Die Erfindung betrifft einen Hubwagen zur Verwendung mit einem Bagger, wobei mit dem Hubwagen eine Ladung angehoben werden kann.
In den Druckschriften
Unter der Bezeichnung Bagger werden im Sinne dieser Erfindung sämtliche Baumaschinen zum Lösen und Bewegen von Erdreich, Fels, Sand und dergleichen wie beispielsweise Hydraulikbagger, Minibagger, Kompaktlader und Radlader verstanden. Um das Arbeiten mit Baggern, insbesondere Minibaggern, und Ladern, insbesondere Rad- oder Kompaktladern zu vereinfachen, sind eine Vielzahl an Anbau- und Zusatzgeräten für diese Maschinen bekannt. Für Bagger sind unter anderem Anbaugeräte bekannt, die an einer Geräteaufnahme eines Auslegers des Baggers festlegbar sind, beispielsweise unterschiedliche Löffel, Bohrgeräte, Greifgeräte und Ähnliche. In der Druckschrift
Darüber hinaus sind aus dem Stand der Technik auch Anbaugeräte für Bagger bekannt, mittels derer Paletten, insbesondere Europaletten, anhebbar und verfahrbar sind, sogenannte Hubwagen. Bei den bekannten Hubwagen für Bagger ist insbesondere nachteilig, dass diese an der fahrwerksseitigen Geräteaufnahme des Baggers festgelegt werden müssen und so eine Manövrierbarkeit des Baggers mit dem an dem Bagger angeordneten und festgelegten Hubwagen eingeschränkt ist. Dieser Nachteil der aus dem Stand der Technik bekannten Hubwagen tritt besonders hervor, wenn einer dieser Hubwagen mit einem Minibagger verwendet wird, da Minibagger üblicherweise dort eingesetzt werden, wo ein hohes Maß an Manövrierbarkeit auf kleinstem Raum erforderlich ist. Ein derartiger hydraulisch betätigter Hubwagen wird in der Druckschrift
Als Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird es daher angesehen, einen Hubwagen zur Verwendung mit einem Bagger zur Verfügung zu stellen, der auch unabhängig von dem Bagger innerhalb eines Arbeitsbereichs des Baggers von dem Bagger verfahrbar ist, wobei mittels des Hubwagens insbesondere Paletten anheb- und verfahrbar sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Hubwagen eine Hebevorrichtung, eine Lagerungseinrichtung und zumindest ein Fahrwerkselement aufweist, wobei die Hebevorrichtung und das Fahrwerkselement in einem Verbindungsbereich des Hubwagens miteinander und durch die Lagerungseinrichtung um eine Drehachse herum schwenkbar mit dem Fahrwerkselement verbunden sind, wobei die Drehachse parallel zu einer Aufstandsebene des Fahrwerkselements ausgerichtet ist, wobei die Hebevorrichtung einen Lastabschnitt und einen Manipulationsabschnitt aufweist, wobei in dem Manipulationsabschnitt zumindest ein Kupplungsmittel angeordnet ist, wobei über das Kupplungsmittel eine durch den Bagger ausgeübte Manipulationskraft in einen in dem Manipulationsabschnitt angeordneten Kraftangriffspunkt einleitbar ist, wobei der Hubwagen bei bestimmungsgemäßer Verwendung mit dem zumindest einen Fahrwerkselement auf der Aufstandsebene aufsteht und durch das Fahrwerkselement eine Bewegung des Hubwagens auf einem Untergrund erleichtert ist, wobei in dem Lastabschnitt ein Lastaufnahmemittel angeordnet ist, wobei über das Lastaufnahmemittel eine durch die Ladung ausgeübte Gewichtskraft in einen in dem Lastabschnitt angeordneten Lastangriffspunkt einleitbar ist, wobei durch die Hebevorrichtung ein Hebel gebildet ist, wobei der Kraftarm des Hebels einem Kraftangriffspunktabstand zwischen dem Kraftangriffspunkt und der Drehachse entspricht, wobei der Lastarm des Hebels einem Lastangriffspunktabstand zwischen dem Lastangriffspunkt und der Drehachse entspricht, sodass durch den Bagger eine Ladung angehoben werden kann, die eine Gewichtskraft ausübt, die größer ist, als die durch den Bagger maximal ausübbare Manipulationskraft und wobei das Kupplungsmittel derart ausgestaltet ist, dass mittels des Kupplungsmittels der Hubwagen an einer Geräteaufnahme eines Auslegers des Baggers festlegbar ist. Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Manipulationskraft ausschließlich durch den Ausleger des Baggers ausgeübt wird, sodass eine Position des Hubwagens lediglich abhängig ist von einer Position des Auslegers des Baggers und nicht, wie bei den aus dem Stand der Technik bekannten Hubwagen, von einer Position des Fahrwerks des Baggerns. Sowohl der Kraftangriffspunkt, als auch der Lastangriffspunkt sind im Sinne des Erfindungsgedankens jeweils imaginäre Punkte, in denen die jeweils zugehörigen Kräfte an der Hebevorrichtung angreifen.
