(19)
(11) EP 3 765 243 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
20.01.2021  Patentblatt  2021/03

(21) Anmeldenummer: 19707749.8

(22) Anmeldetag:  21.02.2019
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/08(2006.01)
F16H 1/16(2006.01)
F16H 57/039(2012.01)
B25J 9/10(2006.01)
F16H 55/22(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2019/054305
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2019/174883 (19.09.2019 Gazette  2019/38)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 15.03.2018 DE 202018101462 U

(71) Anmelder: Igus GmbH
51147 Köln (DE)

(72) Erfinder:
  • RAAK, Martin
    50968 Köln (DE)
  • BERGER, Felix
    50679 Köln (DE)

(74) Vertreter: Lippert Stachow Patentanwälte Rechtsanwälte 
Partnerschaft mbB Frankenforster Strasse 135-137
51427 Bergisch Gladbach
51427 Bergisch Gladbach (DE)

   


(54) ARMGELENK FÜR EINEN MANIPULATOR UND MANIPULATOR