[0001] Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication de dispositifs
pour le nettoyage extérieur de bâtiments.
[0002] L'invention concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, un dispositif
de nettoyage de toitures, et notamment du type comprenant un module nettoyeur circulant
sur une toiture en étant suspendu à une base.
[0003] Classiquement, il est connu de l'art antérieur des dispositifs de nettoyage de toits
utilisant des systèmes d'aspersion haute pression dont le jet doit être dirigé en
direction du revêtement à nettoyer.
[0004] Un premier type de dispositif de nettoyage consiste en un appareil à main à manipuler
directement sur la toiture et permettant de projeter un jet d'eau à haute pression
sur le revêtement à nettoyer.
[0005] Un deuxième type de dispositif, décrit dans le document de brevet publié sous le
numéro
CH706552, évite à un ouvrier d'avoir à se déplacer sur la toiture pour réaliser un nettoyage.
[0006] Il s'agit d'un dispositif de nettoyage de panneaux photovoltaïques fixés sur un pan
de toiture.
[0007] Le dispositif de nettoyage comprend un rail de guidage solidarisé par exemple sur
le faitage de la maison. Ce rail de guidage sert d'accroche pour une base mobile le
long de ce rail de guidage.
[0008] Le dispositif comprend également un module de nettoyage suspendu à la base et tracté
à l'aide de câbles. Ces câbles s'étendent entre la base et une position en bas des
panneaux photovoltaïques pour permettre à une personne d'actionner manuellement ces
câbles.
[0009] Le module de nettoyage comprend des moyens d'aspersion haute pression et des brosses
rotatives.
[0010] Cette solution implique toujours une intervention continue de l'opérateur réalisant
le nettoyage pour entraîner le déplacement du module de nettoyage.
[0011] Il existe également des systèmes automatisés et semi-automatisés d'assistance à l'opérateur
permettant de réduire les troubles musculo-squelettiques liés aux positions inconfortables
que doivent prendre les ouvriers pour nettoyer une toiture.
[0012] Par exemple, document de brevet publié sous le numéro
FR2979840 décrit un dispositif de nettoyage d'une surface supérieure d'une toiture et notamment,
par exemple, d'un panneau photovoltaïque
[0013] Le dispositif comprend un treuil motorisé qui est mobile le long d'un rail s'étendant
parallèlement au faitage de la toiture.
[0014] Le dispositif comprend également un module de nettoyage suspendu au treuil motorisé
par le câble, et pourvu de brosses ainsi que de moyens d'aspersion. Ce module est
ainsi déplacé le long de la pente du toit par le treuil à l'aide du câble, pour nettoyer
la toiture.
[0015] Ce dispositif peut également comporter des moyens de commande filaire ou radio permettant
de déclencher le déplacement du module et le nettoyage de la toiture.
[0016] Ce type de dispositif de nettoyage permet de réaliser aisément le nettoyage d'une
toiture. L'ouvrier pilotant le dispositif n'a en effet pas besoin de réaliser d'action
susceptible d'entraîner un trouble musculo-squelettique en particulier.
[0017] Toutefois, plusieurs inconvénients sont inhérents à ce type de solution.
[0018] Ces dispositifs impliquent d'équiper la toiture d'un rail de guidage pour permettre
le déplacer de la base, et ce pour chaque pan d'une toiture que l'on souhaite nettoyer
à l'aide du module de nettoyage.
[0019] De plus, après nettoyage, le ou les rails de guidage restent en place sur la toiture
ce qui peut se révéler inesthétique. Bien entendu, il est possible de désinstaller
les rails, ce qui implique alors des temps, et donc des coûts, d'intervention supplémentaires.
[0020] En conséquence, ces solutions ne se prêtent pas à une utilisation « nomade » dans
laquelle un intervenant utilise son dispositif de nettoyage sur différentes toitures,
au contraire de ce que permet un appareil à main classique.
[0021] L'invention a notamment pour objectif de pallier aux inconvénients de l'art antérieur.
