ATBECHDEDKESFRGBGRITLILUNLSEMCPTIESILTLVFIROMKCYALTRBGCZEEHUPLSKBAHRIS..MTNORSMESMMAKHTNMD..........
J
BDM Ver 1.7.2 (20 November 2019) - 1100000/0
3809537
DEMANDE DE BREVET EUROPEEN
A1
20210421
EP
20201887.5
20201014
fr
fr
fr
1911373
20191014
FR
20210421
202116
20210421
202116
H01R 43/20 20060101AFI20201123BHEP
de
GESAMTHEIT VON BELEUCHTUNGSGERÄTEN ZUR FÜHRUNG DES EINSETZENS VON KONTAKTEN IN EINEN STECKVERBINDER
en
LIGHTING TOOL ASSEMBLY FOR GUIDING THE INSERTION OF CONTACTS IN A CONNECTOR
fr
ENSEMBLE D'UN OUTILLAGE D ÉCLAIRAGE POUR GUIDER L INSERTION DE CONTACTS DANS UN CONNECTEUR
8
SOURIAU
100958556
33614 EP TD/ME
9, rue de la Porte de Buc
78000 Versailles
FR
GUILBERT, Sebastien
1 Rue du petit PRINCE
94320 THIAIS
FR
Ipside
101544437
4, rue de Kerogan
29337 Quimper Cedex
FR
AL
AT
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MA
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TN
L'invention concerne un ensemble d'un outillage d'éclairage (20) pour guider l'insertion de contacts dans un connecteur. L'ensemble comporte:
une pluralité de câbles dont chaque extrémité comporte un contact adapté à être inséré dans un connecteur (21, 22, ou 23);
le connecteur (21, 22, ou 23) comprenant une pluralité d'alvéoles adaptées à recevoir les contacts;
u n outillage d'éclairage (20) positionné contre le connecteur (21, 22, ou 23) et devant au moins une deuxième extrémité d'une alvéole et comportant une source de lumière visible pour guider l'insertion de contacts depuis une première extrémité de l'alvéole, un microcontrôleur connecté à la source de lumière, et un outillage de contrôle positionné contre le connecteur (21, 22, ou 23) et devant au moins une deuxième extrémité d'une alvéole, l'outillage de contrôle comportant un capteur de présence d'un contact dans une alvéole.

Domaine technique de l'invention
La présente invention concerne un ensemble d'un outillage d'éclairage pour guider l'insertion de contacts dans un connecteur. Elle s'applique, en particulier, au domaine de la fabrication, réparation de harnais électriques.

Technique antérieure
L'objectif de l'invention est de faciliter et de fiabiliser la réalisation des harnais reliant des connecteurs en guidant l'opérateur de bout en bout de la réalisation du harnais.
Ceci permet de s'affranchir :
- d'une lecture fastidieuse des plans câblage peut exploitables ;
- de la lecture du numéro de l'alvéole sur les connecteurs très souvent très difficile à lire, de par la taille dudit marquage et la présence des câbles déjà insérés, rendant la lecture encore plus délicate.
Toutes ces difficultés peuvent conduire à des erreurs de câblages (mauvais positionnement des câbles).
L'enjeu est de pouvoir réaliser cette aide, à moindre coût, sur table de travail mais également in-situ.
Les moyens actuellement qui vise le même objectif, sont lourds, peu mobile et ne permettent pas d'aider l'opérateur lors des câblages in-situ, mais uniquement sur plan de travail.
Il est donc nécessaire d'avoir un dispositif portable autonome et très peu encombrant.

Présentation de l'invention
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients avec une approche totalement novatrice.
A cet effet, la présente invention vise un ensemble d'un outillage d'éclairage pour guider l'insertion de contacts dans un connecteur, caractérisé en ce que l'ensemble comporte :
- - une pluralité de câbles dont chaque extrémité comporte un contact adapté à être inséré dans un connecteur ;
- - le connecteur comprenant une pluralité d'alvéoles, dont chaque alvéole étant adaptée à recevoir un contact, chaque alvéole du connecteur définissant un alésage traversant possédant deux extrémités : une première extrémité pour l'insertion du contact et une deuxième extrémité ;
- - - un outillage d'éclairage positionné contre le connecteur et devant au moins une deuxième extrémité d'une alvéole, l'outillage d'éclairage comporte au moins une source de lumière étant visible pour guider l'insertion de contacts depuis la première extrémité jusqu'à l'insertion d'un contact ; l'outillage d'éclairage comporte un microcontrôleur qui est connecté à la source de lumière, ledit microcontrôleur est programmé pour allumer une source de lumière devant chaque alvéole selon une certaine séquence pour guider l'insertion de contacts ;
- - l'outillage d'éclairage comporte un outillage de contrôle positionné contre le connecteur et devant au moins une deuxième extrémité d'une alvéole, l'outillage de contrôle comporte un capteur de présence d'un contact dans une alvéole.
Grâce à ces dispositions, l'invention permet de guider l'opérateur lors de l'insertion des contacts dans le connecteur, en lui indiquant dans quelle alvéole insérer ledit contact. L'opérateur crée ainsi un harnais électrique.
L'opérateur gagne du temps dans la fabrication du harnais et en fiabilité. En effet, s'il y a des erreurs dans le montage du harnais, il est nécessaire de revoir la fabrication. En guidant mieux l'opérateur, ceci évite de faire des erreurs.
L'outillage de contrôle permet d'apporter une fonction supplémentaire et ainsi éviter des erreurs de l'opérateur.
L'invention est avantageusement mise en œuvre selon les modes de réalisation et les variantes exposées ci-après, lesquelles sont à considérer individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante.
Dans un mode de réalisation, l'outillage d'éclairage comporte une matrice de DEL (acronyme de diodes électroluminescentes), lorsqu'une DEL est allumée devant la deuxième extrémité de l'alvéole.
Ainsi, la lumière de la DEL guide l'insertion de contacts par un opérateur.
Dans un mode de réalisation, l'outillage d'éclairage comporte un écran ayant des pixels, lorsqu'au moins un pixel est allumé devant la deuxième extrémité de l'alvéole, le ou les pixel (s) étant adapté(s) à guider l'insertion de contacts.
Dans un mode de réalisation, l'outillage d'éclairage est disposé sur un dispositif de positionnement adapté à déplacée la source de lumière en face de l'alvéole.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de positionnement comportant la source de lumière se déplace de façon cartésien selon deux axes..
Dans un mode de réalisation, le dispositif de positionnement comportant la source de lumière se déplace de façon polaire selon un angle.
Dans un mode de réalisation, l'outillage d'éclairage comporte une matrice de DEL déportée et reliée devant chaque deuxième extrémité d'une alvéole par une fibre optique.
Dans un mode de réalisation, l'outillage d'éclairage comporte une DEL déportée et reliée devant chaque deuxième extrémité d'une alvéole par une fibre optique montée sur le dispositif de positionnement.
Dans un mode de réalisation, le connecteur comprend un signalement lumineux adapté à indiquer le connecteur qui doit recevoir des contacts.
Dans un mode de réalisation, l'outillage de contrôle est connecté au microcontrôleur pour apporter l'information à l'outillage d'éclairage d'une cartographie des contacts insérés.
Dans un mode de réalisation, l'outillage de contrôle est connecté au microcontrôleur pour contrôler si l'alvéole à équiper est vide avant l'insertion d'un contact.

Brève description des figures
D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortent de la description qui suit faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels :
- [Fig. 1] la figure 1 représente un schéma de principe de l'invention avec une vue en coupe d'un connecteur ;
- [Fig. 2] la figure 2 représente un harnais avec trois connecteurs ;
- [Fig. 3] la figure 3 représente un premier mode de réalisation avec un rétroéclairage direct par matrice de DEL selon un objet de l'invention ;
- [Fig. 4] la figure 4 représente un deuxième mode de réalisation avec un rétroéclairage direct par écran selon un autre objet de l'invention ;
- [Fig. 5] la figure 5 représente un troisième mode de réalisation avec un rétroéclairage direct par source lumineuse mobile selon un autre objet de l'invention ;
- [Fig. 6] la figure 6 représente un quatrième mode de réalisation avec un rétroéclairage direct déporté par LED et fibres optiques selon un autre objet de l'invention ;
- [Fig. 7] la figure 7 représente un cinquième mode de réalisation avec un rétroéclairage direct déporté par LED mobile et une fibre optique selon un autre objet de l'invention.
