Domaine technique
[0001] L'invention concerne un mécanisme musical ou de sonnerie pour pièce d'horlogerie
ou boîte à musique comprenant une source d'énergie délivrant un couple mécanique et
des moyens de transmission de couple mécanique depuis ladite source d'énergie vers
un mobile de génération de musique ou de sonnerie. L'invention concerne également
une pièce d'horlogerie ou boîte à musique comprenant un tel mécanisme musical ou de
sonnerie, ainsi qu'une utilisation d'un régulateur de mobile musical ou de sonnerie
particulier dans un tel mécanisme. De façon plus particulière elle concerne le domaine
de l'horlogerie, et plus particulièrement celui des pièces d'horlogerie comportant
un mécanisme de sonnerie ou un mécanisme musical, telles que montres mécaniques à
sonnerie, boîtes à musiques ou similaires.
Arrière-plan technologique
[0002] Les montres mécaniques à sonnerie disposent généralement d'un régulateur de sonnerie
dont le rôle est de neutraliser l'effet des fortes variations de couple lors de l'armage
des dispositifs de création du son afin de réguler le tempo, et si possible l'intensité,
de la sonnerie. En effet, dans les montres à répétition ou dans celles qui sonnent
au passage de l'heure, les marteaux de sonnerie doivent être armés avant la frappe
sur les timbres, qui doit être la plus forte possible pour maximiser le niveau acoustique.
Le couple d'armage est optimisé en fonction de ce que le barillet de sonnerie peut
fournir. Or, un tel barillet de sonnerie ne peut pas fournir de couple constant. La
variation du tempo et de l'intensité de la frappe étant étroitement liée à la courbe
de désarmage du ressort de barillet, dans bien des cas, la sonnerie ou la musique
ralentit et décroît en amplitude à la fin de la fonction, ce qui est désagréable pour
l'utilisateur. C'est pourquoi un régulateur de sonnerie est utilisé en parallèle de
l'armage des marteaux, qui permet de stabiliser la vitesse de désarmage du barillet
et d'ainsi obtenir une frappe d'amplitude et de tempo constants. Un tel régulateur
est souvent constitué d'une inertie en rotation dont la dissipation de l'énergie est
généralement faite soit par variation d'inertie, soit par friction, soit par des courants
de Foucault, soit par une combinaison de différentes méthodes. Un tel régulateur de
sonnerie est par exemple décrit dans la demande de brevet
EP 2 487 547 A1. Il existe également des systèmes à ancre pour effectuer une telle fonction de régulateur
de sonnerie.
[0003] Le même principe est appliqué dans les montres musicales, où la frappe des timbres
par des marteaux est remplacée par les lames d'un clavier qu'on arme à l'aide de goupilles
en déplacement. Dans les boîtes à musique, ce régulateur prend souvent la forme d'ailettes
tournant dans l'air à haute vitesse, pour minimiser les nuisances sonores.
[0004] Si de tels systèmes de régulation de mobiles de génération de musique ou de sonnerie
remplissent relativement bien la fonction de régulation, l'intégralité de l'énergie
dissipée dans le régulateur est cependant perdue. En outre, de tels systèmes de régulation
sont assez bruyants en général et peuvent être volumineux.
[0005] Il existe donc un besoin de pouvoir disposer d'un mécanisme musical ou de sonnerie
pour pièce d'horlogerie ou boîte à musique, permettant de récupérer tout ou partie
de l'énergie dissipée dans le régulateur afin de disposer d'une source d'énergie rechargeable
dans la pièce d'horlogerie ou dans la boîte à musique, tout en assurant une régulation
optimale et discrète du mobile de génération de musique ou de sonnerie.
Résumé de l'invention
[0006] A cet effet, l'invention concerne un mécanisme musical ou de sonnerie pour pièce
d'horlogerie ou boîte à musique, et qui comprend les caractéristiques mentionnées
dans la revendication indépendante 1.
[0007] Des formes particulières du mécanisme musical ou de sonnerie sont définies dans les
revendications dépendantes 2 à 10.
