(19)

(11)

EP 3 803 530 A1

(12)

(43) Date de publication: 14.04.2021  Bulletin  2021/15 (21) Numéro de dépôt: 19723838.9 (22) Date de dépôt:  16.04.2019

(51) Int. Cl.:  G05D 1/08(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2019/000053 (87) Numéro de publication internationale: WO 2019/229307 (05.12.2019 Gazette  2019/49)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 30.05.2018 FR 1800531 (71) Demandeur: Seair 56100 Lorient (FR)	(72) Inventeurs: CASTELNERAC, Bertrand 56100 Lorient (FR) RAISON, Devid 56100 Lorient (FR) LEQUIN, Benoit 56100 Lorient (FR)