[0022] Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer un dispositif de nettoyage
d'une toiture qui limite l'intervention d'un opérateur et qui permette de réaliser
un nettoyage d'une toiture sans nécessiter d'équiper de manière définitive la toiture.
[0023] L'invention a également pour objectif de fournir un tel dispositif qui puisse s'adapter
sur différents types de toitures.
[0024] L'invention a encore pour objectif de fournir un tel dispositif qui soit aisé à mettre
en oeuvre par l'opérateur.
[0025] Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce
à l'invention qui a pour objet un dispositif de nettoyage de toitures comprenant un
faîtage et deux pans de part et d'autre du faîtage, le dispositif comprenant :
- une base mobile parallèlement au faîtage, la base comprenant au moins un treuil ;
- un module nettoyeur suspendu à la base par le biais d'au moins un lien couplé au treuil,
le module nettoyeur intégrant au moins une buse d'aspersion ;
caractérisé en ce que la base mobile comprend un châssis chevaucheur destiné à chevaucher
le faîtage, le châssis chevaucheur portant des premiers moyens de roulement destinés
à être situés d'un premier côté du faîtage, et des deuxièmes moyens de roulement destinés
à être situés d'un second côté du faîtage, le treuil étant monté sur le châssis chevaucheur,
et en ce qu'il comprend des moyens de réglage de l'écartement des premiers moyens
de roulement et des deuxièmes moyens de roulement les uns par rapport aux autres.
[0026] Grâce au dispositif selon l'invention, un opérateur n'a pas besoin d'être situé sur
la toiture lors de son nettoyage.
[0027] Il suffit à cet opérateur de déposer la base et le module sur la toiture puis, par
exemple, de piloter le dispositif depuis le sol. Le module nettoyeur est déplacé sur
l'un des pans de la toiture pour le nettoyer, en étant suspendu à la base mobile.
[0028] La base est librement posée en chevauchement sur une toiture et roule dessus.
[0029] Elle présente la capacité de pouvoir être déposée sur une toiture qui n'est pas pré-équipée
d'un rail de guidage. Cette capacité résulte des premiers moyens de roulement et des
deuxièmes moyens de roulement qui viennent chacun en contact sur les pans de la toiture
située de part et d'autre du faitage.
[0030] Grâce au châssis chevaucheur de la base mobile, cette base chevauche le faitage d'une
toiture et utilise son propre poids pour se maintenir sur la toiture.
[0031] Le châssis chevaucheur, les premiers moyens de roulement, et les deuxièmes moyens
de roulement du châssis chevaucheur forment ensemble, en d'autres termes, des moyens
de maintien de la base mobile en chevauchement sur le faitage, et plus généralement
de maintien sur la toiture.
[0032] Grâce aux moyens de réglage de l'écartement, la base mobile peut être adaptée pour
être utilisée sur différents types de toits présentant chacun des pans avec des pentes
différentes de part et d'autre du faitage.
[0033] En effet, les moyens de réglage de l'écartement des premiers moyens de roulement
par rapport aux deuxièmes moyens de roulement permettent d'ajuster les premiers moyens
de roulement et les deuxièmes moyens de roulement par rapport à la toiture qui doit
être nettoyée.
[0034] Selon un mode de réalisation préféré, le châssis chevaucheur comprend :
- une partie avant destinée à être située du premier côté du faitage, le module nettoyeur
étant destiné à descendre et remonter sur la toiture depuis la partie avant ;
- une partie arrière destinée à être située du second côté du faitage, le treuil étant
monté sur la partie arrière du châssis chevaucheur.
[0035] De cette manière, le treuil est opposé au module nettoyeur par rapport au faitage.
En étant situé d'un côté du faitage, ce treuil équilibre ainsi la base mobile en chevauchement
au-dessus du faitage en faisant contrepoids par rapport au module nettoyeur qui évolue
de l'autre côté du faitage.