Eine vorteilhafte Umsetzung des Erfindungsgedankens sieht vor, dass die Hebevorrichtung einen Unterzug, einen Oberzug, ein Kopfelement und ein Heckelement aufweist, wobei das Kopfelement in einem ersten Kopfverbindungsbereich mittels eines oberen Kopfgelenks um eine obere Kopfschwenkachse herum schwenkbar an dem Oberzug festgelegt ist, wobei das Kopfelement in einem zweiten Kopfverbindungsbereich mittels eines unteren Kopfgelenks um eine untere Kopfschwenkachse herum schwenkbar an dem Unterzug festgelegt ist, wobei das Heckelement in einem ersten Heckverbindungsbereich mittels eines oberen Heckgelenks um eine obere Heckschwenkachse herum schwenkbar an dem Oberzug festgelegt ist, wobei das Heckelement in einem zweiten Heckverbindungsbereich mittels eines unteren Heckgelenks um eine untere Heckschwenkachse herum schwenkbar an dem Unterzug festgelegt ist, wobei die Schwenkachsen parallel zueinander ausgerichtet sind, wobei eine durch die obere Kopfschwenkachse und die obere Heckschwenkachse verlaufende Oberzugebene stets parallel zu einer durch die untere Kopfschwenkachse und die untere Heckschwenkachse verlaufende Unterzugebene ausgerichtet ist, wobei eine durch die obere Kopfschwenkachse und die untere Kopfschwenkachse verlaufende Kopfebene stets parallel zu einer durch die obere Heckschwenkachse und die untere Heckschwenkachse verlaufende Heckebene ausgerichtet ist, sodass durch die Hebevorrichtung ein Parallelogrammgestänge gebildet ist, mittels dessen eine Heckelementausrichtung mechanisch mit einer Kopfelementausrichtung synchronisiert ist. Mit einer stets parallelen Ausrichtung der Oberzugebene zu der Unterzugebene sowie der Kopfebene zu der Heckebene ist erfindungsgemäß gemeint, dass diese Ausrichtung auch bei einem Verschwenken des Unterzugs und/oder des Oberzugs und/oder des Kopfelements und/oder des Heckelements beibehalten wird. Es ist darüber hinaus auch vorgesehen, dass der Unterzug und/oder der Oberzug und/das Kopfelement und/oder das Heckelement eine räumliche Ausdehnung in Richtung der Schwenkachsen aufweisen können, beispielsweise indem der Unterzug und/oder der Oberzug zwei gleichartige parallel zueinander ausgerichtete Stahlträger aufweisen.
Darüber hinaus ist es auch möglich und erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Heckelement und das Kopfelement in einem Winkel zueinander angeordnet sein können. Durch eine derartige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hubwagens wird eine gewinkelte Kraftumlenkung zwischen dem Kupplungsmittel und dem Lastaufnahmemittel realisiert, mittels derer ein Benutzung des Hubwagens in einem beengten Arbeitsbereich, beispielsweise innerhalb eines Gebäudes, erleichtert ist.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass zumindest ein Kupplungsmittel an dem Heckelement festgelegt ist, wobei das Lastaufnahmemittel an dem Kopfelement angeordnet ist, sodass eine Kupplungsmittelausrichtung des Kupplungsmittels mechanisch mit einer Lastaufnahmemittelausrichtung des Lastaufnahmemittels synchronisiert ist. Durch eine derartige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hubwagens ist es ermöglicht, dass eine den Bagger führende Person durch Ausrichten der Geräteaufnahme des Baggers auch das Lastaufnahmemittels des Hubwagens ausrichten kann, sodass auf einfache Art und Weise mittels des Hubwagens eine Last gehoben werden kann.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hubwagens ist vorgesehen, dass zumindest ein Kupplungsmittel an dem Oberzug festgelegt und im Bereich des Kraftarms angeordnet ist. Eine derartige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hubwagens ermöglicht es, dass ein Kuppeln zwischen dem Bagger und dem Hubwagen "von oben her" erfolgen kann, sodass das Kuppeln auch erfolgen kann, wenn der Hubwagen lediglich von einer Oberseite des Hubwagens her durch den Bagger erreichbar ist.