[0008] Grâce à la présence d'un régulateur de mobile comprenant une génératrice électrique,
dont un rotor est relié mécaniquement à la source d'énergie délivrant le couple mécanique,
et un circuit électronique de régulation de la vitesse de rotation de la génératrice,
l'énergie dissipée dans le régulateur est avantageusement récupérée sous forme d'énergie
électrique. En effet, la tension alternative fournie par la génératrice électrique
permet d'obtenir une source d'énergie électrique rechargeable au sein du mécanisme.
L'énergie électrique fournie par une telle source d'énergie électrique peut ensuite,
par exemple, permettre de charger un accumulateur électrique ou un condensateur, afin
d'être avantageusement réutilisée par un composant électrique, tel qu'une diode électroluminescente
pour illuminer des éléments de la pièce d'horlogerie, tels que des timbres, des marteaux
ou des aiguilles par exemple. L'énergie électrique peut également, en variante, être
réutilisée par un composant de génération de son ou de vibrations au sein du mécanisme.
En outre, un tel régulateur fournit une régulation du couple mécanique délivré par
la source d'énergie par freinage par la génératrice, qui est elle-même freinée électriquement
par le circuit électronique, ce qui offre une régulation du mobile à la fois précise
et silencieuse.
[0009] Selon une caractéristique technique particulière de l'invention, les moyens de freinage
du mobile sont des moyens de freinage configurés pour freiner électriquement la rotation
du rotor de la génératrice électrique.
[0010] Selon une autre caractéristique technique particulière de l'invention, le circuit
électronique est un circuit électronique oscillateur qui comprend un circuit intégré
d'asservissement à technologie à semi-conducteur d'oxyde de métal complémentaire (dite
CMOS dans sa version anglo-saxonne).
[0011] Avantageusement, le stator de la génératrice est formé d'un ensemble de bobines reliées
en série, et le circuit intégré d'asservissement comprend un transistor, ledit transistor
étant relié au stator de la génératrice électrique et étant configuré, via un pilotage
par le circuit intégré, pour court-circuiter l'ensemble de bobines pendant une fraction
de la période de la tension alternative fournie par la génératrice, ledit transistor
constituant lesdits moyens de freinage électrique. Une telle configuration fournit
un moyen simple et économique pour freiner électriquement la génératrice et ainsi
permettre de réguler le mobile de génération de musique ou de sonnerie.
[0012] A cet effet, l'invention concerne également une pièce d'horlogerie ou boîte à musique
comportant le mécanisme musical ou de sonnerie décrit ci-dessus, et qui comprend les
caractéristiques mentionnées dans la revendication indépendante 11.
[0013] Des formes particulières de la pièce d'horlogerie ou boîte à musique sont définies
dans les revendications dépendantes 12 et 13.
[0014] A cet effet, l'invention concerne également une utilisation en tant que régulateur
de mobile de génération de musique ou de sonnerie, dans le mécanisme musical ou de
sonnerie décrit ci-dessus, d'un système comprenant une génératrice électrique dont
un rotor est relié mécaniquement à la source d'énergie délivrant le couple mécanique,
et un circuit électronique de régulation de la vitesse de rotation de la génératrice,
et qui comprend les caractéristiques mentionnées dans la revendication indépendante
14.
Brève description des figures
[0015] Les buts, avantages et caractéristiques du mécanisme musical ou de sonnerie pour
pièce d'horlogerie ou boîte à musique selon l'invention apparaîtront mieux dans la
description suivante sur la base d'au moins une forme d'exécution non limitative illustrée
par les dessins sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective d'un mécanisme de sonnerie d'une montre selon
un mode de réalisation de l'invention, comprenant un régulateur de mobile de sonnerie,
- la figure 2 est une vue de dessus du mécanisme de sonnerie de la figure 1, et
- la figure 3 est une représentation schématique du régulateur de mobile de sonnerie
de la figure 1.
