(19)
(11) EP 3 781 364 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
24.02.2021  Patentblatt  2021/08

(21) Anmeldenummer: 19717463.4

(22) Anmeldetag:  08.04.2019
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2019/058852
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2019/201652 (24.10.2019 Gazette  2019/43)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 19.04.2018 DE 102018109463

(71) Anmelder: YUANDA ROBOTICS GMBH
30455 Hannover (DE)

(72) Erfinder:
  • KOTLARSKI, Jens
    30989 Gehrden (DE)
  • SCHOOB, Andreas
    30161 Hannover (DE)
  • GRETT, Christian
    30966 Hemmingen (DE)

(74) Vertreter: Holz, Christian 
Osterstraße 27
30159 Hannover
30159 Hannover (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUR BENUTZUNG EINER MEHRGLIEDRIGEN AKTUIERTEN KINEMATIK, VORZUGSWEISE EINES ROBOTERS, BESONDERS VORZUGSWEISE EINES KNICKARMROBOTERS, DURCH EINEN BENUTZER MITTELS EINER MOBILEN ANZEIGEVORRICHTUNG