(19)
(11) EP 3 837 147 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
23.06.2021  Patentblatt  2021/25

(21) Anmeldenummer: 19755566.7

(22) Anmeldetag:  09.08.2019
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B60W 40/105(2012.01)
G01C 21/16(2006.01)
B62D 15/02(2006.01)
 B60W 40/107(2012.01)
G01S 5/02(2010.01)
B60W 50/00(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2019/071414
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2020/035408 (20.02.2020 Gazette  2020/08)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 17.08.2018 DE 102018213931

(71) Anmelder: Robert Bosch GmbH
70442 Stuttgart (DE)

(72) Erfinder:
  • STEIN, Fabian
    71065 Sindelfingen (DE)
  • PESCHKA, Alfred
    1028 Budapest (HU)

   


(54) FAHRASSISTENZVERFAHREN FÜR EIN FAHRZEUG, STEUEREINHEIT, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG