(19)

(11)

EP 3 763 021 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 13.01.2021  Patentblatt  2021/02 (21) Anmeldenummer: 18728575.4 (22) Anmeldetag:  25.05.2018

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  H02K 3/52(2006.01) H02K 11/35(2016.01) H02K 11/20(2016.01) H02K 15/00(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2018/063829 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2019/223882 (28.11.2019 Gazette  2019/48)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (71) Anmelder: Harmonic Drive SE 65555 Limburg/Lahn (DE)	(72) Erfinder: LOSCH, Johannes 65594 Runkel-Steeden (DE) REIS, Kersten 65611 Brechen (DE) (74) Vertreter: Müller, Eckhard  Mühlstrasse 9a 65597 Hünfelden-Dauborn 65597 Hünfelden-Dauborn (DE)