nun einen vergrößert dargestellten Ausschnitt der vorangehend beschriebenen Kletterschiene 10. Insbesondere ist der Aktuator 16 zu erkennen. Der Aktuator 16 weist einen Kolben 24 auf, der eine Kolbenstange 26 antreibt. Zu erkennen ist, dass der Aktuator 16 einenends, nämlich kolbenstangenseitig, mit dem ersten Schienenteil 12 über die Außenfläche 23 verbunden ist. Insbesondere ist er über ein Gelenk 34 der Außenfläche 23 des Führungselements 22 und somit auch am ersten Schienenteil 12 angelenkt. Das Gelenk 34 weist eine beschränkte Auslenkbarkeit auf. Somit kann das erste Schienenteil 12 zumindest begrenzt gegenüber dem zweiten Schienenteil 14 verschwenkt werden. Somit können auch beispielsweise Vorsprünge an einer zu erkletternden Wand von der Kletterschiene 10 überwunden werden.

Anderenends ist der Aktuator 16 über eine Auflagefläche 36 mit dem zweiten Schienenteil 14 verbunden.

Der Kolben 24 ist hydraulisch betreibbar ausgebildet. Dazu kann der Kolben 24 über eine Hydraulikleitung 27 kontrolliert mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt werden. Die Hydraulikleitung 27 ist mit einer am Aktuator 16 angeordneten Steuereinheit 28 verbunden. Diese ist wiederum über eine Versorgungsleitung 29 mit einer - schematisch dargestellten - Hydraulikdruckversorgung 30, beispielsweise einer Hydraulikpumpe mit verbundenem Hydraulikflüssigkeitsspeicher, verbunden. Die Hydraulikdruckversorgung 30 dient dabei zur Bereitstellung von zur Betätigung des Aktuators 16 benötigten, druckbeaufschlagten Hydraulikflüssigkeit.

Am Aktuator 16, insbesondere am Kolben 24, ist eine Positionsmesseinrichtung 32 angeordnet. Über eine Signalleitung 33 ist die Positionsmesseinrichtung signaltechnisch mit der Steuereinheit 28 verbunden.

Die Positionsmesseinrichtung 32 erfasst den Ausfahrzustand des Aktuators 16 anhand des Zustands der Kolbenstange 26, insbesondere anhand der Länge, wie weit diese aus- oder eingefahren ist. Der gemessene Ausfahrzustand dient als Maß des Abstandes des ersten Schienenteils 12 vom zweiten Schienenteil 14. Der Ausfahrzustand wird der Steuereinheit 28 über die Signalleitung 33 übermittelt.

Die Steuereinheit 28 ist eingerichtet, die Beaufschlagung des Kolbens 24 mit Hydraulikflüssigkeit über die Hydraulikleitung 27 zu steuern. Durch gesteuertes Beaufschlagen des Kolbens 24 bzw. der Kolbenstange 26 ist es somit möglich, das erste Schienenteil 12 vom zweiten Schienenteil 14 zu beabstanden (stärkere Beaufschlagung) bzw. diese beiden einander anzunähern (geringere Beaufschlagung); die Kletterschiene 10 ist somit bewegbar bzw. wird somit bewegt.

Dabei überwacht die Steuereinheit 28 die Bewegung anhand des durch die Positionsmesseinrichtung 32 ermittelten Ausfahr- oder Einfahrzustandes der Kolbenstange 26 im Kolben 24.

Die Steuereinheit 28 weist ein integriertes Funkempfangsteil zur Fernbedienung der Steuereinheit 28 auf. Somit ist insgesamt auch der Aktuator 16 fernbedienbar ausgebildet. Beispielsweise kann eine Arbeitsperson somit durch Fernbedienung des Aktuators 16 eine Kletterbewegung ferngesteuert starten oder stoppen.

Wie aus Fig. 6, die eine Draufsicht auf das erste Schienenteil 12 der Kletterschiene 10 zeigt, zu entnehmen ist, ist das Führungselement 22 mehrteilig und insbesondere symmetrisch ausgebildet; es ist ferner an den beiderseits befindlichen Profilelementen 18 des ersten Schienenteils 12 festgelegt. Jedes innenseitig der Profilelemente 18 angeordnete Einzelelement des Führungselements 22 ist als im Wesentlichen rechtwinklig gebildetes Winkelelement geformt. Zusammen mit seiner Außenfläche 23 umschließt das Führungselement auch zumindest diejenigen Bolzen 20, die sich jeweils im Bereich des Führungselements 22 und in der Nähe des Aktuators 16 befinden.