- [Fig. 8] la figure 8 représente un autre mode de réalisation avec un outillage de contrôle.

Description des modes de réalisation
La figure 1 représente le principe de l'invention.
L'opérateur est guidé par le rétroéclairage de l'alvéole à câbler.
Seule l'alvéole dans laquelle insérer le contact et rétroéclairée jusqu'à l'opération soit validée.
L'alvéole suivante est alors rétroéclairée suivant une séquence définie et paramétrable.
La séquence peut concerner les alvéoles du même connecteur, ou par synchronisation entre différents dispositifs, les alvéoles des connecteurs aux autres extrémités du harnais.
La flèche de cette figure indique qu'il est visible par la première extrémité de l'alvéole la source lumineuse de l'outillage d'éclairage.
La figure 2 représente un harnais 24 avec plusieurs connecteurs, 21, 22, et 23 à câbler. L'outillage d'éclairage est représenté par la référence 20.
Il est possible d'avoir une séquence synchronisée permettant de câbler une alvéole sur le connecteur n°1, 21 pour ensuite insérer l'autre extrémité du câble dans l'alvéole du connecteur n°2, 22, puis de relier une alvéole sur le connecteur n°1, 21 pour ensuite insérer l'autre extrémité du câble dans l'alvéole du connecteur n°3, 23 et ainsi de suite.
Cet exemple n'est pas limitatif, dans un autre exemple il y a une pluralité de connecteurs avec une pluralité d'outillages d'éclairage, ou une pluralité de connecteurs avec un outillage d'éclairage qu'on déplace.
La figure 3 représente un premier mode de réalisation avec un rétroéclairage direct par matrice de DEL 25 ou matrice de LED 25 (acronyme light-emitting diode terminologie anglo-saxonne pour diodes électroluminescentes ou DEL en français). Ceci correspond à l'outillage d'éclairage.
Le premier mode de réalisation comporte une matrice de LED 25 dont le diamètre est adapté à la taille de l'alvéole à rétroéclairer.
Cette matrice de LED 25 est connectée à la partie « intelligente » de l'outillage d'éclairage, comme par exemple un microcontrôleur programmer pour allumer les LED selon une certaine séquence.
Cette partie intelligente comporte :
- les composants permettant la sélection de la LED à éclairer en fonction de l'ordre distant reçu ;
- la partie « puissance » permettant l'éclairage de la LED ;
- la partie connectivité filaire ou sans fil, permettant à l'outillage de recevoir les ordres et transmettre les informations.
Par exemple, un bouton positionné sur l'outillage d'éclairage ou à proximité permet de passer à l'étape suivante ou l'étape précédente.
Selon un exemple de réalisation, le dispositif d'alimentation est autonome.
La matrice de LED 25 est disposée en face de chaque alvéole de l'isolant du connecteur.
Ainsi, grâce au premier mode de réalisation, l'éclairage est ponctuel et puissant, léger, les LED sont facilement et rapidement adressable, le coût est faible, et la taille de l'éclairage s'adapte à taille de l'alvéole.
Les flèches de cette figure indiquent qu'il est visible par la première extrémité de l'alvéole la source lumineuse de l'outillage d'éclairage.
La figure 4 représente un deuxième mode de réalisation avec un rétroéclairage direct par écran 26.
Un écran 26 est positionné contre le connecteur et plus précisément sur la partie avant du connecteur. L'écran 26 affiche une image allumant les pixels en face de l'alvéole choisie.
Ainsi, l'écran 26 permet d'être très flexible comme outillage d'éclairage car il peut faire plusieurs arrangements de plusieurs tailles différente. De la même manière, il permet d'adapter la taille de l'éclairage à la taille de l'alvéole.
Cette solution comporte un écran LCD (acronyme pour Liquid Crystal Display en terminologie anglo-saxone, soit « affichage à cristaux liquides » en français), ou un écran OLED (acronyme de Organic Light-Emitting Diode en terminologie anglo-saxone pour diode électroluminescente organique ou DELO).
