(19)

(11)

EP 3 817 898 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 12.05.2021  Patentblatt  2021/19 (21) Anmeldenummer: 19735539.9 (22) Anmeldetag:  01.07.2019

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G05B 13/02(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2019/067510 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2020/007757 (09.01.2020 Gazette  2020/02)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 04.07.2018 DE 102018211044 (71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: BOCK, Jürgen 86157 Augsburg (DE) KASPAR, Manuel 86343 Königsbrunn (DE) (74) Vertreter: Tillmann, Axel  KUKA Aktiengesellschaft Patentabteilung CLD-IP Postfach 43 12 69 86072 Augsburg 86072 Augsburg (DE)