Eine vorteilhafte Umsetzung des Erfindungsgedankens sieht vor, dass das Lastaufnahmemittel einen Befestigungsabschnitt aufweist, wobei der Befestigungsabschnitt an dem Kopfelement festgelegt und unter einem Befestigungswinkel von weniger als 10°, bevorzugt von weniger als 5° und besonders bevorzugt unter einem Befestigungswinkel von weniger als 2° zu dem Kopfelement angeordnet ist. Es ist möglich und erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Befestigungswinkel sowohl positiv als auch negativ sein kann. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine positive Richtung des Befestigungswinkels von dem Kopfelement weg gerichtet ist.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Lastaufnahmemittel einen Auflageabschnitt aufweist, wobei der Auflageabschnitt in einem Winkel zwischen 75° und 115°, bevorzugt von 80° bis 100° und besonders bevorzugt von 85° bis 95° zu dem Befestigungsabschnitt angeordnet ist, sodass das Lastaufnahmemittel ein im Wesentlichen L-förmiges Profil aufweist. Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Lastaufnahmemittels des erfindungsgemäßen Hubwagens ist vorgesehen, dass das Lastaufnahmemittel nach Art einer Gabelstaplerforke ausgestaltet ist. Hierdurch ist auch eine Kompatibilität zu handelsüblichen Paletten, insbesondere Europaletten gewährleistet.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hubwagens ist vorgesehen, dass der Auflageabschnitt eine zumindest abschnittsweise plane Auflagefläche aufweist, wobei bei einem Aufliegen der Auflagefläche auf dem Untergrund das Kopfelement mittels des Befestigungsabschnitts des Lastaufnahmemittels sowie das Heckelement mittels des Kopfelements, des Oberzugs und des Unterzugs in einem Auflagewinkel zwischen 65° und 125°, bevorzugt zwischen 70° und 110° und besonders bevorzugt zwischen 75° und 105° zu einer durch die Auflagefläche gebildeten Auflageebene angeordnet ist. Es ist auch möglich und erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Auflagewinkel verstellbar sein kann, sodass einer Ausrichtung der einzelnen Elemente des Hubwagens zueinander an eine jeweilige Anforderung angepasst sein kann.
Eine vorteilhafte Umsetzung des Erfindungsgedankens sieht vor, dass ein Gesamtgewicht des Hubwagens sich aus einem Ladungsabschnittsgewicht des Ladungsabschnitts und einem Manipulationsabschnittsgewicht des Manipulationsabschnitts zusammensetzt, wobei das Ladungsabschnittsgewicht größer ist, als das Manipulationsabschnittsgewicht, sodass der Hubwagen in einem last- und kraftfreien Ruhezustand mit dem Ladungsaufnahmeabschnitt und dem zumindest einen Fahrwerkselement auf dem Untergrund aufsteht. Durch eine derartige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hubwagens ist eine Gefahr eines Wegrollens des Hubwagens bei Nichtbenutzung verringert, da durch den auf dem Untergrund aufliegenden Ladungsaufnahmeabschnitt eine Selbsthemmung des Hubwagens erfolgt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Manipulationsabschnittsgewicht größer ist, als das Ladungsabschnittsgewicht, sodass der Hubwagen in dem Ruhezustand mit dem zumindest einen Fahrwerkselement auf dem Untergrund aufsteht, wobei der Ladungsaufnahmeabschnitt von dem Untergrund beabstandet ist. Es ist auch möglich und erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Hubwagen ein Ausgleichsgewicht aufweisen kann, wobei mittels des Ausgleichsgewichts durch einen Nutzer einstellbar ist, ob der Hubwagen in dem Ruhezustand auf dem Ladungsaufnahmeabschnitt aufstehen soll oder ob der Ladungsaufnahmeabschnitt von dem Untergrund beabstandet sein soll.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hubwagens ist vorgesehen, dass in dem Manipulationsabschnitt ein Stützelement angeordnet ist, wobei das Stützelement beabstandet von dem zumindest einen Fahrwerkselement angeordnet ist, wobei ein zwischen dem Manipulationsabschnitt und dem Untergrund ausgebildeter Kippwinkel des Hubwagens durch das Stützelement begrenzt ist. Es ist möglich, dass das Stützelement beispielsweise ein Rad, ein Dorn, ein Stützfuß oder ähnliches sein kann. Es ist darüber hinaus auch möglich und erfindungsgemäß vorgesehen, dass durch das Stützelement eine Bewegung des Hubwagens auf dem Untergrund erleichtert sein kann.