Description détaillée de l'invention
[0016] L'invention concerne le domaine de l'horlogerie, et plus particulièrement celui des
boîtes à musique ou des pièces d'horlogerie comportant un mécanisme musical ou de
sonnerie. L'invention sera plus précisément décrite pour l'application préférée d'une
pièce d'horlogerie comprenant un mécanisme de sonnerie. Néanmoins, l'invention est
applicable à la régulation de tout mobile de génération de musique ou de sonnerie.
A cet égard, on désignera dans la suite de l'exposé sous le terme générique « pièce
d'horlogerie » une pièce d'horlogerie ou une boîte à musique, et sous le terme « mécanisme
de sonnerie » un mécanisme musical ou de sonnerie.
[0017] Dans cette description d'une utilisation préférée de l'invention illustrée sur les
figures 1 à 3, l'invention concerne un mécanisme de sonnerie 1 comprenant un régulateur
2 de mobile de sonnerie 4, pour une pièce d'horlogerie (non représentée sur les figures
pour des raisons de clarté). La pièce d'horlogerie est typiquement une montre mécanique
à sonnerie, telle que par exemple une montre à répétition. Dans cette utilisation
préférée de l'invention illustrée sur les figures 1 à 3, le mobile de sonnerie 4 est
un marteau de percussion qui est configuré pour venir frapper sur un timbre 5 du mécanisme
de sonnerie 1. En variante non représentée, le mobile peut être un ou plusieurs levier(s),
ou encore une ou plusieurs goupille(s) en déplacement qui viennent frapper sur les
lames d'un clavier dans le cas d'une montre musicale. En variante encore, le timbre
5 peut être remplacé par un ou plusieurs résonateur(s), gong(s), ou cloche(s), ou
encore par une caisse de résonance dans le cas d'une boîte à musique.
[0018] Comme visible sur la figure 3 le mécanisme de sonnerie 1 comprend, outre le régulateur
2, une source d'énergie 6 délivrant un couple mécanique, et des moyens de transmission
de couple mécanique depuis la source d'énergie 6 vers le mobile de sonnerie 4 (ces
derniers n'étant pas représentés sur les figures pour des raisons de clarté). De préférence,
le mécanisme de sonnerie 1 comprend également au moins un composant électrique 10
relié au régulateur 2. Dans l'exemple de réalisation particulier illustré sur les
figures 1 et 2, le mécanisme 1 comprend trois composants 10 de stockage d'énergie
électrique, en l'occurrence des condensateurs céramique. L'énergie stockée dans ces
condensateurs peut par exemple être réutilisée par des composants lumineux au sein
de la pièce d'horlogerie afin d'effectuer une illumination synchronisée. En variante
ou en complément, le(s) composant(s) électrique(s) 10 peu(ven)t être un accumulateur,
et/ou un composant lumineux, tel qu'une diode électroluminescente, et/ou un composant
électrique de génération de son ou de vibrations au sein du mécanisme 1. Lorsque le
composant électrique 10 est un composant électrique de génération de son, ce dernier
est par exemple un haut-parleur associé à un amplificateur.
[0019] Dans l'exemple de réalisation particulier illustré sur les figures 1 à 3, la source
d'énergie 6 est un barillet de sonnerie reçu dans un emplacement 12 du mécanisme 1
(le barillet de sonnerie 6 n'étant pas représenté sur les figures 1 et 2 pour des
raisons de clarté). Le barillet de sonnerie 6 est typiquement un barillet à ressort,
qui peut être armé en un seul geste par un utilisateur de la pièce d'horlogerie. Un
tel barillet à ressort délivre en général un couple mécanique qui varie en fonction
du désarmage du ressort. En variante non représentée, la source d'énergie 6 peut être
un barillet du mouvement horloger mécanique de la pièce d'horlogerie, dont une partie
de l'énergie emmagasinée est récupérée pour le mécanisme musical ou de sonnerie 1.
[0020] Le régulateur 2 de mobile 4 est destiné à réguler le tempo de la sonnerie, ou de
la mélodie selon le cas, du mécanisme 1. Dans l'exemple de réalisation particulier
illustré sur les figures 1 à 3, le régulateur 2 de mobile 4 est destiné à réguler
le tempo de la sonnerie du mécanisme de sonnerie 1. Plus précisément, le régulateur
2 est configuré pour réguler, autour d'une valeur de vitesse de consigne, la vitesse
de pivotement du mobile 4 autour d'un axe de pivotement. Pour ce faire, le régulateur
2 comporte des moyens 14 de freinage du mobile 4 (qui seront décrits par la suite)
configurés pour ramener la vitesse de pivotement du mobile 4 à la vitesse de consigne.
