(19)
(11) EP 3 807 057 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
21.04.2021  Patentblatt  2021/16

(21) Anmeldenummer: 19722093.2

(22) Anmeldetag:  03.05.2019
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
B25J 11/00(2006.01)
B23P 19/06(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2019/061337
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2019/238311 (19.12.2019 Gazette  2019/51)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 16.06.2018 DE 102018004898

(71) Anmelder: PSA Automobiles SA
78300 Poissy (FR)

(72) Erfinder:
  • FUERST, Fabian
    65428 Rüsselsheim am Main (DE)
  • SCHULTZ, Simon
    65428 Rüsselsheim am Main (DE)

(74) Vertreter: Spitzfaden, Ralf 
Opel Automobile GmbH Gewerblicher Rechtsschutz Bahnhofsplatz, PKZ: 39-27
65428 Rüsselsheim am Main
65428 Rüsselsheim am Main (DE)

   


(54) ROBOTERANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINER MONTAGEOPERATION AN EINEM WERKSTÜCK