(19)
(11) EP 3 774 107 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
17.02.2021  Patentblatt  2021/07

(21) Anmeldenummer: 19718150.6

(22) Anmeldetag:  12.04.2019
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B21D 7/02(2006.01)
B21D 43/10(2006.01)
B21D 7/12(2006.01)
G05B 19/18(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2019/059559
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2019/197669 (17.10.2019 Gazette  2019/42)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 13.04.2018 DE 102018108862

(71) Anmelder: WAFIOS Aktiengesellschaft
72764 Reutlingen (DE)

(72) Erfinder:
  • WEIGMANN, Uwe-Peter
    72622 Nürtingen (DE)
  • WALKER, Thomas
    72766 Reutlingen (DE)

(74) Vertreter: Patentanwälte Geyer, Fehners & Partner mbB 
Perhamerstrasse 31
80687 München
80687 München (DE)

   


(54) BIEGEVORRICHTUNG MIT WERKSTÜCKFÜHRUNG DURCH MEHRGELENKARMROBOTER