(19)
(11) EP 3 788 450 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
10.03.2021  Patentblatt  2021/10

(21) Anmeldenummer: 19721578.3

(22) Anmeldetag:  26.04.2019
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G05B 19/042(2006.01)
B25J 9/16(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2019/060743
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2019/211188 (07.11.2019 Gazette  2019/45)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 02.05.2018 DE 102018206713

(71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • KOGAN, Yevgen
    86152 Augsburg (DE)

(74) Vertreter: Schlotter, Alexander Carolus Paul 
Wallinger Ricker Schlotter Tostmann Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaft mbB Zweibrückenstrasse 5-7
80331 München
80331 München (DE)

   


(54) AUTOMATISIERUNGSANLAGE UND MODELLIERUNGSVERFAHREN