(19)
(11) EP 3 774 206 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
17.02.2021  Patentblatt  2021/07

(21) Anmeldenummer: 19720783.0

(22) Anmeldetag:  12.04.2019
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 15/00(2006.01)
B25J 13/08(2006.01)
 B25J 19/02(2006.01)
B25J 9/16(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2019/059428
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2019/197611 (17.10.2019 Gazette  2019/42)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 13.04.2018 DE 102018205669

(71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • EICHNER, Benno
    82296 Schöngeising (DE)
  • ISIK, Kamuran
    86424 Dinkelscherben (DE)
  • HAGER, Markus
    86199 Augsburg (DE)
  • FRUECHTL, Andreas
    86157 Augsburg (DE)

(74) Vertreter: Tillmann, Axel 
KUKA AG Patentabteilung, LD-IP Zugspitzstraße 140
86165 Augsburg
86165 Augsburg (DE)

   


(54) AUFNEHMEN VON NUTZLASTEN MITTELS EINES ROBOTERGEFÜHRTEN WERKZEUGS