Anzumerken ist, dass lediglich aus Darstellungsgründen in Fig.1 bis Fig. 4 sowie in Fig. 6 auf eine Darstellung der Bestandteile 27, 28, 29, 30 und 33 verzichtet worden ist.

Fig. 7 zeigt ein erfindungsgemäßes Klettersystem 100. Das Klettersystem 100 weist zwei parallel zueinander angeordnete Kletterschienen 10 auf, die jeweils der vorgehend beschriebenen Kletterschiene 10 gemäß Fig. 1 bis Fig. 6 entsprechen.

Jedes der Schienenteile 12, 14 der Kletterschienen 10 ist an je einem Kletterschuh 38 geführt und/oder gehalten. Die Kletterschuhe 38 können beispielsweise im Wesentlichen in Form der aus der eingangs genannten WO 2007/000136 A1 bekannten Kletterschuhe, insbesondere mit einer Blockiervorrichtung zur dauerhaften Blockierung der Kletterschiene 10 bzw. der Schienenteile 12, 14, ausgebildet sein. Zusätzlich weisen die Kletterschuhe 38 eine Rastvorrichtung auf, durch die die Kletterschienen 10 jeweils parallel zu einer jeweiligen Kletterrichtung K führbar, jedoch nur in Kletterrichtung, nach oben oder nach unten, bewegbar sind, so dass ein Schienenteil bei Belastung und/oder Bewegung entgegen der Kletterrichtung selbsttätig am jeweiligen Kletterschuh 38 einrastet und dort gehalten ist.

Aus Darstellungsgründen sind lediglich drei der vier Kletterschuhe 38 abgebildet. Die Kletterschuhe 38 sind an als ausgehärtete Betonierabschnitte ausgebildeten, schematisch dargestellten Geschossdecken 39 befestigt. In der Figur sind Deckenkletterschuhe gezeigt. Das Klettersystem kann aber auch mit Wandkletterschuhen oder einer Mischung aus Decken- und Wandkletterschuhen betrieben werden.

Ober- und/oder unterhalb der Kletterschienen 10 können ferner noch weitere Kletterschuhe, beispielsweise an weiteren Geschossdecken und/oder -wänden montiert sein.

Außenseitig der Kletterschienen 10 befinden sich mehrere plattenförmige Abdeckungen 40. Sie bilden eine Klettereinheit des Klettersystems 100.

Dabei ist diejenige Abdeckung 40, die im Bereich der Aktuatoren (in Fig. 7 nicht abgebildet) angeordnet ist, von den Kletterschienen 10 zusätzlich beabstandet angeordnet.

Die Abdeckungen 40 dienen beispielsweise als Schutz vor Verschmutzungen und/oder herunterfallenden Teilen durch hinter dem Klettersystem 100 durchgeführte Arbeiten in einem zu erstellenden Gebäude.

Fig. 8 zeigt ein weiteres erfindungsgemäßes Klettersystem 110. Das Klettersystem 110 weist wiederum zwei parallel zueinander angeordnete Kletterschienen 10 auf. Auch diese Kletterschienen 10 entsprechen der Kletterschiene der Fig. 1 bis Fig. 6.

Zu erkennen ist, dass an den parallel laufenden Kletterschienen 10 ein bewegbares Schalungselement 42, ein sich über mehrere zu erstellende Geschosse erstreckendes Schutzgitter 44 sowie eine Arbeitsbühne 46 und eine Nachlaufbühne 48 angeordnet sind. Die Nachlaufbühne 48 ist dabei insbesondere an den zweiten Schienenteilen 14 der Klettersysteme 10 angeordnet. Diese Elemente 42, 44, 46 und 48 bilden somit eine Klettereinheit des Klettersystems 110.

Das Schutzgitter 44 ist mehrteilig gebildet, so dass variierende Abstände zwischen beispielsweise der Arbeitsbühne 46 und der Nachlaufbühne 48 kompensiert werden können. Dazu ist ein erstes Schutzgitterteil 43 des Schutzgitters 44 mittelbar an den ersten Schienenteilen 12 und ein zweites Schutzgitterteil 45 an den zweiten Schienenteile 14 mittelbar angeordnet.