[0021] Comme visible sur la figure 3, le régulateur 2 est constitué d'un système comprenant
une génératrice électrique 16 et un circuit électronique 18 de régulation de la vitesse
de rotation de la génératrice 16. La génératrice 16 est par exemple reliée au circuit
électronique 18 via un circuit redresseur 19.
[0022] Comme illustré sur la figure 3, la génératrice électrique 16 comporte un rotor 20
et un stator 22. Le rotor 20 est relié à la source d'énergie 6 délivrant le couple
mécanique, via une chaîne cinématique non visible sur les figures (rouages et/ou train
d'engrenages). Le stator 22 est par exemple formé d'un ensemble de bobines 24 reliées
en série (une seule bobine 24 étant représentée sur la figure 3 pour des raisons de
clarté). Les bobines 24 sont avantageusement des bobines sans fer, ce qui permet d'éviter
tout couple de positionnement de départ. De préférence, la génératrice électrique
16 est une microgénératrice électro-dynamique. Lorsque le mécanisme 1 comporte un
ou plusieurs composant(s) électrique(s) 10, ce dernier ou ces derniers peuvent être
reliés directement ou indirectement à la génératrice électrique. Lorsqu'un des composants
10 au moins est un composant de stockage d'énergie électrique, l'énergie électrique
accumulée dans ce composant peut notamment servir à alimenter le circuit électronique
18 lorsque la source d'énergie 6 ne délivre pas de couple mécanique.
[0023] De préférence, le circuit électronique 18 est un circuit oscillateur. Dans l'exemple
de réalisation particulier illustré sur les figures 1 à 3, le circuit électronique
18 comprend un circuit intégré 26 d'asservissement à technologie à semi-conducteur
d'oxyde de métal complémentaire CMOS (de l'anglais Complementary Metal Oxide Semiconductor).
Selon cet exemple de réalisation particulier, et comme illustré sur la figure 3, le
circuit électronique 18 comprend également une base de temps, tel qu'un quartz 28
ou un résonateur MEMS ou un circuit oscillant RLC, qui est relié au circuit intégré
26 et qui fournit une fréquence de référence. En variante non représentée, le circuit
électronique 18 comprend un circuit résistance inductance capacité configuré pour
fournir une fréquence de référence.
[0024] Le circuit intégré 26 présente une borne d'entrée 29 reliée à l'ensemble de bobines
24 de la génératrice 16 et permettant de récupérer un signal analogique 31 en provenance
de cette dernière. Sans que cela ne soit limitatif dans le cadre de la présente invention,
le circuit intégré 26 comprend par exemple une chaîne de divisions (incluant une logique
de programmation d'inhibition), un comparateur à hystérèse de mise sous forme logique
du signal analogique 31, un compteur réversible, ainsi qu'une logique de décision
(de tels éléments n'étant pas représentés sur la figure 3 pour des raisons de clarté).
Le circuit intégré comprend également un transistor 30, typiquement un transistor
à effet de champ à grille isolée et à semiconducteur d'oxyde de métal MOS (de l'anglais
Metal Oxide Semiconductor).
[0025] Le comparateur à hystérèse est relié à la borne d'entrée 29. La chaîne de divisions
est connectée entre le quartz 28 et une entrée positive du compteur réversible. L'autre
entrée du compteur réversible, qui est une entrée négative, est reliée à la sortie
du comparateur à hystérèse. La logique de décision est connectée en sortie du compteur
réversible, et présente une sortie de commande du transistor 30.