[0036] Selon une conception préférentielle, le châssis chevaucheur comprend :
- une charnière entre la partie avant et la partie arrière ;
- des moyens de verrouillage d'un angle entre la partie avant et la partie arrière ;
- la charnière et les moyens de verrouillage formant ensemble les moyens de réglage.
[0037] Il suffit ainsi d'ajuster l'angle formé entre la partie avant et la partie arrière,
puis de verrouiller cet angle en fonction de la configuration de la toiture à nettoyer.
[0038] Les premiers moyens de roulement et les deuxièmes moyens de roulement peuvent ainsi
être couplés de manière fixe respectivement sur la partie avant et sur la partie arrière
du châssis chevaucheur.
[0039] Selon une caractéristique avantageuse, la partie avant comprend une plateforme de
réception du module nettoyeur.
[0040] Cette plateforme de réception permet au module nettoyeur d'être porté par la base
mobile quand elle se déplace parallèlement au faitage.
[0041] Selon une solution préférée, la partie avant comprend au moins une rampe d'accès
du module nettoyeur sur la plateforme de réception.
[0042] Grâce à cette ou ces rampes d'accès, le module nettoyeur peut être monté ou être
descendu plus aisément sur la plateforme de réception.
[0043] Avantageusement, le module nettoyeur comprend un bras rotatif muni de deux buses
d'aspersion.
[0044] Un tel système de nettoyage avec un bras rotatif et deux buses d'aspersion permet
de réaliser un nettoyage haute-pression particulièrement efficace pour détacher des
résidus situés sur les pans de la toiture, et notamment des mousses et des lichens.
[0045] Selon une caractéristique préférée, le module nettoyeur comprend une nourrice de
rinçage munie d'une pluralité de buses d'aspersion, la nourrice de rinçage s'étendant
perpendiculairement à un sens de déplacement du module nettoyeur.
[0046] Cette nourrice de rinçage permet de chasser des résidus préalablement décollés de
la toiture. Lesdits résidus sont évacuées en bas de la pente du pan de toiture nettoyé,
par exemple jusque dans une gouttière où ils peuvent être collectés et évacués.
[0047] Selon une solution préférée, le module nettoyeur est suspendu à la base par le biais
de :
- un palonnier couplé au module nettoyeur ;
- deux liens s'étendant parallèlement l'un à l'autre depuis la base mobile jusqu'au
palonnier.
[0048] De tels moyens de suspensions permettent de s'assurer d'un déplacement du module
nettoyeur parallèle au sens de la pente du pan sur lequel évolue le module nettoyeur.
Ainsi, le déplacement du module nettoyeur est mieux contrôlé, et l'on s'assure de
l'efficacité du nettoyage.
[0049] De plus, la descente du module nettoyeur sur la base mobile et sa remontée et mieux
contrôlée grâce à cette solution.
[0050] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement
à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention,
donné à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi
lesquels :
[Fig. 1] est une représentation schématique en perspective de dessus d'un dispositif
de nettoyage de toiture selon l'invention en opération sur une toiture, le dispositif
comprenant une base mobile chevauchant un faitage de la toiture et un module nettoyeur
suspendu à la base mobile ;
[Fig. 2] est une représentation schématique vue de côté de la base mobile ;
[Fig. 3] est une représentation schématique en perspective de dessus de la base mobile
;
[Fig. 4] est une représentation schématique selon une vue en perspective de dessous
de la base mobile ;
[Fig. 5] est une représentation schématique vue de côté du module nettoyeur ;
[Fig. 6] est une représentation schématique vue de dessus du module nettoyeur ;
[Fig. 7] est une représentation schématique vue de dessous du module nettoyeur ;
[Fig. 8] est une représentation schématique vue de face d'un pan d'une toiture illustrant
le fonctionnement du dispositif de nettoyage selon l'invention.
[0051] En référence à la figure 1, une toiture 1 est représentée.
[0052] La toiture 1 comprend un faitage 10 et deux pans 11a, 11b, situés de part et d'autre
du faitage 10, dont un premier pan 11a et un second pan 11b.
[0053] Un dispositif de nettoyage est représenté installé sur la toiture 1.
