(19)
(11) EP 3 807 736 A1

(12)

(43) Date de publication:
21.04.2021  Bulletin  2021/16

(21) Numéro de dépôt: 19745660.1

(22) Date de dépôt:  24.05.2019
(51) Int. Cl.: 
G05D 1/02(2020.01)
 G09B 29/00(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/FR2019/051206
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2019/239027 (19.12.2019 Gazette  2019/51)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA ME
Etats de validation désignés:
KH MA MD TN

(30) Priorité: 15.06.2018 FR 1855271

(71) Demandeur: ORANGE
75015 Paris (FR)

(72) Inventeurs:
  • ESNAULT, Régis
    92326 CHÂTILLON CEDEX (FR)
  • PAGANI, Pascal
    92326 CHÂTILLON CEDEX (FR)

   


(54) CARTOGRAPHIE ET LOCALISATION SIMULTANÉE D'UN OBJET DANS UN ENVIRONNEMENT INTÉRIEUR