[0026] Le compteur réversible effectue la différence entre les deux signaux de type impulsionnel
en provenance du quartz 28 d'une part, et de la génératrice 16 d'autre part, ainsi
que l'intégration des impulsions au cours du temps. Le compteur réversible indique
en outre l'avance ou le retard de la position angulaire du rotor 20 de la génératrice
16 par rapport à sa position angulaire idéale (donnée par le quartz 28) et la logique
de décision qui suit le compteur décide de la consigne à établir. Cette logique de
décision agit en fait en fonction de la valeur du compteur réversible (positive ou
négative) et commande le transistor 30.
[0027] Le transistor 30 est relié au stator 22 de la génératrice électrique 16. Plus précisément,
comme illustré sur la figure 3, le transistor 30 est connecté en parallèle des bobines
24 via ses deux électrodes de drain et source. Le transistor 30 constitue les moyens
de freinage 14, qui sont des moyens de freinage configurés pour freiner électriquement
la rotation du rotor 20 de la génératrice 16.
[0028] Le circuit électronique 18 est ainsi configuré pour réguler, autour d'une vitesse
de consigne, la vitesse de rotation de la génératrice 16, et pour ainsi freiner le
mobile 4 de sorte à réguler sa vitesse de pivotement autour de l'axe de pivotement.
La vitesse de consigne est par exemple égale à 7 tours par seconde, sans que cela
ne soit limitatif dans le cadre de la présente invention. Ainsi, quel que soit le
couple mécanique délivré par la source d'énergie 6, la génératrice électrique 16 tourne
à vitesse constante ou quasi constante. Pour ce faire, la fréquence du signal en provenance
de la génératrice 16 (qui est proportionnelle à la vitesse de rotation de cette dernière)
est comparée à un sous-multiple de la fréquence de référence (fournie par le quartz
28 dans l'exemple de réalisation de la figure 3). Au besoin, la génératrice 16 est
alors freinée électriquement par les moyens de freinage 14 que constitue le transistor
30, de manière à être asservie à la fréquence de référence fournie par le quartz 28.
Pour ce faire le transistor 30, qui est piloté par la logique de décision du circuit
intégré 26, court-circuite l'ensemble des bobines 24 du stator 22 pendant une fraction
de la période de la tension alternative fournie par la génératrice 16. Le transistor
30 agit alors comme un moyen de freinage intermittent et impulsionnel du rotor 20
de la génératrice 16.
[0029] En fonctionnement, lorsque le rotor 20 de la génératrice 16 est mû sous l'effet d'un
couple fourni par le ressort du barillet 6, une tension alternative induite apparaît
aux bornes de l'ensemble de bobines 24 du stator 22. La tension alternative induite
est alors utilisée pour deux fonctions : en premier lieu cette tension est redressée
via le circuit redresseur 19 et permet d'alimenter le circuit intégré 26, et en second
lieu cette tension permet de fournir une source d'énergie électrique disponible pour
la pièce d'horlogerie. Cette source d'énergie électrique rechargeable permet alors,
par exemple, d'alimenter le ou les composant(s) électrique(s) 10. L'énergie électrique
accumulée peut ensuite être avantageusement réutilisée par un composant électrique,
tel qu'une diode électroluminescente pour illuminer des éléments de la pièce d'horlogerie,
tels que des timbres, des marteaux ou des aiguilles par exemple, ou encore par un
composant de génération de son ou de vibrations au sein du mécanisme.
1. Mécanisme musical ou de sonnerie (1) pour pièce d'horlogerie ou boîte à musique, comprenant
une source d'énergie (6) délivrant un couple mécanique et des moyens de transmission
de couple mécanique depuis ladite source d'énergie (6) vers un mobile (4) de génération
de musique ou de sonnerie, le mécanisme (1) comprenant en outre un régulateur (2)
de mobile (4), ledit régulateur (2) étant configuré pour réguler, autour d'une valeur
de vitesse de consigne, la vitesse de pivotement du mobile (4) autour d'un axe de
pivotement, et comportant des moyens (14) de freinage du mobile (4) configurés pour
ramener sa vitesse de pivotement à la vitesse de consigne, caractérisé en ce que le régulateur (2) de mobile (4) est constitué d'un système comprenant une génératrice
électrique (16) dont un rotor (20) est relié mécaniquement à la source d'énergie (6)
délivrant le couple mécanique, et un circuit électronique (18) de régulation de la
vitesse de rotation de la génératrice (16), ledit circuit électronique (18) étant
muni d'une base de temps (28) fournissant une fréquence de référence.
