(19)

(11)

EP 3 784 987 A1

(12)

(43) Date de publication: 03.03.2021  Bulletin  2021/09 (21) Numéro de dépôt: 19723324.0 (22) Date de dépôt:  23.04.2019

(51) Int. Cl.:  G01C 21/34(2006.01) B60W 30/095(2012.01) B60W 30/18(2012.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2019/060290 (87) Numéro de publication internationale: WO 2019/206860 (31.10.2019 Gazette  2019/44)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 23.04.2018 FR 1853539 (71) Demandeurs: Renault S.A.S. 92100 Boulogne-Billancourt (FR) NISSAN MOTOR CO., LTD. Yokohama-shi, Kanagawa 221-0023 (JP)	(72) Inventeurs: DA SILVA, Jorge 93200 SAINT DENIS (FR) PITA-GIL, Guillermo 7800 VERSAILLES (FR) PAPAMICHAIL, Chrysanthi 78600 MAISONS LAFFITTE (FR) (74) Mandataire: Caillaud, Estelle  Renault s.a.s Legal Division-Intellectual Property-Patents Sce 0267- FR TCR GRA 2 36 1, avenue du Golf 78084 Guyancourt Cedex 78084 Guyancourt Cedex (FR)