[0054] Le dispositif de nettoyage est conçu pour nettoyer l'un pan 11a, 11b de la toiture
1 à la fois.
[0055] Le dispositif de nettoyage selon l'invention comprend :
- une base mobile 2 ;
- un module nettoyeur 3.
[0056] Comme expliqué ci-après, le module nettoyeur 3 est suspendu à la base mobile 2.
[0057] Tel qu'illustré par les figures 1 et 8, la base mobile 2 est mobile parallèlement
au faitage 10.
[0058] Selon le principe de l'invention, la base mobile 2 comprend un châssis chevaucheur
20 qui est destiné à chevaucher le faitage 10.
[0059] Tel qu'illustré par les figures 2 et 4, le châssis chevaucheur 20 comprend :
- des premiers moyens de roulement 21 qui sont destinés à être situés d'un premier côté
du faitage 10 ;
- des deuxièmes moyens de roulement 22 destinés à être situés d'un second côté du faitage
10.
[0060] En référence à la figure 1, les premiers moyens de roulement 21 sont en contact sur
le premier pan 11a de la toiture 1 et les deuxièmes moyens de roulement 22 sont en
contact avec le second pan 11b de la toiture 1.
[0061] Ces premiers moyens de roulement 21 et ces deuxièmes moyens de roulement 22 forment
les seuls éléments du dispositif de nettoyage qui sont en contact avec la toiture
1 et servent d'éléments de liaison avec la toiture 1, pour permettre à la base mobile
2 d'évoluer parallèlement au faitage 10.
[0062] Plus particulièrement, et en référence aux figures 2 à 4, le châssis chevaucheur
20 comprend :
- une partie avant 201 portant les premiers moyens de roulement 21 ;
- une partie arrière 202 portant deuxièmes moyens de roulement 22 ;
- une charnière 203 entre la partie avant 201 et la partie arrière 202 ;
- des moyens de verrouillage 23 d'un angle entre la partie avant et la partie arrière
202 ;
- un treuil 41 qui est monté sur la partie arrière 202 ;
- un coffret électrique 26 qui est également monté sur la partie arrière 202 ;
- une plateforme de réception 25 portée par la partie avant 201, la plateforme réception
25 étant destinée à recevoir le module nettoyeur 3 ;
- deux rampes d'accès 24 portées par la partie avant 201 pour permettre au module nettoyeur
3 de monter sur la plateforme de réception 25.
[0063] La partie avant 201 et la partie arrière 202 du châssis chevaucheur 20 sont des ensembles
mécano-soudés.
[0064] La partie avant 201 et la partie arrière 202 forment chacune un cadre sur lequel
différents éléments de la base mobile 2 sont fixés.
[0065] Les premiers moyens de roulement 21 et les deuxièmes moyens de roulement 22 sont
montés respectivement sous la partie avant 201 et sous la partie arrière 202 du châssis
chevaucheur 20, à l'opposé de la charnière 203.
[0066] Le dispositif selon l'invention comprend des moyens de réglage d'un écartement des
premiers moyens de roulement 21 et des deuxièmes moyens de roulement 22 les uns par
rapport aux autres.
[0067] Par exemple, selon un mode de réalisation envisageable, les moyens de réglage peuvent
prendre la forme de pieds réglables en hauteur, en inclinaison, et en écartement l'un
de l'autre, ces pieds s'étendant en dessous du châssis chevaucheur et présentant à
une extrémité basse les premiers moyens de roulement 21 et les deuxièmes moyens de
roulement 22. En réglant les pieds, on règle ainsi l'écartement des moyens de roulement.
[0068] Selon le présent mode de réalisation, la charnière 203 et les moyens de verrouillage
23 forment ensemble ces moyens de réglage.
[0069] Les moyens de verrouillage 23 prennent par exemple la forme d'un loquet pouvant être
vissé pour verrouiller l'angle formé entre la partie avant 201 et la partie arrière
202.