2. Mécanisme musical ou de sonnerie (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la base de temps (28) comprend un quartz ou un résonateur MEMS ou un circuit oscillant
RLC.
3. Mécanisme musical ou de sonnerie (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit électronique (18) comprend un circuit résistance inductance capacité configuré
pour fournir une fréquence de référence.
4. Mécanisme musical ou de sonnerie (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que les moyens (14) de freinage du mobile (4) sont des moyens de freinage configurés
pour freiner électriquement la rotation du rotor (20) de la génératrice électrique
(16).
5. Mécanisme musical ou de sonnerie (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que le circuit électronique (18) est un circuit électronique oscillateur qui comprend
un circuit intégré d'asservissement (26) à technologie à semi-conducteur d'oxyde de
métal complémentaire.
6. Mécanisme musical ou de sonnerie (1) selon la revendication 5 lorsqu'elle dépend de
la revendication 4, caractérisé en ce que le stator (22) de la génératrice (16) est formé d'un ensemble de bobines (24) reliées
en série, et en ce que le circuit intégré d'asservissement (26) comprend un transistor (30), ledit transistor
(30) étant relié au stator (22) de la génératrice électrique (16) et étant configuré,
via un pilotage par le circuit intégré (26), pour court-circuiter l'ensemble de bobines
(24) pendant une fraction de la période de la tension alternative fournie par la génératrice
(16), ledit transistor (30) constituant lesdits moyens de freinage électrique (14).
7. Mécanisme musical ou de sonnerie (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que le mécanisme (1) comprend en outre au moins un composant électrique (10) relié à
la génératrice électrique (16).
8. Mécanisme musical ou de sonnerie (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le composant électrique (10) est choisi parmi le groupe consistant en un composant
de stockage d'énergie électrique, tel qu'un accumulateur ou un condensateur, un composant
lumineux, tel qu'une diode électroluminescente, et un composant électrique de génération
de son ou de vibrations.
9. Mécanisme musical ou de sonnerie (1) selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le composant électrique (10) est relié directement à la génératrice électrique (16).
10. Mécanisme musical ou de sonnerie (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que la source d'énergie (6) est un barillet de sonnerie.
11. Pièce d'horlogerie ou boîte à musique comprenant un mécanisme musical ou de sonnerie
(1), caractérisée en ce que le mécanisme musical ou de sonnerie (1) est conforme à l'une quelconque des revendications
précédentes.
12. Pièce d'horlogerie ou boîte à musique selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un mouvement horloger mécanique, et en ce que la source d'énergie (6) du mécanisme musical ou de sonnerie (1) est un barillet dudit
mouvement horloger mécanique.
13. Pièce d'horlogerie ou boîte à musique selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que la pièce d'horlogerie est une montre mécanique à sonnerie.
14. Utilisation en tant que régulateur (2) de mobile (4) de génération de musique ou de
sonnerie, dans un mécanisme musical ou de sonnerie (1) pour pièce d'horlogerie ou
boîte à musique comprenant une source d'énergie (6) délivrant un couple mécanique
et des moyens de transmission de couple mécanique depuis ladite source d'énergie (6)
vers un mobile (4) de génération de musique ou de sonnerie, d'un système comprenant
une génératrice électrique (16) dont un rotor (20) est relié mécaniquement à la source
d'énergie (6) délivrant le couple mécanique, et un circuit électronique (18) de régulation
de la vitesse de rotation de la génératrice (16), ledit circuit électronique (18)
étant muni d'une base de temps (28) fournissant une fréquence de référence et étant
configuré pour réguler, autour d'une valeur de vitesse de consigne, la vitesse de
rotation de la génératrice (16), et pour ainsi freiner le mobile (4) de sorte à réguler
la vitesse de pivotement du mobile (4) autour d'un axe de pivotement.