Les forme et dimension sont adaptées afin de couvrir la totalité de l'isolant à rétroéclairer.
Les pixels de l'écran 26, dont la position correspond à la zone à rétroéclairer sont alors allumés.
Cet écran 26 est connecté à la partie « intelligente » de l'outillage d'éclairage.
Cette partie comportera :
- les composants permettant le pilotage de l'écran 26 ;
- la partie connectivité filaire ou sans fil, permettant à l'outillage de recevoir les ordres.
Selon un exemple de réalisation, le dispositif d'alimentation est autonome.
La figure 5 représente un troisième mode de réalisation avec un rétroéclairage direct par source lumineuse mobile.
Une source lumineuse en montée sur un dispositif de positionnement 27 (table XY ou polaire) est déplacée en face de l'alvéole à rétroéclairée. Ce dispositif de positionnement 27 est de type positionnement cartésien ou polaire (plus adaptée aux connecteurs circulaires). Dans un exemple de réalisation, il est équipé de moteurs pas à pas et permet un positionnement précis.
La source lumineuse est adaptée à la taille de l'alvéole à rétroéclairer ou composée de plusieurs sources ponctuelles. Ceci permettra de traiter des alvéoles de tailles différentes.
Ainsi, l'éclairage est ponctuel et puissant. L'éclairage est très flexible et peut faire plusieurs arrangements de plusieurs tailles. Il permet d'envisager l'ajout d'autres fonctions, ex : contrôle (on ajoute un capteur qu'on déplace devant l'alvéole afin de contrôler l'opération.
La source lumineuse est soit unique soit composée d'une matrice de source. Ceci permet d'adresser des tailles d'alvéoles différentes, en allumant plus ou moins de sources.
La partie « intelligente » de l'outillage pilote l'ensemble et comportera :
- les composants permettant le pilotage des moteurs pas à pas et de la source lumineuse ;
- la partie connectivité filaire ou sans fil, permettant à l'outillage de recevoir les ordres et de transmettre les informations.
Par exemple, un bouton positionné sur l'outillage d'éclairage ou à proximité permet de passer à l'étape suivante ou l'étape précédente.
Selon un exemple de réalisation, le dispositif d'alimentation est autonome.
La figure 6 représente un quatrième mode de réalisation avec un rétroéclairage direct déporté par LED et fibres optiques 28.
Dans ce cas, les sources lumineuses sont déportées et la lumière est véhiculée via un réseau de fibre optique 28, jusqu'à l'arrière de l'alvéole.
Il peut s'agir d'un système fixe, dans ce cas il y a un couple source et fibres par alvéole, comme montré sur la figure.
Cette solution est une variante du premier mode de réalisation ou du troisième mode de réalisation. Les sources lumineuses sont fibrées afin de s'affranchir de la taille des sources et d'avoir accès à des arrangements plus denses.
Pour le reste cette solution est identique à celle dont elle dérive.
La figure 7 représente un cinquième mode de réalisation avec un rétroéclairage direct déporté par LED mobile et une fibre optique 28.
La source lumineuse est déportée et la lumière est véhiculée via une fibre optique 28, jusqu'à l'arrière de l'alvéole. Cette solution reprend le dispositif de positionnement 27 du troisième mode de réalisation, comme montré sur la figure.
Dans ce cas il n'y a qu'un couple source lumineuse / fibre et un dispositif de déplacement qui positionne la fibre en face de l'alvéole souhaitée.
Ainsi, l'éclairage est ponctuel et puissant, il est léger, facile et rapidement adressable. L'éclairage permet d'accéder à des arrangements plus denses.
Dans une variante, le connecteur 21, 22, ou 23 comprend un signalement lumineux adapté à indiquer le connecteur qui doit recevoir des contacts. Ainsi le signal lumineux sur chaque outillage permettant à l'opérateur de localiser le connecteur à câbler.
Dans une variante, l'outillage d'éclairage comporte un outillage de contrôle positionné contre le connecteur 21, 22, ou 23 et devant au moins une deuxième extrémité d'une alvéole, l'outillage de contrôle comporte un capteur de présence d'un contact dans une alvéole.
La figure 8 représente un outillage d'éclairage 20 avec un outillage de contrôle comportant un capteur de présence 29. Il est visible un contact devant un alvéole.