[0070] Tel qu'illustré par la figure 5, en modifiant l'angle formé par la partie avant 201
et la partie arrière 202, il est également modifié l'écartement des premiers moyens
de roulement 21 par rapport aux deuxièmes moyens de roulement 22.
[0071] De cette manière, un utilisateur du dispositif peut adapter le châssis chevaucheur
20 à des toitures présentant des pans 11a, 11b avec des inclinaisons variées.
[0072] Les premiers moyens de roulement 21 sont formés par une première rangée de rouleaux
210, et les deuxièmes moyens de roulement 22 sont formés par une deuxième rangée de
rouleaux 220.
[0073] De tels moyens de roulement permettent à la base mobile 2 d'être particulièrement
stable en chevauchement du faitage. De plus, ils répartissent de manière homogène
le poids de la base mobile 2, et également celui du module nettoyeur 3.
[0074] Pour se déplacer latéralement, la base mobile 2 peut être tractée à l'aide d'un câble.
[0075] Les moyens de roulements de la base mobile 2 peuvent également être motorisés.
[0076] Le treuil 41 permet de suspendre le module nettoyeur 3 à la base mobile 2.
[0077] Le dispositif de nettoyage de toiture comprend également deux liens 42 qui sont couplés
au treuil 41 pour suspendre le module nettoyeur 3.
[0078] Les liens 42 sont notamment des câbles en inox. Ils permettent de supporter le poids
du module nettoyeur 3 tout en présentant une durée de vie importante.
[0079] En référence plus particulièrement aux figures 2 à 4, le treuil 41 comprend :
- deux enrouleurs 410 autour desquels sont enroulés les liens 42 ;
- un moteur 411 ;
- un renvoi d'angle 412.
[0080] Le moteur 411 permet de créer un mouvement retransmis à chacun des enrouleurs 410
par l'intermédiaire du renvoi d'angle 412. Dans un sens de rotation, les enrouleurs
410 enroulent les liens 42 et remontent le module nettoyeur 3. Dans un autre sens
de rotation, les enrouleurs déroulent les liens 42 et font descendre le module nettoyeur
3 sur le pan 11a.
[0081] Tel qu'illustré par la figure 3, la plateforme de réception 25 est formée par deux
bandeaux parallèles 250 couplés sur la partie avant 201. Ces bandeaux parallèles 250
sont positionnés en fonction du module nettoyeur 3, et plus précisément, tel que cela
est détaillé par la suite, en fonction du positionnement de roues 34 sur le module
nettoyeur 3.
[0082] Les deux rampes d'accès 24 sont positionnées dans la continuité des deux bandeaux
parallèles 250 formant la plateforme de réception 25.
[0083] Les bandeaux parallèles 250 et les rampes d'accès 24 sont chacune munies d'un retour
251, 241 de guidage permettant de de s'assurer que le module nettoyeur 3 descend et
remonte sur la plateforme de guidage en étant guidé. De cette manière il est évité
un désaxage accidentel du module nettoyeur 3 sur la plateforme de réception 25.
[0084] En référence aux figures 1 à 4, le coffret électrique 26 incorpore les différents
organes électriques permettant au dispositif de nettoyage de toiture selon l'invention
de fonctionner.
[0085] Ce coffret électrique 26 incorpore plus précisément une carte électronique pilotant
la base mobile 2 et le mobile nettoyeur 3.
[0086] En référence aux figures 1, et 5 à 7, le module nettoyeur 3 est décrit ci-après.
[0087] Le module nettoyeur 3 intègre au moins une buse d'aspersion 32 et est destiné à descendre
et à remonter sur le premier pan 11a, de la toiture 1 depuis la base mobile 2 selon
le sens de la pente du pan 11a de la toiture sur lequel il évolue. Bien entendu, la
position du dispositif de nettoyage sur une toiture 1 peut être inversé pour permettre
le nettoyage du second pan 11b par le module nettoyeur 3.
[0088] En d'autres termes, le module nettoyeur 3 est destiné à évoluer sur le pan 11a, 11b
de toiture 1 sur lequel il est situé en descendant ou en remontant uniquement selon
le sens de la pente.