Die Kletterschienen 10 sind, wie der Fig. 8 entnehmbar ist, an einem ausgehärteten Betonierabschnitt 50 mittels (in Fig. 8 nicht näher dargestellten, jedoch im Wesentlichen den Kletterschuhen 38 der Fig. 7 entsprechenden) Kletterschuhen geführt bzw. gehalten. Es handelt sich hier um Wandkletterschuhe, die nicht auf der Oberfläche einer Geschossdecke befestigt sind, sondern an einer vertikal ausgerichteten Wandung. Das Klettersystem 110 kann entlang des Betonierabschnitts 50 klettern. Insbesondere kann es entlang einer Kletterrichtung K, in diesem Fall in vertikaler Richtung, klettern.

Fig. 9 bis Fig. 12 zeigen Seitenansichten des Klettersystems 100 der Fig. 7 in verschiedenen Kletterstadien, mit deren Hilfe im Folgenden eine Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens exemplarisch dargestellt wird.

Zu erkennen sind jeweils die ersten und die zweiten Schienenteile 12, 14 an denen Abdeckplatten 40 angeordnet sind. Zur Vereinfachung der Darstellungen sind nur einzelne der Abdeckplatten 40 markiert. Wiederum sind die Schienenteile 12, 14 jeweils an ihnen zugeordneten Kletterschuhen 38 gehalten bzw. geführt.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zeigt Fig. 9 ein Ausgangsstadium, bei dem die zweiten Schienenteile 14 (nur ein Schienenteil 14 ist gezeigt) in ihnen zugeordneten Kletterschuhen 38 gehalten sind. Die ersten Schienenteile 12 sind den zweiten Schienenteilen 14 angenähert und weisen von diesen keinen oder lediglich einen geringen Abstand d auf. Dazu ist der Aktuator 16 bis auf seine minimal mögliche Länge eingefahren.

Die zweiten Schienenteile 14 sind in ihnen zugeordneten, zweiten Kletterschuhen 38, insbesondere mittels deren Rastvorrichtungen, gehalten. Die ersten Schienenteile 12 sind dagegen in ihnen zugeordneten, ersten Kletterschuhen 38 lediglich parallel zur Kletterrichtung K geführt.

Wie den Fig. 9 bis Fig. 12 zu entnehmen ist, sind dabei die jeweils zweiten Kletterschuhe 38, d.h. die den zweiten Schienenteilen 14 zugeordneten Kletterschuhe 38, in Kletterrichtung K gesehen hinter den ersten Kletterschuhen 38, d.h. den den ersten Schienenteilen 12 zugeordneten Kletterschuhen 38, angeordnet.

Werden nun für einen ersten Verfahrensschritt i) die Aktuatoren 16 (nur ein Aktuator 16 ist gezeigt) betätigt und insbesondere ausgefahren, werden die ersten Schienenteile 12 mittels der Aktuatoren 16 in eine Vorlaufposition geschoben. Dazu werden die jeweiligen Aktuatoren 16 der zueinander parallel angeordneten Kletterschienen 10 (Fig. 7) mittels synchroner Fernbedienung der jeweiligen Steuereinheiten 28 (Fig. 5) aufeinander abgestimmt, insbesondere synchron, gesteuert, so dass sich die Schienenteile 12 jeweils mit derselben Geschwindigkeit bewegen.

Da die zweiten Schienenteile 14 jeweils in den ihnen zugeordneten, zweiten Kletterschuhen 38 gehalten sind, werden die ersten Schienenteile 12 somit entlang der Kletterrichtung K, jeweils aufeinander abgestimmt, insbesondere synchron, verschoben und durch die ihnen zugeordneten ersten Kletterschuhe 38 geführt. Der Abstand d zwischen den Enden der ersten Schienenteile 12 und den Enden der jeweiligen zweiten Schienenteile 14 vergrößert sich bis zu einem vorgebbaren Maximum, das beispielsweise durch die maximale ausfahrbare Länge der Kolbenstange 26 (Fig. 5) definiert sein kann. Das vorgebbare Maximum des Abstandes d kann beispielsweise zwischen 0,5 und 2,5m betragen. Es ergibt sich der in Fig. 10 dargestellte Zustand mit voneinander beabstandeten Schienenteilen 12, 14.

In einem darauffolgenden Verfahrensschritt ii) werden nun die ersten Schienenteile 12 in der Vorlaufposition in den ihnen zugeordneten, ersten Kletterschuhen 38 festgelegt. Je nach Ausgestaltung der Kletterschuhe 38 kann dies beispielsweise durch Verrasten von Bolzen 20 (Fig. 2) in den zugeordneten, ersten Kletterschuhen 38 erfolgen.