Les étapes d'insertion sont les suivantes :
- positionnement du rétroéclairage devant l'alvéole visée ;
- rétroéclairage de l'alvéole ;
- insertion du contact ;
- validation de l'opération par l'opérateur ;
- positionnement du capteur de présence contact ;
- vérification de la présence du contact et validation de l'opération si contact présent ;
- positionnement sur le contact suivant dans la séquence et répétition.
Cette solution est utilisable pour les connecteurs femelles et mâles.
Le capteur de présence du contact est réalisable selon différentes technologies, à savoir :
- capteur à base de contact électrique ou mécanique (type switch)
- capteur capacitif
- capteur inductif ;
- capteur à effet Hall ;
- capteur optique, photo-électrique ;
De la même manière que décrit précédemment, le déplacement de la source lumineuse (outillage d'éclairage) et du capteur de présence contact (outillage de contrôle) est réalisé selon différentes solutions : déplacement en XY, déplacement polaire ou avec un bras articulé. Toutes ces solutions peuvent être réalisées indépendamment les unes des autres.
L'utilisation d'un capteur de présence permettra d'ajouter des fonctions de contrôle suivantes, afin de fiabiliser encore plus les opérations de câblage :
- contrôle que l'alvéole à équiper est vide avant l'insertion d'un contact ;
- une fois l'opération d'insertion effectuée et validée par l'opérateur, permet de contrôler la présence du contact dans l'alvéole à équiper et de vérifier que l'opérateur n'a pas fait d'erreur ;
- contrôle de l'ensemble des alvéoles du connecteur : permet de créer une cartographie des contacts insérés dans l'isolant et contrôler que le résultat est conforme à l'attendu.
Cette information est traitée localement, par le microcontrôleur au niveau de l'outillage pour apporter l'information directement à l'opérateur que l'opération est conforme ou non-conforme.
Selon une variante, l'information est également envoyée et centralisée pour garder une traçabilité des opérations réalisées.

LISTE DES SIGNES DE RÉFÉRENCE

[Tableau 1]
Références | Désignations
20 | outillage
21 | connecteur n°1
22 | connecteur n°2
23 | connecteur n°3
24 | harnais
25 | matrice de LED
26 | écran
27 | dispositif de positionnement
28 | fibre optique
29 | capteur de présence
1. Ensemble d'un outillage d'éclairage (20) pour guider l'insertion de contacts dans un connecteur, caractérisé en ce que l'ensemble comporte :
- une pluralité de câbles dont chaque extrémité comporte un contact adapté à être inséré dans un connecteur (21, 22, ou 23) ;
- le connecteur (21, 22, ou 23) comprenant une pluralité d'alvéoles, dont chaque alvéole étant adaptée à recevoir un contact, chaque alvéole du connecteur (21, 22, ou 23) définissant un alésage traversant possédant deux extrémités : une première extrémité pour l'insertion du contact et une deuxième extrémité ;
- un outillage d'éclairage (20) positionné contre le connecteur (21, 22, ou 23) et devant au moins une deuxième extrémité d'une alvéole, l'outillage d'éclairage (20) comporte au moins une source de lumière étant visible pour guider l'insertion de contacts depuis la première extrémité jusqu'à l'insertion d'un contact ; l'outillage d'éclairage (20) comporte un microcontrôleur qui est connecté à la source de lumière, ledit microcontrôleur est programmé pour allumer une source de lumière devant chaque alvéole selon une certaine séquence pour guider l'insertion de contacts ;
- l'outillage d'éclairage comporte un outillage de contrôle positionné contre le connecteur (21, 22, ou 23) et devant au moins une deuxième extrémité d'une alvéole, l'outillage de contrôle comporte un capteur de présence d'un contact dans une alvéole.
2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel l'outillage d'éclairage (20) comporte une matrice de DEL (25) (acronyme de diodes électroluminescentes), une DEL étant allumée devant la deuxième extrémité de l'alvéole.
3. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel l'outillage d'éclairage (20) comporte un écran (26) ayant des pixels, et au moins un pixel est allumé devant la deuxième extrémité de l'alvéole, le ou les pixel(s) étant adapté(s) à guider l'insertion de contacts.
4. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel l'outillage d'éclairage (20) est disposé sur un dispositif de positionnement (27) adapté à déplacée la source de lumière en face de l'alvéole.
5. Ensemble selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de positionnement (27) comportant la source de lumière se déplace de façon cartésien selon deux axes.
6. Ensemble selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de positionnement (27) comportant la source de lumière se déplace de façon polaire selon un angle.
7. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel l'outillage d'éclairage (20) comporte une matrice de DEL (25) déportée et reliée devant chaque deuxième extrémité d'une alvéole par une fibre optique (28).
8. Ensemble selon la revendication 4, dans lequel l'outillage d'éclairage (20) comporte une DEL déportée et reliée devant chaque deuxième extrémité d'une alvéole par une fibre optique (28) montée sur le dispositif de positionnement (27).
9. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le connecteur (21, 22, ou 23) comprend un signalement lumineux adapté à indiquer le connecteur qui doit recevoir des contacts.
10. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel l'outillage de contrôle est connecté au microcontrôleur pour apporter l'information à l'outillage d'éclairage d'une cartographie des contacts insérés.
11. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel l'outillage de contrôle est connecté au microcontrôleur pour contrôler si l'alvéole à équiper est vide avant l'insertion d'un contact.
33614 EP TD/ME
EP
20201887.5
SOURIAU
8
DH
20201130
H01R
US
9257808
B1
GUGLIELMO KENNON [US] ET AL
20160209
X
1,2,7,9-11
* colonne 8, lignes 41-67 *
* colonne 12, ligne 41 - colonne 13, ligne 4 *
* figures 1B, 3A-3C *
US
2004139606
A1
INADA TAKASHI [JP] ET AL
20040722
X
1,2,9-11
* alinéas [0067], [0068], [0073], [0084]; figures 1-5 *
US
5590457
A
NINCHI RYUJI [JP]
19970107
X
1,4-6,8-11
* colonne 2, ligne 60 - colonne 3, ligne 5 *
* colonne 3, lignes 20-25 *
* figures 1-3 *
EP
0733924
A2
SUMITOMO WIRING SYSTEMS [JP]
19960925
X
1,7,9-11
* colonne 5, lignes 3-15 *
* colonne 6, lignes 3-16 *
* figures 1,2 *
JP
3257476
B2
SUMITOMO WIRING SYSTEMS
20020218
X
1,7,9-11
* alinéas [0015] - [0017], [0021], [0023]; figures 1,2 *
DE
102013221996
A1
LEONI BORDNETZ SYS GMBH [DE]
20150521
X
1,7,9-11
* alinéas [0032], [0035], [0041], [0042], [0044]; figures 1-3 *
DE
102016109464
A1
LISA DRÄXLMAIER GMBH [DE]
20171130
A
3
* alinéas [0017], [0018], [0023], [0025], [0040]; figure 1 *
WO
2019238445
A1
DRAEXLMAIER LISA GMBH [DE]
20191219
A,P
3
* page 8, lignes 1-10; figure 1 *
* page 9, lignes 12-32; revendications 1,2; figures 1-3 *
Teske, Ekkehard
The Hague
20201119
US
9257808
B1
20160209
US
9257808
B1
20160209
US
9721702
B1
20170801
US
2004139606
A1
20040722
CN
1518166
A
20040804
DE
102004001833
A1
20040729
JP
2004220891
A
20040805
US
2004139606
A1
20040722
US
2005136751
A1
20050623
US
5590457
A
19970107
DE
19535830
A1
19960328
JP
3009124
B2
20000214
JP
H0896921
A
19960412
US
5590457
A
19970107
EP
0733924
A2
19960925
CN
1138764
A
19961225
DE
69603764
T2
20000427
EP
0733924
A2
19960925
JP
3008806
B2
20000214
JP
H08264253
A
19961011
US
5682672
A
19971104
JP
3257476
B2
20020218
JP
3257476
B2
20020218
JP
H11108982
A
19990423
DE
102013221996
A1
20150521
AUCUN
DE
102016109464
A1
20171130
AUCUN
WO
2019238445
A1
20191219
CN
112335141
A
20210205
DE
102018113989
A1
20191212
WO
2019238445
A1
20191219