[0089] Le module nettoyeur 3 est destiné à descendre et à remonter sur la toiture 1 depuis
la partie avant 201 du châssis chevaucheur 20.
[0090] En référence aux figures 1 et 5 à 7, le module nettoyeur 3 comprend un bâti 30.
[0091] Le module nettoyeur 3 est plus particulièrement suspendu à la base mobile 2 par le
biais d'un palonnier 5. Ce palonnier est couplé au bâti 30.
[0092] Les deux liens 42 s'étendent parallèlement l'un à l'autre depuis la base mobile 2
jusqu'au palonnier 5.
[0093] Ce palonnier 5 comprend deux premières attaches 50 auxquelles viennent se coupler
les liens 42, ainsi qu'une unique deuxième attache 51 à laquelle est couplé le bâti
30.
[0094] Le module nettoyeur 3 comprend :
- quatre roues 34 ;
- des électrovannes 35 ;
- des circuits hydrauliques 36 ;
- un bras rotatif 31 muni de buses d'aspersion 32 ;
- une nourrice de rinçage 33 munie d'une pluralité de buses d'aspersion 32.
[0095] Les quatre roues 34 sont fixées aux extrémités du bâti 30.
[0096] Ces roues 34 sont conçues pour permettre au module nettoyeur 3 de descendre ou de
remonter sur le pan 11a d'une toiture 1 sans l'abîmer.
[0097] Les circuits hydrauliques 36 comprennent :
- un raccord d'alimentation 360 sur lequel un flexible d'arrivée d'eau sous pression
peut être couplé pour alimenter en eau les circuits hydrauliques 36 ;
- deux électrovannes 35 permettant de commuter entre elles une fonction de rinçage et
une fonction de nettoyage.
[0098] Les circuits hydrauliques 36 sont conçus pour supporter des pressions notamment supérieures
à 400 bars.
[0099] Le flexible d'arrivée d'eau peut par exemple être couplé à un appareil de mise sous
pression d'eau.
[0100] En référence à la figure 6, les deux électrovannes 35 se distinguent en une électrovanne
de nettoyage 351 et une électrovanne de rinçage 352.
[0101] Les circuits hydrauliques 36 comprennent également :
- un circuit d'alimentation 361 sur lequel est couplé le raccord d'alimentation 360
et qui s'étend jusqu'à chacune des électrovannes 35 ;
- un circuit de nettoyage 363 ;
- un circuit de rinçage 362.
[0102] Le circuit de nettoyage 363 couple l'électrovanne de nettoyage 351 au bras rotatif
31.
[0103] Le circuit de rinçage 362 couple, quant à lui, l'électrovanne de rinçage 352 à la
nourrice de rinçage 33.
[0104] En référence à la figure 7, le bras rotatif 31 est couplé au bâti 30 et libre en
rotation par rapport à celui-ci.
[0105] Le bras rotatif 31 comprend deux branches aux extrémités desquels deux buses d'aspersion
32 sont situées.
[0106] Les deux buses d'aspersion 32 sont chacune orientées dans une direction opposée à
celle de l'autre buse d'aspersion 32.
[0107] Lors de l'alimentation du circuit de nettoyage 363, l'eau sous pression s'écoule
dans le bras rotatif 31 et atteint chacune des buses d'aspersion 32, déclenchant la
rotation du bras rotatif 31 sous l'effet de l'expulsion de l'eau par lesdites buses
d'aspersion 32.
[0108] Ces buses d'aspersion 32 sont évidemment inclinées en direction de la toiture pour
la nettoyer.
[0109] La nourrice de rinçage 33 est quant à elle plus précisément munie de quatre buses
d'aspersion 32. Cette nourrice de rinçage 33 s'étend perpendiculairement à un sens
de déplacement D du module nettoyeur 3 (illustré sur la figure 8).
[0110] Cette nourrice de rinçage est couplée sur le bâti 30 à proximité d'un bord supérieur
où est situé le palonnier 5.