Eine vorteilhafte Umsetzung des Erfindungsgedankens sieht vor, dass der Unterzug und/ oder der Oberzug und/ oder das Kopfelement und/ oder das Heckelement ein Tragwerk aufweisen oder aus einem Tragwerk gebildet sind, wobei das Tragwerk zumindest zwei Tragwerkselemente aufweist. Tragwerk im Sinne des Erfindungsgedankens meint eine aus Zug- und Druckstäben gebildete Struktur, wobei Enden der Stäbe im Knotenpunkt miteinander verbunden sind, wobei ein Stab ein biegesteifes Element des Tragwerks ist. Der Stab kann dabei unter anderem ein Stab im eigentlichen Sinne, aber auch ein Träger oder ähnliches sein kann. Träger meint hierbei beispielsweise ein T-Träger oder ein Doppel-T-Träger aus einem metallischen Werkstoff, insbesondere einem Stahl.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Fahrwerkselement zumindest ein Rad aufweist. Es ist möglich und erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Rad beispielsweise ein Ganzmetallrad, ein Rad mit einer Vollgummilauffläche, ein Rad mit einer Luftbereifung oder Ähnliches sein kann. Ob und wenn ja, welche Art von Rad mit dem erfindungsgemäßen Hubwagen verwendet wird, ist insbesondere von dem Untergrund abhängig, auf dem der Hubwagen verwendet werden soll. Grundsätzlich sind Räder mit einer breiten und/ oder weichen Lauffläche besser geeignet auf einem weichem und/ oder losen Untergrund verwendet zu werden, als Räder mit einer harten und/ oder schmalen Lauffläche. Darüber hinaus ist es auch möglich und erfindungsgemäß vorgesehen, dass anstelle eines Rades auch andere eine Bewegung des Hubwagens erleichternde Maschinenelemente an dem Fahrwerkselement angeordnet sein können, beispielsweise Kufen, Walzen, Anordnungen aus Rollen und Gleisketten oder Ähnliches.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hubwagens ist vorgesehen, dass das Stützelement zumindest ein Rad aufweist. Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Rad derart an dem Stützelement angeordnet ist, dass das Stützelement mittels des Rads mit dem Untergrund in Wirkverbindung gebracht ist, sodass bei einem Verfahren des Hubwagens durch das Rad eine Bewegung des Hubwagens erleichtert ist. Besonders vorteilhafterweise ist darüber hinaus vorgesehen, dass das Rad um eine senkrecht zum Untergrund angeordnete Stützelementschwenkachse herum schwenkbar an dem Stützelement festgelegt sein kann. Dadurch ist es ermöglicht, dass der Hubwagen von dem Bagger auch nach einem Erreichen eines maximalen Kippwinkels verfahr- sowie lenkbar ist.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Hubwagens werden anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen:
In
Die Hebevorrichtung 2 des dargestellten Hubwagens 1 weist einen Lastabschnitt 8 und einen Manipulationsabschnitt 9 auf. In dem Manipulationsabschnitt 9 ist ein Kupplungsmittel 10 angeordnet. Das Kupplungsmittel 10 ist an eine Geräteaufnahme 11 eines Auslegers 12 eines nicht dargestellten Baggers angepasst, sodass über das Kupplungsmittel 10 eine durch den Bagger ausgeübte Manipulationskraft 13 in einen in dem Manipulationsabschnitt 9 angeordneten Kraftangriffspunkt 14 einleitbar ist. In dem Lastabschnitt 8 ist ein L-förmiges Lastaufnahmemittel 15 angeordnet. Das Lastaufnahmemittel 15 ist derart zu einer Ladung 16 angeordnet, dass die Ladung 16 durch den Hubwagen 1 angehoben werden kann. Über das Lastaufnahmemittel 15 ist eine durch die Ladung 16 ausgeübte Gewichtskraft 17 in einen in dem Lastabschnitt 8 angeordneten Lastangriffspunkt 18 einleitbar.
