(19)

(11)

EP 3 824 248 A1

(12)

(43) Date de publication: 26.05.2021  Bulletin  2021/21 (21) Numéro de dépôt: 19737767.4 (22) Date de dépôt:  15.07.2019

(51) Int. Cl.:  G01C 21/26(2006.01) G01S 11/06(2006.01) G01S 5/02(2010.01) G01S 5/14(2006.01) G01C 21/28(2006.01) G01C 21/30(2006.01) H04W 4/44(2018.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2019/068952 (87) Numéro de publication internationale: WO 2020/016150 (23.01.2020 Gazette  2020/04)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 17.07.2018 FR 1856614 (71) Demandeur: RENAULT s.a.s. 92100 Boulogne-Billancourt (FR)	(72) Inventeurs: MOUSAIN, Johann 28500 Germainville (FR) MITTET, Marie-Anne 91120 Palaiseau (FR) SARR, Mariama 78180 Montigny Le Bretonneux (FR)