[0111] Les quatre buses d'aspersion 32 de la nourrice de rinçage 33 sont orientées en biais
en direction de la toiture 1. Elles produisent chacune un jet orienté dans le sens
de la pente, pour permettre l'écoulement de différents éléments indésirables décollés
par le bras rotatif 31 en direction d'une gouttière ou du bas de la pente de la toiture
1.
[0112] En référence aux figures 1 et 8, le fonctionnement du dispositif de nettoyage 1 selon
l'invention est décrit ci-après.
[0113] Dans un premier temps, la base mobile 2, avec le module nettoyeur 3 positionné sur
la plateforme de réception 25, est installée sur la toiture 1, en chevauchement du
faitage 10 de manière à ce que la partie avant 201 du châssis chevaucheur 20 soit
située du côté du pan 11a de la toiture 1 à nettoyer.
[0114] En étant pilotée, par exemple, la base mobile 2 est déplacée à une extrémité du faitage
10.
[0115] Par exemple, la base mobile 2 peut assumer la position P1 représentée sur la figure
8.
[0116] Ensuite, le module nettoyeur 3 est piloté pour réaliser une première descente D1
puis une première remontée R1.
[0117] Lors de la première descente D1, seule l'électrovanne de nettoyage 351 est ouverte
et permet d'alimenter le bras rotatif 31 en eau sous haute-pression de manière à ce
que, lors de la descente du module de nettoyage 3, un nettoyage sous haute-pression
soit réalisé. Des débris peuvent être décollés de la toiture 1.
[0118] Suite à l'arrivée du module nettoyeur 3 en bas du pan 11a de la toiture 1, les électrovannes
35 sont commutés pour fermer l'électrovanne de nettoyage 351 et ouvrir l'électrovanne
de rinçage 352.
[0119] Lors de la première remontée R1, la nourrice de rinçage 33 est alors alimentée en
eau sous pression et des jets d'eau haute-pression inclinés dans le sens de la pente
de la toiture 1 permettent de chasser tous les débris en direction du bas de la pente.
[0120] Arrivé en haut de la pente après la première remontée R1, le module nettoyeur 3 est
tracté sur la plateforme de réception 25.
[0121] Une bande de la toiture a été nettoyée et rincée.
[0122] La base mobile 2 peut alors se déplacer jusqu'à une deuxième position P2, directement
adjacente à la première position P1.
[0123] Dans cette deuxième position, le module nettoyeur 3 réalise une deuxième descente
D2 et une deuxième remontée R2 selon le même fonctionnement que celui précédemment
décrit.
[0124] Ainsi, lors de la deuxième descente D2, le module nettoyeur 3 nettoie une nouvelle
bande de la toiture 1 puis, lors de la deuxième remontée R2, de rincer cette nouvelle
bande.
[0125] Le nettoyage de la toiture 1 et son rinçage sont réalisés par répétition de ce schéma,
la base mobile 2 est déplacée latéralement sur la toiture 1 et le module nettoyeur
3 nettoie puis rince chacune des bandes en étant suspendu depuis la base mobile 2.
[0126] Bien entendu, le dispositif peut être piloté de manière à ce qu'un opérateur dirige
en temps réel la base mobile 2 et le module nettoyeur 3.
[0127] Ainsi, un opérateur peut insister sur une zone pour réaliser un nettoyage et un rinçage
plus intensif.
[0128] Le pilotage du dispositif peut également être réalisé de manière autonome. Dans ce
cas, la base mobile 2 comprend une intelligence embarquée, par exemple intégrée sur
une carte électronique située dans le coffret électrique 26, et la base mobile 2 et/ou
le module nettoyeur 3 sont équipés de capteurs destinés à envoyer des informations
à l'intelligence embarquée. les capteurs et le type d'information envoyée sont alors
conçus pour permettre à l'intelligence embarquée de connaître les limites de la toiture
1, et de piloter automatiquement le déplacement et le fonctionnement de la base mobile
2 et du module nettoyeur 3.