In einem weiteren Verfahrensschritt iii) werden nun die zweiten Schienenteile 14 aus den ihnen zugeordneten, zweiten Kletterschuhen 38 gelöst.

Anschließend werden gemäß eines Verfahrensschrittes iv) die zweiten Schienenteile 14 in Kletterrichtung K mittels der Aktuatoren 16 gezogen. Hierzu genügt es, die Aktuatoren 16 wieder zu verkürzen, insbesondere sie wieder bis auf ihre minimale Länge zusammenzufahren. Somit wird der Abstand d nunmehr wieder bis auf ein Minimum verkleinert. Es ergibt sich der in Fig. 11 dargestellte Zustand.

Anhand einer Nulllinie 0 ist zu erkennen, dass nunmehr das Klettersystem 100 gegenüber den Zuständen der Fig. 9 und Fig. 10 bereits in Kletterrichtung K, insbesondere entsprechend oder im Wesentlichen entsprechend dem vorgebbaren Maximum des Abstandes d, weitergeklettert ist.

In einer Variante des Verfahrens ist vorgesehen, vorab über die gesamte zu kletternde Strecke regelmäßig angeordnete Kletterschuhe 38 an Betonierabschnitten zu montieren. Bei dieser Variante kann somit die gesamte Strecke ohne zusätzlichen Arbeitsaufwand erklettert werden.

Bei einer bevorzugten Variante des Verfahrens ist dagegen vorgesehen, im Rahmen des Verfahrensschrittes iv) bei oder nach Austritt einer zweiten Kletterschiene 38 aus einem zugeordneten, zweiten Kletterschuh 38 diesen - zum Klettern nun nicht mehr benötigten - Kletterschuh 38 zu demontieren und entlang der Kletterrichtung K gesehen vor einem ersten Schienenteil 12 wieder zu montieren, insbesondere in einem ausgehärteten Betonierabschnitt festzulegen. Bei dieser Variante können somit beliebig lange Strecken auch mit einer begrenzten Anzahl von Kletterschuhen 38 erklettert werden.

Gemäß einem nachfolgenden, optionalen Verfahrensschritt v) können die Verfahrensschritte i)-iv) nunmehr wiederholt werden, um längere Distanzen zu erklettern, wobei nach jedem Durchgang das Klettersystem 100 entsprechend weitergeklettert ist. Dazu ist in Fig. 12 beispielhaft ein Zustand nach Wiederholung des Verfahrens bis zum Abschluss des Verfahrensschritts i) dargestellt.

Bei einer Variante des Verfahrens ist vorgesehen, anstelle wenigstens einer der Abdeckungen 40 als Klettereinheit eine Arbeitsbühne, eine Nachlaufbühne und/oder ein Schutzgitter an den ersten und/oder den zweiten Schienenteilen 12, 14 anzuordnen. Werden nun die Verfahrensschritte i) bis iv) oder i) bis v) durchgeführt, kann somit auch eine derart ausgebildete Klettereinheit entlang der Kletterrichtung verfahrensgemäß klettern. Ist insbesondere eine Nachlaufbühne vorgesehen, können nicht mehr benötigte Kletterschuhe 38 von der Nachlaufbühne aus demontiert werden.

Bislang beschrieben ist insbesondere ein Klettern in nach oben gerichteter Richtung. Ein Klettern in entgegengesetzter Kletterrichtung, insbesondere nach unten, kann in völlig analoger Weise zu den Verfahrensschritten i) bis iv) bzw. v) erfolgen; zur Umkehr der Kletterrichtung ist es lediglich erforderlich, die Abfolge des Haltens respektive Führens bzw. des Festlegens respektive Lösens der Schienenteile 12, 14 in bzw. von den Kletterschuhen 38 zu tauschen bzw. umzudrehen.

Nach Abschluss des Klettervorgangs, d. h. bei Erreichen einer gewünschten Endposition, werden bei einer weiteren Verfahrensvariante ferner wenigstens ein, bevorzugt alle, Schienenteile 12, 14 beispielsweise mittels Steckbolzen an den Kletterschuhen 38 zusätzlich festgelegt; so wird eine besonders gesicherte Arbeitsstellung des Klettersystems 100 erzielt.