(19)

(11)

EP 3 830 519 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 09.06.2021  Patentblatt  2021/23 (21) Anmeldenummer: 19735302.2 (22) Anmeldetag:  01.07.2019

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G01C 9/00(2006.01) B60W 40/06(2012.01) G01F 23/00(2006.01) B60F 3/00(2006.01) B60W 50/14(2020.01) G01S 15/87(2006.01) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2019/067559 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2020/025232 (06.02.2020 Gazette  2020/06)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 31.07.2018 DE 102018212783 (71) Anmelder: Robert Bosch GmbH 70442 Stuttgart (DE)	(72) Erfinder: SHARP, Jesse Caulfield North VIC, Victoria 3161 (AU)