Durch die Hebevorrichtung 2 des dargestellten erfindungsgemäßen Hubwagens 1 ist ein Hebel gebildet. Dabei entspricht der Kraftarm des Hebels einem Kraftangriffspunktabstand 19 des Kraftangriffspunkts 14 von der Drehachse 6. Der Lastarm des Hebels entspricht einem Lastangriffspunktabstand 20 des Lastangriffspunktes von der Drehachse 6. Bei bestimmungsgemäßer Verwedung des erfindungsgemäßen Hubwagens 1 ist ein Produkt aus einem Betrag der Gewichtskraft 17 und dem Lastangriffspunktabstand 20 stets kleiner als ein Produkt aus einem Betrag einer maximalen Manipulationskraft 13 und dem Kraftangriffspunktabstand 19, sodass mittels des Hubwagens 1 durch den Bagger eine Ladung 16 angehoben werden kann, die eine Gewichtskraft 17 ausübt, die größer ist, als die durch den Bagger maximal ausübbare Manipulationskraft 13.
Die Fahrwerkselemente 4 weisen jeweils ein Rad 21 auf und stehen mittels des jeweils einen Rades 21 auf der Aufstandsebene 7 auf. Durch die Räder 21 ist eine Bewegung des Hubwagens 1 auf einem Untergrund 22 erleichtert.
Die Hebevorrichtung 2 des dargestellten Hubwagens 1 weist einen Unterzug 23, einen Oberzug 24, ein Kopfelement 25 und ein Heckelement 26 auf. Das Kopfelement 25 ist in einem ersten Kopfverbindungsbereich 27 mittels eines oberen Kopfgelenks 28 um eine obere Kopfschwenkachse 29 herum schwenkbar an dem Oberzug 24 festgelegt. Darüber hinaus ist das Kopfelement 25 in einem zweiten Kopfverbindungsbereich 30 mittels eines unteren Kopfgelenks 31 um eine untere Kopfschwenkachse 32 herum schwenkbar an dem Unterzug 23 festgelegt. Das Heckelement 26 ist in einem ersten Heckverbindungsbereich 33 mittels eines oberen Heckgelenks 34 um eine obere Heckschwenkachse 35 herum schwenkbar an dem Oberzug 24 festgelegt. Darüber hinaus ist das Heckelement 26 in einem zweiten Heckverbindungsbereich 36 mittels eines unteren Heckgelenks 37 um eine untere Heckschwenkachse 38 herum schwenkbar an dem Unterzug 23 festgelegt.
In den folgenden Figuren sind im Sinne einer besseren Übersichtlichkeit lediglich die Gelenke 28, 31, 34, 37 des Hubwagens 1 dargestellt und bezeichnet.
Die Schwenkachsen 29, 32, 35, 38 des dargestellten erfindungsgemäßen Hubwagens 1 sind stets parallel zueinander ausgerichtet. Dabei ist eine durch die obere Kopfschwenkachse 29 und die obere Heckschwenkachse 35 verlaufende Oberzugebene 39 stets parallel zu einer durch die untere Kopfschwenkachse 32 und die untere Heckschwenkachse 38 verlaufende Unterzugebene 40 ausgerichtet. Darüber hinaus ist eine durch die obere Kopfschwenkachse 29 und die untere Kopfschwenkachse 32 verlaufende Kopfebene 41 stets parallel zu einer durch die obere Heckschwenkachse 35 und die untere Heckschwenkachse 38 verlaufenden Heckebene 42 ausgerichtet, sodass durch die Hebevorrichtung 2 ein Parallelogrammgestänge gebildet ist.
Das Kupplungsmittel 10 ist an dem Heckelement 26 festgelegt und das Lastaufnahmemittel 15 ist an dem Kopfelement 25 angeordnet, sodass eine Kupplungsmittelausrichtung des Kupplungsmittels 10 mechanisch mit einer Lastaufnahmemittelausrichtung des Lastaufnahmemittels 15 synchronisiert ist.
Das Lastaufnahmemittel 15 des dargestellten Hubwagens weist einen Befestigungsabschnitt 43 auf. Der Befestigungsabschnitt 43 ist an dem Kopfelement 25 festgelegt und parallel zu dem Kopfelement 25 angeordnet. Das Lastaufnahmemittel 15 weist einen Auflageabschnitt 44 auf der in einem Winkel von 90° zu dem Befestigungsabschnitt 43 angeordnet ist, sodass das Lastaufnahmemittel 15 ein im Wesentlichen L-förmiges Profil aufweist. Sowohl bei dem in
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